PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  serwonapęd pneumatyczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Fractional-order feedback control of a pneumatic servo-drive
Laski P. A.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2019
|
Vol. 67, nr 1
53--59
EN
A fractional-order control strategy for a pneumatic position servo-system is presented in this paper. The idea of the fractional calculus application to control theory was introduced in many works, and its advantages were proved. This paper deals with the design of fractional order PIλDμ controllers, in which the orders of the integral and derivative parts, λ and μ, respectively, are fractional. Experiments with fractionalorder controller are performed under various conditions, which include position signal with different frequencies and amplitudes or a step position signal. The results show the effectiveness of the proposed schemes and verify their fine control performance for a pneumatic position servo-system.
2
Zastosowanie pośredniej metody zbiornikowej do pomiaru charakterystyk statycznych zaworów pneumatycznych
Dindorf R., Woś P.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2015
|
nr 3
9--13
3
Content available remote Badanie układu sterowania odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego
Dindorf R., Takosoglu J.
Pneumatyka
|
2006
|
nr 4
29-31
PL
Zbudowano układ sterowania odtworzeniowego, w którym ruch potencjometru liniowego zadany ręcznie przez operatora jest odtwarzany przez siłownik pneumatyczny serwonapędu pneumatycznego. W tym układzie sterowania wykorzystano oprogramowanie z rozmytą regulacją typu PD, spełniające zadanie programu odtworzeniowego (play-back), uczącego ruchu serwonapęd pneumatyczny.
4
Content available remote Szybkie prototypowanie regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego
Dindorf R., Takosoglu J
Napędy i Sterowanie
|
2006
|
R. 8, nr 4
26-33
PL
Dzięki rozwojowi automatyzacji i robotyzacji produkcji zwiększa się zainteresowanie serwonapędami pneumatycznymi, które charakteryzują się niskim kosztem wykonania, wysoką dynamiką działania i niezawodnością pracy. Jednak niezadowalająca dokładność pozycjonowania serwonapędów pneumatycznych ogranicza ich zastosowanie w wieloosiowych manipulatorach i robotach przemysłowych [1]. Szybki rozwój pneumatycznych urządzeń automatyki i pneumatycznych maszyn manipulacyjnych oraz rosnące wymagania użytkowe w praktyce przemysłowej stawiają przed regulatorami i sterownikami szereg ważnych zadań.
5
Content available Regulacja serwonapędu pneumatycznego z zastosowaniem logiki rozmytej
Dindorf R., Takosoglu J.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 6
17-19
PL
Zastosowanie regulatora rozmytego (FLC) poprawiło dymanikę i dokładność pozycjonowania serwonapędu pneumatycznego oraz wyeliminowało zakłócenia w jego układzie regulacji. W procesie przetwarzania rozmytego zastosowano wyznaczanie poziomu zapłonu typu min, implikacji typu min oraz agregacji poszczególnych wyjść reguły typu max. W celu uzyskania ostrej wartości wyjścia zastosowano metodę środka obszaru COA. Analizowano przebiegi procesu regulacji rozmytej serwonapędu pneumatycznego z regulacją przestawną, regulacją nadążną oraz regulacją kontroli trajektorii ruchu. Badania wykazały, że logika rozmyta może być stosowana w regulacji serwopneumatycznych manipulatorów o różnej strukturze kinematycznej. Przedstawione badania sa podstawą do zastosowania logiki rozmytej w regulacji pneumatycznego manipulatora równoległego typu tripod.
EN
Application of fuzzy logic controller (FLC) improved dynamics and positioning accuracy of pneumatic servo-drive and eliminated disturbances in its control system. In fuzzyfication process conditionally firing rules of type min, implication operator of type min and aggregation of output rules of type max were employed. To obtain fuzzy output value the center of area function (COA) was used. Transpose control, follow-up control and trajectory motion control of pneumatic servo-drive with different input signals were carried out. The research proves applicability of fuzzy logic in control of servo-pneumatic manipulators with different kinematic chain structure. On the basis of the research the control of pneumatic tripod parallel manipulator using fuzzy logic can be established.
6
Content available remote Analiza serwonapędu pneumatycznego z regulatorami rozmytymi
Dindorf R., Takosoglu J.
Pneumatyka
|
2005
|
nr 1
51--53
PL
Serwonapędy pneumatyczne mają ograniczone zastosowanie w wieloosiowych manipulatorach kartezjańskich i równoległych ze względu na małą dokładność pozycjonowania, podatność na zakłócenia wewnętrzne i zewnętrzne oraz niestabilność działania. "Inteligentne" układy sterowania zastosowane w serwonapędach pneumatycznych, które charakteryzują się silnymi własnościami nieliniowymi, dają możliwość poprawy ich dynamiki i dokładności pozycjonowania.
7
Content available remote Badanie wrażliwości serwonapędu pneumatycznego na zmianę ciśnienia zasilania
Pluta J., Sibielak M.
Pneumatyka
|
2004
|
nr 4
27-30
PL
W artykule sformułowano kryterium wrażliwości układu zbudowanego z siłownika tłokowego i serwozaworu przepływowego na wariacje jego parametrów. Kryterium to określono jako pochodne cząstkowe zmiennych stanu względem zmieniającego się parametru, którym w artykule jest przykładowo ciśnienie zasilania rozważanego układu. Podstawę rozważań stanowi model matematyczny rozpatrywanego serwonapędu, w którym serwozawór przyjęto jako uporządkowaną kombinację czterech zmiennych oporów pneumatycznych. Na jego podstawie skonstruowano stowarzyszony model matematyczny wrażliwości. Badania przeprowadzono na drodze eksperymentu symulacyjnego dla wariacji ciśnienia zasilania.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.