PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  settings
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Prototyp kaskadowego autopilota okrętowego zaimplementowany w środowisku CPDev
Świder Zbigniew
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2023
|
R. 27, nr 1
61--66
PL
Autopiloty okrętowe można podzielić na konwencjonalne, zdolne jedynie do utrzymywania zadanego kursu, oraz zaawansowane, które dodatkowo mogą utrzymywać statek na „ścieżce” łączącej zadane punkty nawigacyjne na trasie. W artykule przedstawiono strukturę prototypowego autopilota statku zaimplementowanego w środowisku CPDev oraz wzory pozwalające wyznaczyć nastawy regulatora kursu (PIDH) oraz ścieżki (PIDT) w regulacji kaskadowej. Dla każdego z nich przyjęto pojedyncze parametry projektowe określające dynamikę zamkniętej pętli regulacji. Reguły te zastosowano w oprogramowaniu prototypu autopilota, stworzonego we współpracy z holenderską firmą projektującą systemy sterowania i wizualizacji dla statków.
EN
Ship autopilots can be divided into conventional, only capable of maintaining a given heading, and advanced, which can additionally follow a „track” connecting the given navigation points along the ship’s route. The article presents the structure of the prototype autopilot of the ship implemented in the CPDev environment and the formulas allowing to determine the settings of the course controller (PID) and track controller (PI) in the cascade control. For each of them, individual design parameters were adopted to define the dynamics of the closed control loop. These rules were applied in the software of the autopilot prototype, created in cooperation with a Dutch company designing control and visualization systems for ships.
2
Content available Important Parameters and Settings in Unmanned Aerial Vehicles (UAV) in Operational Work of the Fire Brigade
Zawistowski Maciej, Fellner Radosław
Safety & Fire Technology
|
2021
|
Vol. 58, iss. 2
92--118
EN
Aim: The article presents a set of parameters and settings for unmanned aerial vehicles (UAV), which is crucial in the operational work of the fire brigade and its importance for the quality of the final material obtained from an RGB camera or a thermal imaging camera. Introduction: Unmanned aerial vehicles (UAVs) are more often and more boldly used by various uniformed formations, including pilots of the State Fire Service and Volunteer Fire Brigades. Currently, they are used to perform recognition of situations and coordination of activities with the use of RGB and thermal imaging cameras. There are also other applications of UAV, including firefighting, but at the moment they are only conceptual solutions, as they have not been tested during an actual firefighting operation. According to the authors, a drone is currently only a carrier of additional devices and its functionality during the operation depends largely on certainty and reliability of a given UAV structure, as well as on the type and quality of the elements and sensors mounted on it. Methodology: A review of literature and press reports, as well as the authors’ experience in working with UAVs and the results of their research were used to analyse the topic. Conclusions: Indicating a set of key parameters for the UAVs used by fire brigade users is only possible to define its application. Therefore, in this study, the authors presented the most common use of unmanned aerial vehicles, for which key parameters were indicated and the impact of these factors on the obtained results of drones was described. Due to the frequent neglect of camera operation and the importance of their parameters, the authors described the most frequently set parameters of photographs and their impact on the final result, which is of key importance for the usefulness of the collected material.
PL
Cel: W artykule przedstawiono zbiór parametrów i ustawień bezzałogowych statków powietrznych (BSP), który jest kluczowy w pracy operacyjnej straży pożarnej oraz jego znaczenie dla jakości finalnego materiału uzyskanego z kamery RGB lub kamery termowizyjnej. Wprowadzenie: Bezzałogowe statki powietrzne (BSP) coraz częściej i odważniej stosowane są przez różne formacje mundurowe, w tym przez pilotów Państwowej Straży Pożarnej i Ochotniczych Straży Pożarnych. Obecnie służą one do wykonywania rozpoznawania sytuacji i koordynacji działań z wykorzystaniem kamer RGB i termowizyjnych. Pojawiają się również inne zastosowania BSP, w tym do gaszenia pożarów, jednak na ten moment są to jedynie rozwiązania koncepcyjne, ponieważ nie zostały poddane testom w czasie rzeczywistej akcji gaśniczej. Zdaniem autorów dron obecnie jest jedynie nośnikiem dodatkowych urządzeń i jego funkcjonalność w trakcie akcji zależy w dużej mierze od pewności i niezawodności danej konstrukcji BSP, a także od rodzaju i jakości elementów i czujników na niej zamontowanych. Metodologia: Do analizy tematu wykorzystano przegląd literatury i doniesień prasowych, a także doświadczenie autorów w pracy z BSP oraz wyniki prowadzonych przez nich badań. Wnioski: Wskazanie zbioru parametrów kluczowych dla BSP wykorzystywanego przez użytkowników straży pożarnej jest możliwe jedynie poprzez zdefiniowanie jego zastosowania. Dlatego w niniejszej pracy autorzy przedstawili najczęstsze wykorzystanie bezzałogowych statków powietrznych, do których wskazano kluczowe parametry i opisano wpływ tych czynników na uzyskane rezultaty pracy dronów. Ze względu na częste zaniedbania w zakresie obsługi kamery i znaczenia ich parametrów, autorzy opisali najczęściej ustawiane parametry zdjęć i ich wpływ na efekt końcowy, który ma kluczowe znaczenie dla użyteczności zbieranego materiału.
