Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Koncepcja systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na ewolucyjnym planowaniu manewrów antykolizyjnych

Szłapczyński R.

Logistyka

|

2014

|

nr 6

10385--10392

PL

Artykuł przedstawia koncepcję systemu wspomagania decyzji nawigatora statku opartego na wątkach badań prowadzonych wcześniej przez autora. System będzie rozszerzał funkcjonalność systemów dotychczasowych o możliwość szczegółowego planowania bezpiecznej trajektorii statku na wodach zamkniętych, z dużą liczbą statków obcych i ograniczeniami toru wodnego. Artykuł zawiera dyskusję możliwych podejść do planowania manewrów, optymalizacji trajektorii i zakresu ingerencji użytkownika. W wyniku tej dyskusji stwierdzono, że system będzie z wyprzedzeniem uwzględniał przepisowe manewry statków obcych i stosował algorytmy ewolucyjne jako podstawowe narzędzie optymalizacji, a uczenie się ze wzmocnieniem jako narzędzie wspomagające, umożliwiające kalibrację metody. Będzie on również pozwalał użytkownikowi na ręczne uzupełnianie lub korektę wyznaczanych automatycznie parametrów i pozyskiwanych danych.

EN

The paper presents the concept of a ship decision support system based on the author’s past research. The system will extend the functionality of present systems by detailed planning of safe trajectories on restricted waters with multiple targets and stationary constraints. The paper discusses possible approaches to planning collision avoidance manoeuvres and optimising the own ship’s trajectory as well as approaches to the user’s input. It has been decided that the system will take into account other ships’ manoeuvres in advance and that evolutionary algorithms will be used as main optimisation tool with reinforcement learning as a supporting tool for calibration of the method. The system will allow its users to supplement or modify the automatically determined parameters and other data.

2

Ship maneuvering capability identyfication according to the ship`s elementary maneuvers

Dąbrowski T.

Reports on Geodesy

|

2001

|

z. 5/60

35-42

EN

In this article, the problem of basic maneuvers` identification of naval and special ships, performed while realization of their characteristic tasks, is presented. The problem constitutes the part of major research project, realized by the author of this paper. It concerns the determination of a new and much more wider maneuvering trials-range (expanded beyond the resolution`s A.601/15/ requirements) for naval and special ships being the tasks function of these ships. A new format of maneuvering characteristics is going to be developed and presented as the results of the mentioned maneuvering trials. Identification of maneuvering parameters of the performed tasks, as well as obtaining the information from the new manuvering trials-range should enable to determine the possibilities of using in the ECDIS-data-base system or in navigational integrated systems.

3

The ship's navigation process in the terms of the set theory

Urbański J., Holec M.

Archives of Transport

|

1998

|

Vol. 10, iss.1-2

79-87

EN

The ship's navigation process comprises the acquisition, transformation and use of the navigational information. It is a complex process composed of several, different subprocesses. Most of them can be expressed in the terms of precise mathematical formulae, however, some of them are very difficult for such expression. As a result, the mathematical description of the navigation processes is usually limited only to those component subprocesses which are relatively easy to be described. Unfortunately, some very important subprocesses are left without description. The attempt is made to present in this article the whole process of maritime navigation in the terms of the set theory. The following problems are presented below: -ship's navigation process, its subprocesses, phases, and partakers, -ship's navigation information, its types and components, -the ship's navigation subprocess in the terms of the set theory.

PL

Proces nawigacji obejmuje gromadzenie, przetwarzanie i wykorzystanie informacji nawigacyjnej. Jest to proces kompleksowy, złożony z szeregu różnych podprocesów. Większość spośród nich daje się opisać z pomocą ścisłych zależności matematycznych, część jednak z trudem poddaje się takiemu opisowi. Ostatecznie więc opis matematyczny procesu nawigacji ograniczony jest zwykle do prezentacji tych procesów, które względnie łatwo dają się opisać, tymczasem wiele istotnych pozostaje poza opisem. W prezentowanym artykule podjęto próbę opisu całego procesu nawigacji morskiej z zastosowaniem języka teorii zbiorów. Przedstawiono więc: -proces nawigacji okrętu, podprocesy fazy, składniki, -okrętową informację nawigacyjną, jej rodzaje i składniki, -podprocesy nawigacji w ujęciu teorii zbiorów.