Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  serwozawór
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper presents initial research on use of the fractional order PD controller of the electro-hydraulic drive – step response in open and close loop. Test stand built based on hydraulic cylinder combined with electro-hydraulic servo valve. Control system based on PLC with touch panel. Experimental investigation is performed for different coefficient of fractional PD regulator. The aim was to check power of s denominator changes impact in PD controller. Performed test stand allowed to conduct further comprehensive investigations use of the fractional order controller in electro-hydraulic drives.
PL
W artykule opisano wstępne badania dotyczące zastosowania regulatora niecałkowitego rzędu w napędzie elektrohydraulicznym. Jako obiekt badań posłużył siłownik hydrauliczny połączony z serwozaworem. Układ sterowania zbudowano w oparciu o sterownik PLC z panelem dotykowym. Napęd poddano testom z zamkniętą i otwartą pętlą sprzężenia zwrotnego. Przebadano wpływ zmiany wartości poszczególnych parametrów regulatora niecałkowitego rzędu, w tym stopnia części różniczkującej.
EN
The article presented here described the design of a test stand for hydraulic active heave compensation system. The simulation of sea waves is realized by the use of hydraulic cylinder. A hydraulic motor is used for sea waves compensation. The hydraulic cylinder and the hydraulic motor are controlled by electrohydraulic servo valves. For the measurements Authors used displacement sensor and incremental encoder. Control algorithm is implemented on the PLC. The performed tests included hydraulic actuator and hydraulic motor step responses.
3
Content available remote Influence of the feedback spring parameters on the servovalve flow characteristics
EN
One of the most frequently used electrohydraulic transducers is servovalve with mechanical feedback linkage realized by means of a feedback spring. In case of pressure-flow control applications of such servovalve one of the crucial problems is to match its feedback spring rigidity to flow output characteristics. This paper contains a linear mathematical model which enables to obtain suitable relation between the input of current of torque motor and flow output of the valve in steady states.
PL
W artykule opisano liniowy model matematyczny, który umożliwia uzyskiwanie odpowiednich zależności pomiędzy prądem zasilania cewek silnika momentowego a przepustowością serwozaworu.
PL
Autorzy artykułu postanowili przedstawić zagadnienie czystości cieczy hydraulicznych oraz jej wpływ na niezawodną pracę serwozaworów. Zanieczyszczenia zostały sklasyfikowane względem źródeł ich pochodzenia oraz wywoływanych skutków. Spośród występujących w serwozaworach procesów zużyciowych, teoretycznej analizie poddano zużycie erozyjne. Dla serwozaworu Vickers SM 4-20-10 wyznaczono maksymalne prędkości przepływu i na tej podstawie określono energię uderzających w krawędzie cząsteczek.
EN
Authors decided to present a hydraulic fluids contamination issue and its influence on the reliable operation of the servovalves. Contaminations were classified relative to their sources, and its effects. Among wear processes occurring in the servovalves, theoretical analysis of erosive wear was performed. For Vickers SM 4-20-10 servovalve set the maximum flow velocity and on this basis the energy of particles hilling the edges.
5
Content available remote Modelling of the electrohydraulic full active vehicle suspension
EN
The study investigates various models of vehicle suspensions. A quarter-vehicle full active suspension is chosen for further analysis. A mathematical model, governed by nonlinear differential equations, is proposed that takes into account dynamic properties of an electrohydraulic actuator. The mathematical model being implemented, it was expressed in terms of the state variables. In part two, the physical model was implemented and parametric identification procedure was applied. Phenomenological model simulation data are compared with results of experimental testing of a full, active vehicle suspension. The final section is focused on static and dynamic properties of an openloop system (without a controller) determined on the basis of obtained models.
PL
Obecnie jedną z obiecujących koncepcji jest wykorzystanie piezoelementów, takich jak stosy piezoelektryczne i piezoelementy belkowe, jako napędów. W artykule przedstawiono budowę serwozaworu elektrohydraulicznego z piezoelementem belkowym w stopniu sterującym. Zaproponowano model zaworu z takim stopniem sterującym oraz przedstawiono porównanie wyników badań symulacyjnych z badaniami doświadczalnymi.
EN
One of today promising idea is using piezoelements like piezo stack or piezo benders as control elements. In the paper piezo control stage concept and experimental construction were described and shown. Matlab Simulink model of piezo-actuated servovalve was shown. Results of model simulation and servovalve experimental researches were compared and discussed. As shown simulation results of prepared model well correspond to experimental results. Piezobender can be used with good success as control element in modern servovalves.
7
Content available remote Poprawa histerezy w serwozaworze z piezoelementem belkowym w stopniu sterującym
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań doświadczalnych nad zastosowaniem piezoelektrycznego elementu belkowego jako elementu sterującego pracą zaworu. Piezoelement umieszczony jest w stopniu sterującym i pracuje w zaworze jako przysłona dysz. Porównano charakterystyki piezoelenientu zasilanego za pomocą wzmacniacza napięciowego i wzmacniacza ładunku oraz odpowiedzi serwonapędu dla tych przypadków sterowania elementu piezo.
EN
In the paper electrohydraulic servovalve controlled by single piezobender element was presented and investigated. The control stage design concept and experimental construction was described and shown. Results of hysteresis experimental investigation for voltage and charge control method for piezo bender was shown and discussed. Some comparison of experimental results of response hysteresis of servodrive with piezovalve was presented. As shown, charge control for piezoelement can reduce response hysteresis of piezo bender and servodrive. Experimental results shown that piezo-bender can be used with good success as control clement for servo valves.
8
Content available remote Basic investigations of electrohydraulic servovalve with piezo-bender element
EN
One of promising today idea is usage of piezoelements like piezo stack or piezo-benders as control elements for hydraulic and pneumatic valves. In the paper basic research of electrohydrau-lic servovalve with piezo-bender was presented and investigated. The main design concept of control stage was shown. Results of investigations from first stage of research were presented and discussed.
PL
W publikacji przedstawiono koncepcję stopnia sterującego do serwozaworu elektrohydraulicznego, w którym przysłonę dysz stanowi piezoelektryczny element belkowy. Przedstawiono konstrukcję zmodyfikowanego stopnia sterującego do wybranego zaworu. Omówiono wstępne wyniki badań doświadczalnych serwozaworu z takim stopniem.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.