Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sfera
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
As part of the research, chitin materials were obtained using the electrospinning method. For this purpose, chitin solutions were prepared in phosphoric acid and lithium chloride in an am-ide solvent. The coagulation of chitin materials was performed in alkaline water baths and in distilled water. As a result of the method, microspheres and microfibers of chitin were ob-tained. The morphological structure of the obtained materials was analyzed using a scanning electron microscope (SEM) and an optical microscope. The obtained microspheres were characterized by a similar diameter value, amounting to 195 μm. In contrast, chitin microfi-bers from 90 to 150 μm. The obtained materials were subjected to mid-infrared and Raman spectrophotometric tests in order to determine the influence of the solvents used on the chemical structure of native and regenerated chitin. Infrared spectroscopy studies confirmed no changes in the chemical structure of regenerated chitin. Raman spectroscopy studies confirmed no degradation of regenerated chitin. In the spectra obtained, differences were observed in the form of changes in the shape of the bands for oscillators be associated in in-termolecular interactions, which is caused by changes in the supermolecular structure.
PL
Cienkie powłoki stalowe w postaci wycinka sfery obciążone ciśnieniem zewnętrznym wykazują tendencje do utraty stateczności w fazie poprzedzającej wyczerpanie nośności plastycznej. Zjawisko wyboczenia powłok sferycznych było przedmiotem badań wielu autorów, a wyniki dotychczasowych badań teoretycznych i doświadczalnych zostały wykorzystane w zaleceniach projektowych wydanych w 2008 roku przez ECCS [9]. W pracy przedstawiono badania eksperymentalne wykonane na specjalnie w tym celu zaprojektowanym stanowisku badawczym. Próbki do badań zostały wykonane techniką wyoblania z blach przeznaczonych do głębokiego tłoczenia. Zinwentaryzowano geometrię początkową każdej z powłok za pomocą skanowania 3D i wykonano badania materiałowe stali użytej do wykonania powłok. Ciśnienie wymuszano za pomocą kompresora powietrza, a pomiary przemieszczeń były wykonywane przy zastosowaniu optycznego systemu pomiarowego Pontos-Aramis. Rejestrowano formy deformacji całej powłoki w trakcie stopniowego wzrostu ciśnienia także po utracie stateczności. Wszystkie dane pomiarowe rejestrowano automatycznie za pomocą dwóch komputerów. Wynikiem każdego z eksperymentów była nieliniowa ścieżka równowagi w postaci zależności ciśnienia od wybranego parametru przemieszczeniowego. W artykule zaprezentowano porównanie otrzymanych wartości ciśnień krytycznych z wynikami symulacji numerycznych wykonanych systemem COSMOS/M dla geometrii nominalnej oraz porównanie z wartościami nośności wyboczeniowych wynikających z zapisów EDR5th ECCS [9] oraz z propozycji przedstawionej w pracy [3].
EN
Thin steel shells in a form of spherical segment loaded by external pressure show a tendency to sudden buckling for a lower pressure than their plastic resistance. The buckling phenomenon of spherical shells was subject of investigations of many authors and hitherto results of theoretical and experimental research were used in European Design Recommendations published in 2008 by ECCS [9]. Experimental investigations performed on the deliberately designed and fabricated stand were presented in this paper. Specimens were manufactured by a metal spinning technique from steel sheets used usually to a deep drawing and stamping of metal objects. The actual shape of every specimen was determined by 3D scanning technique. Material investigations of steel sheets were performed as well. The pressure was exerted by the air compressor and displacement measurements were accomplished by optical measurement system Pontos-Aramis. Forms of deformations of the whole specimen were registered precisely at every step of pressure exertion till the final postbuckling stage. All measured data were registered automatically by means of two computers. The result of every experiment was presented in the form of equilibrium path as the relationship of the pressure p as a function of the chosen displacement parameter. The comparison of critical pressures obtained in experiments with results received in preliminary numerical simulations done by COSMOS/M was presented in the paper. Experimental results were compared also with buckling resistances proposed in [9] and [3].
3
PL
Sferę w przestrzeni 3D określają cztery parametry, to jest, współrzędne położenia środka sfery oznaczone (mx,my,,mz) oraz jej promień R. Na rys. przedstawiono hipotetyczną sferę oraz chmurę punktów oznaczonych przez Pi, uzyskanych podczas pomiaru sfery sondą pomiarową na WMP. Na podstawie uzyskanego ciągu punktów oblicza się w cyklu iteracyjnym, niżej przedstawionym, cztery parametry hipotetycznej sfery.
EN
This elaboration presents a spherical rolling robot with a 2-wheel cart. The custom design of the hardware and control software is presented to demonstrate the solution. The robot was started to realize an autonomous task. The embedded robot control system is based on a 32-bit microcontroller and uses a Bluetooth module for wireless communication. The simplified model has been proposed and its parameters identified. The results obtained at the simulation and experimental stages are shown and compared. Finally, the robot’s motion was recorded and analyzed with the support of image signal processing techniques.
PL
W artykule przedstawiony został opis sferycznego robota mobilnego z napędem w postaci dwukołowego wózka. Praca prezentuje dedykowany układ mechaniczny, elektroniczny oraz oprogramowanie sterujące. System wbudowany robota jest oparty na 32-bitowym mikrokontrolerze oraz wykorzystuje bezprzewodową komunikację Bluetooth. Parametry uproszczonego modelu matematycznego robota sferycznego zostały zidentyfikowane, a wyniki symulacji porównano do rezultatów rzeczywistych eksperymentów. Analiza obrazu zarejestrowanego za pomocą zewnętrznej kamery pozwoliła na obserwacje trajektorii ruchu robota.
PL
Na wzór topologicznego kształtowania klasycznych kratownic, których węzły leżą na płaszczyznach, metodą rzutu stereograficznego utworzono w trzech alternatywnych siatki jedno- i dwuwarstwowe, sferycznych struktur prętowych. Dla automatycznego obliczania współrzędnych prostokątnych węzłów podano wzór ogólny. Dla poszczególnych wariantów struktur prętowych sformułowano też wzory dla automatycznego obliczania liczby grup prętów różnych pod względem długości.
EN
Like in the topological forming of classic trusses with joints lying on planes, the stereographic projection method was to prepare three alternative designs of one- and two- layer spherical bar structures. Each of them was matched with a formula to enable automatic calculations of spherical co-ordinates. The trusses were characterized according to the number of groups of various bars.
6
Content available remote Koncepcja jednowarstwowych kratownic quasi-powierzchniowych generowanych na sferze
PL
Klasyczne kratownice powierzchniowe z założenia są budowane tak, aby ich węzły należały do zadanych powierzchni. W pracy podjęto próbę sformułowania geometrycznych reguł kształtowania kratownic przy zniesieniu obowiązku umieszczania węzłów kratownicy w zastępowanej przez nią powierzchni. Wskazano ponadto na istotne korzyści płynące z liberalizacji założeń dotyczących kształtowania takich obiektów, pomyślanych jako technicznie uzasadniona alternatywa dla kratownic klasycznych.
EN
All truss joints of classic surface trusses usually belong to surfaces approximated by those trusses. However, the so-called quasi-surface trusses, omitting this requirement, can be made as well. The article describes the rules applied for surface approximation, the method of designing and linking of geometrically similar models (geosims) of one-layer and quasi-surface trusses generated on a sphere. In particular, the article presents the modular structure of trusses, and the examples for linking of geosims of those trusses.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.