The shiphandling training boat "Kołobrzeg" used during courses for navigators is presented of the mathematical model of dynamic and kinematic behaviour of the ferry ship [1] into that of the training boat. Also, a method is described of ship course filtration and reconstruction of turn angular velocity by mean of the Extended Kalman's Filter.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.