PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ship steering
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Increased accuracy of ship’s steering gear with constant delivery pump using the rudder angular velocity signal
Stefanowski A.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie
|
2015
|
nr 44 (116)
29--33
EN
This article presents properties of a follow-up system executing ship’s rudder deflection using a constant delivery hydraulic pump. Furthermore, a solution is discussed which increases static and dynamic accuracy of such a system using the rudder angular velocity signal. This signal has been used for changing the level of a three-position controller insensitivity. The paper also shows the method of determination of the function describing variations of dead-zone width of the three-point controller. Two kinds of such function are shown, namely linear and quadratic. A computer model was prepared in MATLAB-Simulink environment, showing the operation of the system with correction of error signal, which carries out given by function variations of points of switching. Also included are the simulation results of the described solution, indicating a significant enhancement of accuracy of rudder angle control process for the steady state as well as during transients.
2
Content available Wspomaganie sterowania statkiem za pomocą ewolucyjnych sieci neuronowych
Łącki M.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2008
|
nr 14 (86)
34-37
PL
W artykule przedstawiono koncepcję zastosowania ewolucyjnych sieci neuronowych we wspomaganiu procesów podejmowania decyzji podczas manewrowania statkiem na ograniczonym obszarze. Rozważane są wybrane algorytmy, operacje genetyczne, metody kodowania i selekcji oraz struktury ewolucyjnych sieci neuronowych.
EN
This paper describes a concept of evolutionary neural networks application in decision process support during vessel manoeuvring in a restricted area. Selected algorithms, genetic operations, methods of coding and selection, and structures of evolutionary neural networks are considered in the paper.
3
Content available Normowanie prędkości przestawiania steru statku
Stefanowski A.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2008
|
nr 14 (86)
43-47
PL
W artykule przedstawiono zagadnienie normowania prędkości przestawiania steru, mając na uwadze zmniejszenie mocy maszyny sterowej i bezpieczeństwo żeglugi. Przyjęto, że bezpieczeństwo to będzie zapewnione, jeśli od rozpoczęcia manewru "ster na burtę" statek uzyska po przebyciu odcinka równego swojej długości bezwymiarową prędkość kątową równą 0,2 i po przebyciu drogi równej 1,5 swojej długości przemieszczenie boczne równe 3B (trzy szerokości). Podano przykłady obliczeniowe dla statku typu Mariner oraz sformułowano wnioski.
EN
The paper presents a problem of rudder deflection velocity normalisation considering steering gear power reduction as well as safety of ship. It has been assumed that the following safety conditions should be fulfilled: during manoeuvre dimensionless angular velocity of hull should obtain the value of 0.2 after distance equal to hull length; after distance equal to 1.5 of length of hull, transversal displacement should be equal to 3B, where B denotes hull breadth. Examples of numerical computations for a Mariner type ship and conclusions are given.
4
Content available remote Zastosowanie zbiorów rozmytych do sterowania ruchem statku w sytuacjach kolizyjnych
Mohamed-Seghir M.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2006
|
nr 55
96-105
PL
W artykule przedstawiono model procesu sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych jako wieloetapowego procesu podejmowania decyzji w rozmytym otoczeniu. W pracy zawarto badania symulacyjne algorytmu wyznaczania optymalnej trajektorii bezpiecznej statku w sytuacjach kolizyjnych oraz badania wrażliwości modelu procesu bezpiecznego sterowania statkiem w sytuacjach kolizyjnych w rozmytym otoczeniu na zmiany parametrów modelu procesu i niedokładności danych uzyskanych z urządzeń nawigacyjnych.
EN
In this paper a safe ship trajectory in collision situation is presented as a multistage decision-making in a fuzzy environment, to determine optimal safety trajectory, according to the international Rules of the Road at Sea, it is used an algorithm of a branch and bound method. To prove application of the proposed conception, computer simulations are presented in a graphical form.
5
Content available remote A Ship Motion Control System Design Via Output Feedback Linearization
Zwierzewicz Z., Kijewska M., Krupiński R.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
2003
|
nr 68
479-488
EN
The paper presents a proposal of automatic system design able to steer the ship along a preset trajectory (route) at sea. Since a ship motion model used here is nonlinear the control algorithm synthesis is based on the output feedback linearization technique. This relatively new branch of differential geometric control theory has attracted vast attention of reseachers. The wave action and load disturbances, acting on the ship (wind, current), are also taken into account. The simulations show the very high controller performance as compared to the other types of algorithms, e.g. linear LQR.
PL
Przedstawiono propozycję systemu automatycznego sterowania statkiem wzdłuż zadanej trajektorii. Ze względu na fakt, że model dynamiczny statku jest nieliniowy, dokonując syntezy algorytmu sterowania wykorzystano metodę linearyzacji za pomocą sprzężenia zwrotnego. Ta stosunkowo nowa gałąź teorii sterowania oparta na metodach geometrii różniczkowej budzi duże zainteresowanie badaczy. Wzięto pod uwagę także zakłócenia wynikłe z falowania oraz tzw. zakłócenia stałe (np. wiatr, prądy). Otrzymane rezultaty symulacyjne dowodzą dużej jakości sterowania w porównaniu z innymi algorytmami, np. sterowania LQR.
6
Content available remote Ship course stabilization system with minimum effort controller
Morawski L., Pomirski J., Rak A.
Polish Maritime Research
|
1998
|
nr 2
20-23
EN
Theoretical alegorium of ship steering with the use of an optimal controller based on minimalization of the control effort performance index is presented. Possibility of its practical implementation is discussed in view of inaccuracies and simplifications involved. A modification if the controller is proposed to make it applicable in practice. The modified minimum effort controller algorithm was implemented onto the real-time software environment SILME to verify correctness of its operation during steering tests of 1:24 scale model of a 145000 dwt tanker carried out on a lake. The modified controller algorithm gives correct results at directional ship course stabilization and course changes less than 10 deg.
7
Content available remote Artificial intelligence methods in navigator decision support system
Lisowski J., Śmierzchalski R.
Polish Maritime Research
|
1998
|
nr 4
23-26
EN
The decision system in ship steering at the sea should help the navigator to learn and enhance his intuition about a given decision. In the process computer modelling and simulation are preliminaries for decision making. The decision support system is a collection of procedures (data and parameters of the situation at sea, model of own ship, algorithms etc.) necessary to make decision. One of the accepted ways of supporting in solving such problem is a multi-level decision process. The navigator is supported during controlling the process of generating and evaluating various options of efficient decision in a multi-objective and optimum way. Multi-criterion and multi-level decision problem of safe ship steering has to be based on the criterion of own ship's cost and the safe pass condition for own ship.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.