Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: ship’s trajectory

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wyznaczanie optymalnej prędkości statku oraz planowanie bezpiecznej trajektorii jego ruchu po okręgu na wąskich i ostrych zakolach toru wodnego z wykorzystaniem metody ROT

Rutkowski G.

Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni

2017

nr 102

70--79

Celem artykułu jest opracowanie wybranych problemów związanych z właściwym doborem prędkości statku oraz planowaniem bezpiecznej trajektorii jego ruchu po łuku okręgu w akwenie ograniczonym (np. na ostrych i wąskich zakolach toru wodnego) z uwzględnieniem metody praktycznej, polegającej na utrzymywaniu stałego promienia zwrotu Rc poprzez odpowiednie dostosowywanie wartości prędkości kątowej statku ROT względem wartości jego wypadkowej prędkości wzdłużnych Vs.

The purpose and scope of this paper is to describe selected problems relating to the proper selection of vessel speed and planning the safe trajectory of its circular arc motion in a restricted area (e.g. on sharp and narrow curves of a fairway) taking into account the practical method of maintaining the steady return radius of the ship Rc by proper adjustment of ROT (Rate of Turn) angular velocity values relative to Vs longitudinal speed values.

Koncepcja systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na ewolucyjnym planowaniu manewrów antykolizyjnych

Szłapczyński R.

Logistyka

2014

nr 6

10385--10392

Artykuł przedstawia koncepcję systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na wątkach badań prowadzonych wcześniej przez autora. System będzie rozszerzał funkcjonalność systemów dotychczasowych o możliwość szczegółowego planowania bezpiecznej trajektorii statku na wodach zamkniętych, z dużą liczbą statków obcych i ograniczeniami toru wodnego. Artykuł zawiera dyskusję możliwych podejść do planowania manewrów, optymalizacji trajektorii i zakresu ingerencji użytkownika. W wyniku tej dyskusji stwierdzono, że system będzie z wyprzedzeniem uwzględniał przepisowe manewry statków obcych i stosował algorytmy ewolucyjne jako podstawowe narzędzie optymalizacji, a uczenie się ze wzmocnieniem jako narzędzie wspomagające, umożliwiające kalibrację metody. Będzie on również pozwalał użytkownikowi na ręczne uzupełnianie lub korektę wyznaczanych automatycznie parametrów i pozyskiwanych danych.

The paper presents the concept of a ship decision support system based on the author’s past research. The system will extend the functionality of present systems by detailed planning of safe trajectories on restricted waters with multiple targets and stationary constraints. The paper discusses possible approaches to planning collision avoidance manoeuvres and optimising the own ship’s trajectory as well as approaches to the user’s input. It has been decided that the system will take into account other ships’ manoeuvres in advance and that evolutionary algorithms will be used as main optimisation tool with reinforcement learning as a supporting tool for calibration of the method. The system will allow its users to supplement or modify the automatically determined parameters and other data.