PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 11

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  ship's motion
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Ruch cieczy w zbiorniku w ruchu obrotowym
Trębacki K., Królicka A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 10
92--96
PL
W artykule omówiony został ruch ładunku płynnego w zbiorniku podczas obrotu. Przeprowadzono analizę teoretyczną wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono potencjał prędkości cieczy i na tej podstawie funkcję ciśnienia w dowolnym punkcie objętości cieczy w zbiorniku. Podano wykresy obciążeń ścianek zbiornika od cieczy wg obydwu teorii.
EN
The article discussed a motion of liquid cargo in tank during rotation. The conducted are of theoretical analysis according linear and non-linear theory. Was designated the potential of velocity of the liquid and on the basis of pressure function at any point liquid of volume in tank. Are given of load charts walls of tank of liquid according to both theories.
2
Content available Ruch cieczy w zbiorniku poziomym
Trębacki K., Królicka A.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 10
97--102
PL
W artykule omówiony został ruch poziomy zbiornika wypełnionego cieczą. Wymieniono przyczyny ruchu cieczy w zbiorniku. Dokonano analizy wg teorii liniowej i nieliniowej. Wyznaczono częstości drgań własnych. Na podstawie teorii liniowej i nieliniowej wyznaczono funkcję potencjału prędkości Φ i powierzchni swobodnej η. Podano rozkłady ciśnień hydrodynamicznych na ściankach zbiornika.
EN
The article discussed a horizontal motion of tank filled with liquid. Discussed a causes of motion of liquid in the tank. Were made analysis by the theory of linear and nonlinear. In article the given of frequency of vibration. On the basis of theory of linear and nonlinear function are determined velocity potential and free surface. Given of distributions of hydrodynamic pressure on the walls of tank.
3
Predykcja trajektorii ruchu statku w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji
Borkowski P.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
649--656
PL
Jedną z funkcji systemów nawigacyjnych na statku morskim jest predykcja sytuacji nawigacyjnej. W artykule zaproponowano algorytm predykcji trajektorii ruchu statku własnego opracowany w oparciu o regulator LQR. Algorytm został zaimplementowany w nawigacyjnym systemie wspomagania decyzji NAVDEC i zweryfikowany w warunkach laboratoryjnych na symulatorze ECDIS.
EN
The situation prediction is one of the functions of the navigation systems. This article presents an algorithm for own ship trajectory prediction, which is based on LQR controller. The algorithm has been implemented in the navigation decision support system NAVDEC and verified in laboratory conditions.
4
Content available Improvement of the theory of ship’s motions on gyrocompass operation
Lushnikov E. M., Pleskacz K.
Zeszyty Naukowe / Akademia Morska w Szczecinie
|
2013
|
nr 36 (108) z. 2
110--113
EN
The article presents the results of compliance with effects of impact wave course and the resulting orbital motions on the accuracy of the gyrocompass.
5
Content available Zastosowanie systemów nawigacji inercjalnej do pomiaru orientacji przestrzennej okrętu
Szymak P., Praczyk T., Milewski S.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2013
|
R. 20, nr 10
453--461, CD
PL
Znajomość orientacji przestrzennej okrętu niezbędna jest do działania różnych systemów okrętowych np. systemów artyleryjskich. Do pomiaru orientacji przestrzennej można zastosować różne rozwiązania, jednym z nich, niezależnym od zewnętrznej infrastruktury są systemy nawigacji inercjalnej (INS - ang. Inertial Navigationa System). W artykule zaprezentowano system pomiarowy oparty o INS, jego użycie w warunkach rzeczywistych oraz wstępną analizę uzyskanych wyników.
EN
To operate, many ship systems, e.g. artillery systems, require information about spatial orientation of a ship. To measure the spatial orientation, different solutions can be used, and one of them is solution based on Inertial Navigational Systems (INS) whose the main advantage in military applications is their independency of external infrastructure. The paper presents a measurement system based on INS, its application in real conditions at sea and initial analysis of measurement results.
6
Content available Niezawodność operacyjna skrzyżowania tras morskich : podejście symulacyjne
Blokus-Roszkowska A., Smolarek L.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2013
|
R. 14, nr 3
655-663
PL
Transport morski odgrywa niezmiernie istotną rolę i jest podstawą handlu międzynarodowego. Wraz ze wzrostem natężenia ruchu morskiego zwiększa się potrzeba dalszego podniesienia bezpieczeństwa na morzu. W artykule przedstawiono model opisujący ruch statków skrzyżowania dróg morskich pod kątem niezawodności operacyjnej. Rozważamy klasyczne skrzyżowanie tras żeglugowych oraz rondo przy założeniu pierwszeństwa z prawej oraz pierwszeństwa na rondzie. System traktowany jest jako wielostanowy model z stanem niezawodności oraz stanem zawodności z zerowym i niezerowym czasem odnowy. Do opisu ruchu statków w pracy zastosowany został model prostego automatu komórkowego, który stanowi podstawę symulacji. Ruch statku określony jest poprzez jego kierunek, prędkość i długość statku. Obszar skrzyżowania oraz trasy podzielone są na komórki. Rozmiar komórki zależy od intensywności strumienia ruchu, prędkości poruszania się oraz rozmiaru statków. Przeprowadzono symulacje ze względu na zmiany natężenia ruchu na kierunkach kolizyjnych oraz statystyczną analizę wyników symulacji. Wnioski i uwagi końcowe wytyczają dalszy kierunek prac.
