The paper presents basic principles of a ship’s nondimensional trajectory definition (for arbitrary manoeuvres) by means of drift angle and nondimensional yaw velocity. This enables faster and better tuning of mathematical model of ship manoeuvring motions against the provided full scale sea maneouvring trials (usually in a form of position trajectories) – since it is known the governing, basic factors behind the trajectory. A special focus has been applied to the standard turning circle test.
PL
W pracy dokonano nowatorskiego i kompleksowego ujęcia kinematyki ruchu krzywoliniowego, szczególnie w odniesieniu do bezwymiarowej (mierzonej jednostkami długości statku) trajektorii statku podczas manewru cyrkulacji. Sformułowano analitycznie kształt trajektorii oraz jej ewoluty (położenia środków krzywizny). Ponadto przedstawiono praktyczne znaczenie i możliwości kształtowania trajektorii poprzez dobór parametrów zmian kąta dryfu i bezwymiarowej prędkości kątowej. Pozwala to zredukować problem kształtu trajektorii do dwóch parametrów o bardzo ważnej interpretacji hydrodynamicznej, co ma olbrzymie znaczenie w procesie identyfikacji i/lub walidacji matematycznego modelu manewrowania statku.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.