Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Areas of emergency maneuvers and the navigational risk of accidents in fairways due to ship technical failures determined by the ship movement simulation method

Gucma Stanisław, Gralak Rafał, Muczyński Bartosz

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2020

|

nr 61 (133)

39--47

EN

The identification of navigational risks of accidents in fairways is a basic principle for the construction or modernization of waterways in restricted waters and when the conditions of safe operation change. The estimation of navigational risk requires the evaluation of the consequences of accidents occurring in fairways: grounding, impact against a vertical shore, port/offshore structure or moored ship. When determining the consequences of these accidents, it is necessary to know the emergency maneuvering area and the speed of the ship at the time of the accident. The method of ship movement simulation in real time was used to determine the parameters of emergency maneuvering areas and the speed of vessels during the maneuvers. The results of the simulation experiment include full form vessels (bulk carriers, tankers) with a capacity ranging from 5,000 DWT to 100,000 DWT. The presented results of simulation tests enabled the evaluation of probability and consequences of ships’ accidents in fairways resulting from technical failures of ships’ steering equipment, allowing to assess the navigational risk for ships sailing through different types of fairways (approach channels, port entrances and inner port fairways).

2

Ship movement simulation studies used to optimize waterway system elements comprising the Przesmyk Orli Turning Basin in the Port of Szczecin

Gucma S., Ślączka W.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Szczecinie

|

2016

|

nr 45 (117)

82--87

EN

This paper presents a simulation method for identifying optimal parameters for turning basins on waterways. This method has been used for the detailed design of the Przesmyk Orli Turning Basin in the Port of Szczecin. Methods of this type allow the parameters of a turning basin to be optimized so long as the facility is fixed in one location.

3

Dostępność poprawek sieciowych w pomiarach GNSS/RTN na Zatoce Gdańskiej, w kontekście określania parametrów ruchu statku

Nowak A., Naus K.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7913--7922

PL

W niniejszym artykule przedstawiono wyniki badań dotyczących dostępności poprawek sieciowych RTN (z ang. Real Time Network) w pomiarach GNSS realizowanych na obszarze Zatoki Gdańskiej. Ich celem było oszacowanie możliwości praktycznego zastosowania precyzyjnych pomiarów satelitarnych, z wykorzystaniem aktywnych sieci geodezyjnych, do określania parametrów ruchu statków. Ponieważ wstępna analiza wykazała, że z trzech funkcjonujących w województwie pomorskim aktywnych sieci najlepsze pokrycie Zatoki Gdańskiej zapewnia Leica SmartNet, badania przeprowadzono pod kątem tej właśnie sieci. Opisano przebieg eksperymentu, zastosowane urządzenia pomiarowe oraz zaprezentowano wyniki przeprowadzonych badań, a także wnioski z nich płynące. Pomiary wykonano na okręcie Marynarki Wojennej na wodach Zatoki Gdańskiej w czerwcu 2014. Rejestracji danych dokonano za pomocą trzech geodezyjnych odbiorników fazowych firmy Leica. Każdy z nich współpracował z siecią Leica SmartNet, ale odbierał inny typ poprawek sieciowych RTN. Zarejestrowane obserwacje opracowano pod kątem dostępności rozwiązań fazowych.

EN

The article presents the results of experiments on the RTN (Real Time Network) corrections availability on the Gulf of Gdansk area during GNSS measurements. Their goal was to estimate the possibility of practical application of satellite measurement, using active geodetic network, to determine the the ship’s movement parameters. Because preliminary analysis showed that of the three existing active networks in Pomeranian, best coverage of the Gulf of Gdansk provides Leica SmartNet, further researches were done with the use of this network. The course of the experiment and the applied measuring equipment were presented. Also the results of experiments and arrived conclusions were described. Measurements were done on the Polish Navy ship at the waters of the Gulf of Gdansk in June 2014. The data were recorded with the use of three Leica geodetic phase receivers. Each of them worked in Leica SmartNet network, but received a different type of network corrections. The collected data were analyzed in terms of phase solutions availability.

