Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Budowa struktury komunikacji: programowanie robotów off-line - MATLAB

Muszyńska Magdalena, Szybicki Dariusz, Pietruś Paulina

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2019

|

R. 23, nr 4

31--40

PL

Projektując i budując fabryki zgodnie z ideą Przemysłu 4.0 powszechne jest stosowanie systemów zrobotyzowanych. Wówczas istotne jest monitorowanie oraz analiza parametrów pracy tych systemów, co umożliwia zwiększenie wydajności, bezpieczeństwa pracy, wydajniejsze zarządzanie produkcją. W systemach zrobotyzowanych wymiana danych między urządzeniami odbywa się za pomocą standardów komunikacyjnych, np.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. W ramach pracy zaprezentowano własne rozwiązanie na bazie standardu OPC do wymiany danych między systemem zrobotyzowanym a środowiskiem MATLAB. Zaprezentowano aplikację wykorzystującą GUI, gromadzącą i przetwarzającą dane procesowe ze zrobotyzowanego stanowiska wyposażonego w manipulatory firmy ABB.

EN

When designing and building factories in accordance with the idea of Industry 4.0, it is common to use robotic systems. Using such systems, it is important to monitor and analyze the operating parameters of these systems. In that it is possible to increase the efficiency, work safety, more efficient production management. For this type of systems, data exchange between devices are done using communication standards, e.g.: Profibus, DeviceNet, RS-485, OPC. Within the work, we presented our own solution using the OPC standard to exchange data between a robotic system and the MATLAB environment. An application using the GUI was presented, collecting and processing process data from a robotic station equipped with ABB manipulators.

2

Model dostępu do danych procesowych komputerowego systemu logistycznego zbudowanego w technologii OPC UA

Kwiecień R.

Logistyka

|

2015

|

nr 3

2715--2721, CD 1

PL

Technologia OPC Unified Architecture (w skrócie OPC UA) jest nowym rozwiązaniem, w porównaniu do jej pierwowzoru, w procesie sterowania i akwizycji danych w komputerowym systemie automatyki przemysłowej. Koncepcja modelowania informacji i warstwy transportowej narodziła się w 2007 roku, natomiast pierwsze jej specyfikacje pojawiły się na przełomie 2008 i 2009 roku. Zakres tematyczny tych specyfikacji w głównej mierze obejmuje: zasady bezpieczeństwa, możliwości w opisywaniu złożonych struktur informacji, dostęp do danych trybie rzeczywistym oraz odczyt danych archiwalnych, rozgłaszanie zaistniałych zdarzeń i zgłaszanie alarmów w systemie, przekazywanie poleceń i nadzór nad ich realizacją, jak również sposób komunikacji pomiędzy serwerami. Formalizacja dostępu do danych procesowych była wiodącym nurtem przy powstaniu technologii OPC i dlatego stanowi ona treść niniejszego artykułu.

EN

OPC Unified Architecture technology is a new solution, compared to the original, of the process control and data acquisition in a computer system for industrial automation. The concept of information modeling and transport layer was established in 2007, and the first of its specifications appeared at the turn of 2008 and 2009. The range of these specifications mainly include: safety rules, the possibilities in describing complex structures of information, access to real-mode data and read archival data, broadcast events and alarms in the system, the transfer of command and supervision of their implementation, and communication between servers. Formalization of access to process data was the leading trend in the establishment of OPC technology and therefore it is the content of this article.

3

Zdalna parametryzacja urządzeń elektroenergetycznych za pośrednictwem sieci teleinformatycznych

Parol M., Bober P.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

R. 84, nr 5

37-40

PL

Artykuł ten jest poświęcony zdalnej parametryzacji, monitoringowi oraz zdalnemu sterowaniu urządzeń elektroenergetycznych za pośrednictwem sieci teleinformatycznych, w szczególności za pośrednictwem Internetu. Omówione zostały w nim zagadnienia związane z tworzeniem systemu oraz budową aplikacji internetowej, które umożliwiają dostęp do nadzorowanego urządzenia oraz jego zdalną parametryzację. Przedstawione zostały warunki konieczne do spełnienia, aby możliwa była komunikacja z parametryzowanym urządzeniem oraz problemy napotkane podczas realizacji tego zadania. Scharakteryzowano potrzebne urządzenia oraz sprzęt do komunikacji. Opisano możliwości oprogramowania wykorzystywanego w realizowanym projekcie.

EN

The article concerns remote parameterisation, monitoring and remote control of electric power devices via communication networks, especially via Internet. Issues connected with creation of a system and suitable Internet application, which enable access to supervised device and its remote parameterisation have been discussed. Necessary to fulfil conditions to enable communication with parameterised device and problems met during the task realisation have been presented. Needed devices and communication equipment have been characterised. Possibilities of software utilised in realised project have been described.