3
Content available The safety durning 3D printing of technical objects
Krmela J., Krmelová V.
Zeszyty Naukowe Wyższej Szkoły Zarządzania Ochroną Pracy w Katowicach
|
2018
|
Nr 1(14)
79--93
EN
The paper deals with 3D printing of technical objects at 3D printer GERMAN RepRap X400. This printer is designed for large format industrial 3D printing. The paper focuses on technology of 3D printing, preparing of geometrical 3D model for printing with use freeware Repetier Host and commercial software Simplify, comparing these programs, setting the parameters for 3D printing from the perspective of quality of printed objects and 3D printer control from afar with using software Repetier Server or other freeware. It is possible printing with different materials, not only standard ABS and PLA. The printer has DD3 Dual extruder. The extruders can be heated to 290°C. Maximum temperature of heated bed is 120°C. Printing Plate Carbon is used for 3D printing or other preparing pad. This paper also includes verification of correct temperature distribution of heated bed by thermal imaging camera. On the basic experiments by thermal imaging camera, it was found the fact that the temperature difference of actual and set temperatures of a heated bed are increasing with increasing temperature. If the bed temperature is to be at real 60°C, then setting must be approx. 6°C higher, so the set temperature must be 66°C. In contrast, the control of the extruder nozzles confirmed that the actual temperature is nearly such as the set temperature.
PL
Artykuł dotyczy druku 3D obiektów technicznych w drukarce 3D GERMAN RepRap X400. Ta drukarka jest przeznaczona do przemysłowego druku 3D w dużym formacie. Artykuł koncentruje się na technologii druku 3D, przygotowaniu geometrycznego modelu 3D do druku z wykorzystaniem darmowego oprogramowania Repecier Host i komercyjnego oprogramowania Simplify, porównując te programy, ustawiając parametry druku 3D z perspektywy jakości drukowanych obiektów i sterowania drukarką 3D z daleka przy użyciu oprogramowania Repetier Server lub innego bezpłatnego oprogramowania. Możliwe jest drukowanie przy użyciu różnych materiałów, nie tylko standardowych ABS i PLA. Drukarka ma podwójną wytłaczarkę DD3. Wytłaczarki można ogrzać do 290°C. Maksymalna temperatura podgrzewanego złoża wynosi 120°C. Printing Plate Carbon służy do drukowania 3D lub innych podkładek przygotowawczych. Artykuł zawiera również weryfikację prawidłowego rozkładu temperatury ogrzewanego złoża za pomocą kamery termowizyjnej. Na podstawie podstawowych eksperymentów przeprowadzonych za pomocą kamery termowizyjnej stwierdzono, że wraz ze wzrostem temperatury wzrasta różnica temperatury rzeczywistych i ustawionych temperatur podgrzewanego złoża. Jeżeli temperatura złoża ma wynosić rzeczywiście 60°C, ustawienie musi wynosić ok. 6°C wyżej, więc ustawiona temperatura musi wynosić 66°C. Natomiast sterowanie dyszami wytłaczarki potwierdziło, że rzeczywista temperatura jest prawie taka jak temperatura zadana.