4

Badanie możliwości określania parametrów ruchu statku za pomocą systemu EGNOS

Nowak A., Naus K.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

7823--7832

PL

W niniejszym artykule zaprezentowano badania dokładności względnej wyznaczeń współrzędnych pozycji za pomocą trzech jednorodnych odbiorników systemu EGNOS. Ich celem było sprawdzenie możliwości wykorzystania systemu do określania parametrów ruchu statku, w tym kątów orientacji przestrzennej kadłuba . Opisano podstawy teoretyczne, przebieg eksperymentu oraz wyniki analiz zarejestrowanych danych. Badania przeprowadzono na morzu latem 2014 roku. Wykorzystano w nich trzy jednakowe odbiorniki firmy Leica serii Viva. Skonfigurowano je do odbioru poprawek różnicowych transmitowanych w ramach systemu EGNOS. Zarejestrowane dane opracowano pod kątem dokładności względnej wyznaczeń współrzędnych pozycji i na tej podstawie wyciągnięto wnioski odnośnie możliwości konstrukcji zestawu pomiarowego do określania kątów orientacji przestrzennej kadłuba statku w czasie rzeczywistym.

EN

The article presents the researches concerning relative fixes accuracy of three homogeneous EGNOS receivers. Their goal was to examine the possibility of using the system to determine the ship’s movement parameters, including hull’s spatial orientation angles. Theoretical basis, the process of the experiment and the results of recorded data analysis were described. The research was conducted in the summer of 2014. Three homogenous Leica Viva series receivers were used. They were configured to receive a differential messages of the EGNOS System. Recorded data were analysed in context of fixes relative accuracy. On the basis of achieved results, it was concluded the conclusions about the possibility of construction the measuring system for the determination of the hull’s spatial orientation angles in real time.

5

The model of ship movement while touching the sea-bed

Galor W.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2007

|

Vol. 1, no. 4

413--418

EN

When a ship hits the sea-bed then it’s hull pressing on ground. It caused the reversible passive ground reaction. The consequences of such event can result the ships hull damage. The paper presents of detailed model of ships movement while touching the ground. The pressure on ship hull and parameters of trajectory (ploughing and penetration) are determined.

6

Modelowanie procesów decyzyjnych w sterowaniu ruchem statków morskich

Pietrzykowski Z.

Studia / Akademia Morska w Szczecinie

|

2004

|

nr 43

3-169

PL

W pracy rozpatrywana jest tematyka bezpiecznego sterowania ruchem statku morskiego jako środka transportu. Zwiększająca się ilość dostępnych informacji oraz wzrost złożoności stosowanych systemów technicznych sprawiają, że zarządzanie informacją oraz podejmowanie na tej podstawie decyzji, zwłaszcza w przypadku sytuacji złożonych, np. awaryjnych, może przerastać możliwości decydentów. Jednym ze sposobów rozwiązania tego problemu jest tworzenie systemów wspomagania decyzji opartych na nowoczesnych technikach i technologiach informatycznych. Rozwiązania wyznaczone przez te systemy powinny uwzględniać obowiązujące przepisy, zapewniać bezpieczne wykonanie manewru oraz być racjonalne. Oznacza to m.in. użycie kryteriów stosowanych i akceptowanych przez człowieka. Ma to istotne znaczenie z punktu widzenia wiarygodności systemu, a w konsekwencji stosowania go w praktyce. Podstawą do realizacji tego typu systemów jest analiza procesów decyzyjnych w sterowaniu ruchem statku morskiego oraz opracowanie adekwatnych modeli, uwzględniających zarówno aspekt bezpieczeństwa żeglugi jak i aspekt ekonomiczny. Zbiór zagadnień, którymi zajęto się w monografii, obejmuje: charakterystykę obszarów podejmowania decyzji na statku morskim, analizę statku jako obiektu sterowania z uwzględnieniem jego dynamiki i kinematyki, analizę uwarunkowań procesów związanych ze sterowaniem ruchem statku morskiego, klasyfikację zagadnień podejmowania decyzji w warunkach niepewności, metody pozyskiwania i reprezentacji wiedzy ekspertów nawigatorów oraz jej wykorzystania w procesie sterowania ruchem statku, metody i kryteria oceny sytuacji nawigacyjnej, kryteria wyboru drogi oparte na regułach stosowanych w praktyce przez nawigatorów, problem wyboru drogi w zadaniu sterowania ruchem statku w ujęciu deskryptywnym i preskryptywnym, zadanie wyboru drogi jako zadanie optymalizacji jedno- i wieloetapowej w warunkach deterministycznych oraz w otoczeniu rozmytym, analizę procedur decyzyjnych. Na tej podstawie dokonano syntezy modeli procesów decyzyjnych sterowania ruchem statku morskiego. Przeprowadzono badania symulacyjne sterowania ruchem statku z wykorzystaniem opracowanych procedur decyzyjnych oraz przedstawiono możliwości zastosowania zbudowanych modeli w nawigacyjnych systemach wspomagania decyzji. Opracowano koncepcję oraz zbudowano prototyp systemu komunikacji i kooperacji statków, oparty na technologii przetwarzania rozproszonego. Oryginalne modele i algorytmy obliczeniowe, wykorzystujące wiedzę nawigatorów, umożliwiają budowę systemu wspomagania decyzji nawigatora. Uwzględniają one zarówno bezpieczeństwo nawigacyjne, jak i aspekt ekonomiczny realizacji zadania transportowego. Zdaniem autora mogą znaleźć zastosowanie do budowy w pełni zautomatyzowanych systemów sterowania ruchem statku morskiego.

