Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  serwomechanizm elektrohydrauliczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper presents an improved reaching law, and a sliding mode speed controller, based on the improved reaching law and grey prediction compensator, is presented for an Electro-Hydraulic Velocity Servo System. The proposed control strategy can forecast and reject the disturbances and parameter variations. This system has a fast response and a good disturbance rejection capability. The numerical simulation is presented to verify the effectiveness of the proposed control scheme. It is shown from the experimental results that the proposed controller offers several advantages such as fast response, good disturbance rejection capability, good velocity tracking capability and so forth. It is also revealed from simulation results that the proposed control strategy is valid for the Electro-Hydraulic Velocity Servo System.
PL
W artykule zaprezentowano ulepszony system sterowania ślizgowego bazującego na ulepszonej regule osiągania i szarej kompensacji przewidywań. System charakteryzuje się odpornością na zakłócenia i szybkością działania. System został zastosowany w elektrohydraulicznym serwomechanizmie.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania, opis stanowiska badawczego oraz wyniki badań eksperymentalnych liniowego serwomechanizmu elektrohydraulicznego ze zintegrowanym ultradźwiękowym przetwornikiem przemieszczenia.
EN
The paper presents the idea of a control system, describes a testing stand and results of experimental testing of a linear electrohydraulic servomechanism incorporating an integrated ultrasonic displacement sensor.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.