EN
Maritime transport is of great importance as it is the basis of international trade. Together with the growth of maritime traffic intensity the need of further safety development at sea is increasing. In the paper the model describing ships' motion at routes crossing in terms of operational reliability is presented. There are considered classical ship routes' crossing and roundabout with two vessel priority scenarios. One assuming priority of vessel being on starboard and second assuming priority of vessel being on the roundabout. The system is discussed as a multistate model with reliability state and unreliability state with ignored and non-ignored time of renovation. In the paper for the description of ships motion the simple cellular automaton model, that provides the basis for the simulation, is applied. The motion of the ship is determined by its direction, velocity and length of the ship. The traffic lanes are divided into cells. The length of the cell depends on the flows' intensities, vessels' velocities and size. The simulation is performed on account of traffic flow intensity changing and statistical analysis of simulation results is given. Final conclusion and remarks outline further work development.
7
Wpływ funkcji aktywacji neuronu na jakość modelowania ruchu okrętu z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych
Żak B.
Modelowanie Inżynierskie
|
2010
|
T. 9, nr 40
291-305
PL
W artykule został przedstawiony model symulacyjny dynamiki ruchu okrętu zbudowany z wykorzystaniem sztucznych sieci neuronowych. Opisano model matematyczny okrętu, który był podstawą uczenia sieci neuronowej modelującej ruch okrętu. Charakter dynamiczny sieci neuronowej modelującej ruch okrętu został osiągnięty poprzez zamodelowanie w neuronach połączeń, zamiast stałymi wartościami współczynników wagowych, liniową dyskretną transmitancją operatorową. Dla opracowanego modelu przebadano wpływ funkcji aktywacji neuronu na jakość modelowanego procesu. Ponadto została przedstawiona struktura sieci neuronowej wykorzystanej do budowy modelu neuronowego okrętu, a także przykładowe wyniki badań symulacyjnych dla neuronowego modelu trałowca przy różnych funkcjach aktywacji neuronu.
EN
The paper presents model dynamics movement of ship's build with using artificial neural network. The mathematical model of ship, which was used as basis for training neural network was described. The dynamic character of artificial neural network was reached be modeling the connections between neurons using linear discrete operational transmittance instead of constant values of weights' coefficients. Moreover the structure of neuronal network used for creating the model of the ship became introduced. For the worked out model the influence of the activation's function of neuron on the quality of the modeled process was investigated. Also example results of simulating researches for the neuronal model of trawler with various activation's function of the neuron were introduced.
8
Content available remote Usage AIS data for analyzing ship's motion intensity
Naus K., Makar A., Apanowicz J.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2007
|
Vol. 1, no. 3
237--242
EN
In preliminary unit of report were introduced order, structure and format of VDM code sended by the AIS VHF data link. Described the process of decoding combination of binary chains sentences describe from ITU R M. 1371.In principle unit analyse of ships intensity of movement in Gulf of Gda?sk used coded isoline on background of map as well as transverse intersection on a approach to harbour of Gdynia. Authors presented new generated and used method of processing of regular GRID net - designed to description of spatial expansion of ship intensity of movement. Authors circumscribed method of utilizations the VerticalMapper software Systemu to calculation the izoline of even ships intensity of movement, intersections of transverse, as well as principles of visualizations coded isoline on background of the map, according the author's software.
9
Content available remote The use of backstepping method to ship course controller
Witkowska A., Smierzchalski R.
TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation
|
2007
|
Vol. 1, no. 3
313--318
EN
The article systematises and perform approaches the new concept of the ship autopilot in which control rules are derived for nonlinear controllers designed with the aid of the backstepping method and used for controlling the ship’s motion on its course. The objectives, approaches and problems were described. The design is very interesting has goals to create closed-loop systems with desirable stability properties in the regulation and tracking problems with a uniform asymptotic stability, rather than analyze the properties of a given system. The symulation were performed on the tanker model and were comparised in the system with PD controller.
10
Content available remote Planowanie eksperymentu w badaniach symulacyjnych inżynierii ruchu morskiego
Gucma L., Gucma S.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
1998
|
nr 55
27-37
PL
Przedstawiono problemy planowania eksperymentu w badaniach inżynierii ruchu morskiego, a w szczególności określenie minimalnej, koniecznej liczebności manewrów symulacyjnych w danej serii. Użycie zbyt małej liczby prób może dyskredytować dokonywany szacunek estymowanych parametrów, a zbyt dużej podraża koszty prowadzonych badań symulacyjnych. Przeanalizowano trzy typowe elementy infrastruktury dróg wodnych: zakole toru wodnego, wejście do portu oraz obrotnicę. Wyniki z pracy mogą służyć jako wytyczne do prowadzonych badań symulacyjnych.
EN
The paper presents problems of simulation experiment design in sea traffic engineery. It particulary determines necessary number of simulation trials which should be executed in researches. Too few trials can lead to discreditation of confidence to estimated parameters, too many trials increases costs of simulations. The following three typical elements of waterways have been investigated: fairway bend, entry to the port and turning basin. The conclusions can be used as directives for designing of simulation experiments.
11
Content available remote Ogólne równania ruchu statku - praktyczny algorytm rozwiązania
Artyszuk J.
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Morska w Szczecinie
|
1998
|
nr 55
5-16
PL
Podjęto próbę systematycznego przedstawienia problematyki pełnych równań ruchu statku (6 stopni swobody) w aspekcie sposobu ich rozwiązania. Główny nacisk położono na stronę praktyczną zagadnienia, na możliwości bezpośredniego wykorzystania w symulacji komputerowej. Autor wykazał istotne z punktu widzenia doskonalenia modelowania matematycznego ruchu statku obszary badań, na których powinno koncentrować się zainteresowanie naukowców.
EN
This paper deals with six degrees of freedom motion equation from a practical point view. Aspects of their feasibility in today's computer simulation are considered. Also, some remarks with respect to the accuracy of the ship's motion mathematical modelling are raised.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.