EN

This work deals with the subject of the control of movements of a sea-going ship as a means of transport. The increasing amount of available information and a growing complexity of technical systems make the information management and making decisions too difficult for decision makers, especially in the case of complex situations, such as emergency ones. One of the methods to solve this problem is the development of decision support systems based on uptodate information technologies. Solutions defined by those systems should account for the regulations in force, provide for safe manoeuvres and be rational. Among others, this means the criteria used are to be those applied and accepted by human beings. This is very important if the system is to be reliable, consequently to be practically used. The implementation of such systems is based on the analysis of the decision processes in sea-going ship movement control as well as on the development of adequate models, which take into account both navigational safety and economic aspects. The problems this monograph deals with cover the following: characteristics of decision making areas on board a sea-going vessel, analysis of a ship as a control object, including object's dynamics and kinematics, analysis of conditions for processes involved in sea-going ship control, classification of problems of decision making in the conditions of uncertainty, methods of expert navigators' knowledge acquisition and representation and methods of its use in ship movement control process, methods and criteria for a navigational situation assessment, criteria for routing based on principles practically used by navigators, problem of routing in the task of ship movement control: descriptive and prescriptive approach, task of routing as a one-stage and multistage optimization task in the deterministic conditions and a fuzzy environment, analysis of decision procedures. On this basis a synthesis was made to combine models of sea-going ship movement control decision process. Ship control simulation research was carried out using the decision procedures. Possible applications of the models in navigational decision support systems are presented. A concept of ship communication and cooperation was developed and its prototype was built. The prototype utilizes the technology of distributed processing. Original models and computing algorithms, using navigators' knowledge, enable the construction of a navigator's decision support system. They take into account navigational safety as well as economic aspect of the transport task execution. In the author's opinion the models and algorithms can be applied in designing fully automated ship movement control systems.

7

Decision making criteria in autonomous simulation model of ship movement in limited sea areas

Zalewski P.

Polish Maritime Research

|

2000

|

Vol. 7, nr 2

17-22

EN

Autonomous simulation of ship movement, i.e. simulation without human factor applied directly to steering, but rather indirectly with the use of expert database or artificial inteligence methods, can be very effective at early stages euvre area determining. A verified autonomous model working in fast time is much less time consuming and no expert navigator requiring in comparison to a classic simulation model. This paper presents calculation methods of a distance to fairway boundary and of domain designation used in such model of automatic ship movement. Final algorithm of domain designation is optimized according to time duration and calserve as criteria for the next manoeuvre decision. An exemplary algorithm of the autonomous simulation model of ship movement in fast (accelerated) time, based on these asumptions is presented.