Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 2004

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sherpa

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System logistyczny "SHERPA"

Graffstein J., Krawczyk M., Masłowski P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

2004

z. 63 [213], t.2

519--526

System zasobnika szybującego SHERPA służy do wykonania "z powietrza" precyzyjnego zrzutu towarowego. W zależności od fazy lotu sterowanie układem odbywa się autonomicznie lub zdalnie. Zakłada się przy tym, że po opuszczeniu ładowni samolotu transportowego zasobnik w sposób autonomiczny nawiguje i steruje do miejsca przeznaczenia. W strefie przyziemienia, w celu poprawy dokładności i bezpieczeństwa lądowania, przewidziano możliwość sterowania ręcznego przez znajdującego się na ziemi operatora. W referacie omówiono w kolejności: ogólną koncepcję systemu, przyjęte zasady nawigacji i sterowania, konfigurację czujników pomiarowych sterownika oraz strukturę mechanizmów wykonawczych realizujących założone prawa sterowania.

The para-glider delivered cargo pack system "SHERPA" is dedicated to accomplish precise parachute cargo drops. The motion of the system is controlled either autonomously or remotely due to a phase of flight. It is assumed that after being dropped from the aircraft the para-gliding cargo pack is navigated and controlled autonomously up to the point of destination. The possibility of remote control by a ground situated operator in touch down phase of flight is provided to assert a precise and safe landing. The paper presents: the general concept of the system, navigation and control laws, and the configuration of sensors and actuators.