4
Content available remote Study of mutual influence of measuring part elements of transformer differential protection and its impact on the primary signal processing
Andreev M., Gusev A., Suvorov A., Ruban N., Ufa R.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 9
71--74
EN
Calculation of relay protection (RP) settings ensuring its adequate functioning under specific operating conditions is extremely difficult task. The main prerequisite for solving this problem is availability of a detailed analysis of functioning of key elements of RPs schemes in the specific conditions of its operation. That is possible to do with adequate RPs mathematical models and modern EPS simulators. Based on developed by authors approach for detailed RPs simulation the models of the whole circuit of measuring part (MP) of numerical transformer differential protection were developed for different types of auxiliary transformers and low-pass filters. A comparative numerical analysis of its impact on the primary signal processing is carried out, including taking into account the magnetization current transformers. Summarizing, the theoretical and practical studies presented in the article allows formulating requirements for RPs’ detailed mathematical models, which will be used in the further research.
PL
W artykule analizoano warunki prawidłowej pracy cyfrowego zabezpieczenia pracy transformatora. W tym celu opracowano model matematyczny układu zabezpieczającego ze szczególnym uwzględnieniem pracy filtru. Przeprowadzono symulacje dla różnych typów zewnętrznego transformatora i filtru dolnoprzepustowego.
5
Content available remote Dobór nastaw regulatorów ciągłych z wykorzystaniem środowiska Scilab / Xcos
Łaskawski M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 1
25--28
PL
W pracy przedstawiono sposoby implementacji wybranych algorytmów doboru nastaw regulatorów ciągłych typu PI oraz PID przy pomocy środowiska SCILAB/XCOS. Użyto metod: Ziegler-Nicholsa, autorskiej oraz wykorzystującej wybrane metody optymalizacji. Przedstawiono i porównano wyniki symulacji.
EN
The paper deals with implementation methods of algorithms of tuning of continuous controllers using SCILAB/XCOS environment. Following procedures are shown: Ziegler-Nichols, authorial and the procedure using chosen optimization method. Simulation results are shown and compared.
6
Content available remote Określenie nastaw zabezpieczenia ziemnozwarciowego z falkowymi kryteriami działania
Marciniak L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
261--264
PL
W artykule przedstawiono falkowe kryteria identyfikacji zwarć doziemnych łukowych w sieciach średnich napięć oraz sformułowano wytyczne wyznaczania nastaw zabezpieczenia ziemnozwarciowego wykorzystującego te kryteria. W szczególności ceniono maksymalne błędy monopolarności impulsów mocy detali prądu i napięcia zerowego oraz określono na tej podstawie moc rozruchową zabezpieczenia.
EN
In the paper the wavelet criteria of arc earth short-circuits identification in the medium voltage network were described and guidelines of determination of earth fault protection settings which use this criteria were formulated. Particularly maximum error of power impulses monopolarity of zero sequence current and voltage details was estimated and on this fundamental the setting of power for protection was determined.
7
Content available remote Wpływ kąta rozchyłu wektorów napięć pomiędzy podsystemami na pomiar impedancji przez zabezpieczenie odległościowe
Szubert K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 4
173-177
PL
Artykuł jest inspirowany nie opisanymi w teorii, a spotykanymi w praktyce działaniami zabezpieczeń odległościowych w drugiej ćwiartce układu współrzędnych. Zjawisko to wyjaśniono wprowadzając kąt rozchyłu wektorów napięć pomiędzy podsystemami do współczynnika rozgałęzieniowego. W artykule szerzej omówiono wpływ rezystancji łuku na pomiar impedancji przez zabezpieczenie. Wyprowadzone równania umożliwiają prawidłowy dobór nastaw stref zabezpieczenia odległościowego nawet osobie bez długoletniego doświadczenia zawodowego.
EN
The article is inspired by not described in theory, and happened in practice working of distance protection in second quarter of axis. This phenomena is explained by regard the angle among power under-system voltages vectors in branching coefficient. The influence of arc resistance on measurement of impedance by protection is wider talked over. Appointed formulas make possible selection the set zones of distance protection by person without engineering experience.
8
Sterowanie i zmiany nastaw w urządzeniach zabezpieczających poprzez system nadrzędny
Wlazło P.
Mechanizacja i Automatyzacja Górnictwa
|
2006
|
R. 44, nr 8
56-62
PL
W artykule omówiono wymagania stawiane systemom nadrzędnym w zakresie zarządzania nastawami oraz procedury lokalnego i zdalnego sterownia wyłącznikami. Przedstawione metody są oparte na praktycznych rozwiązaniach opracowanych przez ITR.
EN
The demands made on the master systems within settings management and the procedures of local and remote control of switches have been discussed in the paper. The presented methods are based on the solutions developed by IT.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.