Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 3

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: serwonapędy liniowe

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Sterowanie liniowych serwonapędów elektrohydraulicznych - cześć II

Milecki A.

Napędy i Sterowanie

2003

R. 5, nr 4

16--18

W Zakładzie Maszyn Technologicznych Instytutu Technologii Mechanicznej PP prowadzone są różnorodne badania teoretyczne, symulacyjne oraz doświadczalne dotyczące sterowania liniowymi serwonapędami elektrohydraulicznymi [...]

Stanowisko do badania parametrów dynamicznych serwonapędów liniowych

Małkiński W.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

2000

nr 139

7-25

W artykule opisano budowę i funkcje stanowiska, umożliwiającego badanie parametrów dynamicznych serwonapędów z silnikami liniowymi. Stanowisko przeznaczone jest do badań eksperymentalnych, mających na celu gruntowne rozpoznanie możliwości i ograniczeń napędu liniowego, istotnych z punktu widzenia konkretnej aplikacji. Zapewnia możliwość rejestracji parametrów ruchu napędów: s(t), v(t) oraz chwilowego błędu położenia - otrzymywanych z wewnętrznego systemu pomiarowego napędu oraz akcelerometru, umieszczonego na ruchomych częściach napędu lub na konstrukcji nośnej.

The structure of the stand for linear servo motors testing and research is presented in the paper. The cTERM for Windows - a powerful software tool for testing and monitoring position, velocity and following error of linear servo motors is used as the base software of the stand. The influence of such parameters as: proportional gain. velocity feedback gain. integral gain and velocity feedforward gain. on dynamic movement characteristics can be easily observed, registered and analysed during the test process.

Automatyczne odtwarzanie parametrów ruchu serwonapędów liniowych na podstawie pomiarów pośrednich przyśpieszenia

Małkiński W.

Prace Przemysłowego Instytutu Elektroniki

2000

nr 139

83-98

W artykule przedstawiono metodę odtwarzania parametrów ruchu napędów pozycjonujących na podstawie pomiarów sygnału z akceleromenu umieszczonego na ruchomej części napędu. Całkowanie lub różniczkowanie numeryczne zarejestrowanego przebiegu przyspieszenia a(t) umożliwia uzyskanie w sposób automatyczny pozostałych parametrów ruchu: położenia s(t), prędkości v

This article presents the method of defining the movement parameters such as position, velocity and jerk on the basis of measurement of the signal from accelerometer, placed on the moving part of the linear positioning system. The dynamic diagrams of position s(t), velocity v(t) and jerk(t) can be easily evaluated by numerical integration or differentiation of the registered acceleration a(t) signal. The method presented in the article is expected to be very useful for positioning systems, which are not equipped with internal position or velocity measuring systems.