PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  servodrive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Generator sygnałów dla karty akwizycji danych DAQ
Kciuk M., Bukowski J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2013
|
Vol. 54, nr 9
128-131
PL
Celem pracy było zaprojektowanie układu elektronicznego współpracującego z wielofunkcyjną kartą akwizycji danych DAQ. Założeniem projektu było rozszerzenie możliwości dydaktycznych laboratorium komputerowych systemów pomiarowych. W ramach pracy zaprojektowano układ generatora sygnałów okresowo zmiennych typu unipolarnego, generator sygnałów różnicowych oraz układy sterowania serwonapędami modelarskimi oraz napędami prądu stałego.
EN
The aim of this study was to design an electronic circuit cooperating with multifunction data acquisition card DAQ. Assumption the project was to extend the capabilities of educational laboratory of measurement systems. The cyclic signal generators with single and differential signal were designed, control systems for servo drives and DC motors were designed as well.
2
Content available remote Dynamic corrections of the tooling errors possibilities within the mechatronic actuator for motors with permanent magnets
Pietrusewicz K., Pajor M., Urbański Ł.
Archiwum Technologii Maszyn i Automatyzacji
|
2011
|
Vol. 31, nr 2
181-190
EN
The results of research work on the open control system for CNC machines were presented. The first part of the paper shows the experimental results of circular tests that were done according to ISO 230-4 in horizontal plane of three-axis milling machine. Basic errors and their characteristics were shown. Certain errors could not be corrected by the control system adjustments and they became the major obstacle to improve milling accuracy. Multiple approaches of designing open control system for servodrive with error-oriented corrections were proposed and investigated in the second part of the paper.
PL
W artykule przedstawiono wyniki prac nad otwartym systemem sterowania maszyn CNC. W pierwszej części zawarto wyniki testów kołowości zgodnych z normą ISO 230-4, wykonanych w płaszczyźnie poziomej trzyosiowej frezarki. Wskazano błędy dynamiczne i pozycjonowania. Tradycyjny system sterowania CNC nie ma możliwości kompensacji wszystkich potencjalnych błędów, dlatego w drugiej części zaproponowano koncepcję i badania otwartej architektury ser-wonapędu umożliwiającej korektę błędów.
3
Content available remote Praktyczna metoda identyfikacji tarcia w serwonapędach
Brock S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2010
|
R. 86, nr 2
107-111
PL
W artykule przedstawiono praktyczną metodę identyfikacji parametrów uproszczonego modelu tarcia w serwonapędzie. Metoda polega na wymuszaniu sinusoidalnej zmiany położenia i rejestrowaniu położenia oraz zadawanego momentu silnika. Na tej podstawie obliczane są współczynnik tarcia wiskotycznego oraz Coulombowski moment tarcia. Przeprowadzone zostały badania symulacyjne oceniające dokładność metody oraz badania eksperymentalne dla napędu bezpośredniego z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi.
EN
This paper describes a practical approach to the Coulomb friction including viscous damping identification. The presented methods use sinusoidal position reference inputs. The position and torque reference input are recorded and used off-line. The performance of the proposed method is demonstrated through some simulation and experimental results for PMSM direct drive.
4
Content available Analiza i realizacja sterowania serwonapędami w trzech osiach przez sterownik programowalny z wykorzystaniem opisu zadania poprzez G-KOD
Mosoń I., Stark B.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2008
|
Nr 25
99-102
PL
Obrabiarki sterowane komputerowo są obecnie powszechnie wykorzystywane w zautomatyzowanych procesach produkcji. Zadania realizowane przez te obrabiarki są najczęściej opisywane z wykorzystaniem G-kodu. W przypadku, gdy potrzebna jest realizacja jedynie podstawowych funkcji obrabiarki, a do takich należy realizacja ruchu narzędzia, nie zawsze istnieje potrzeba stosowania obrabiarek. Podstawowe funkcje sterowania z powodzeniem mogą przejąć sterowniki programowalne. W artykule przedstawiono sposób realizacji sterowania jednym, dwoma i trzema serwonapędami przez sterownik programowalny Q02(H) z modułem pozycjonującym QD75MH4 firmy Mitsubishi. Sterownik umożliwia wykonywanie zadań opisanych poprzez G-kod. Opracowane rozwiązanie może znaleźć praktyczne zastosowanie w przypadku realizacji zadań zbyt prostych, by zastosowanie obrabiarek było ekonomicznie uzasadnione, lub gdy sterowanie ruchem w maksymalnie trzech osiach byłoby jednym z zadań przewidzianych do realizacji przez sterownik programowalny.
EN
CNC machine tools are commonly used in automated production processes nowadays. Their control tasks are most often described with the use of G-code. In such cases in which only basic CNC machine tool functions have to be performed- realisation of a machine tool movement is an example of such a case - there is often no need of using CNC machine tool. Basic control functions can be successfully realised by programmable controllers. A method of a programmable controlle based realisation of servodrive control in one, two and three axis with the use of Mitsubishi programmable controller Q02(H) with the positioning module QD75MH4 is presented in the paper. The programmable controller enables realisation of control tasks described with the use of G-code. The developed solution can be used in practice either in case of realisation of task that are relatively too simple that usage of CNC machine tool can not be economically approved or if motion control in up to three axis would be one of the tasks to be realised by a programmable controller.
5
Projektowanie napędów posuwu obrabiarek szybkościowych w ujęciu mechatronicznym. Część II. Projektowanie modułu mechanicznego
Kosmol J.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2008
|
nr 3
17-30
PL
Artykuł jest kontynuacją zagadnienia przedstawionego przez Autora w [1]. Dotyczy on roli składnika (modułu) mechanicznego w procedurze projektowania serwonapędu pojedynczej osi obrabiarek NC. Z przeprowadzonej w artykule analizy wynika, że w przypadku obrabiarek do obróbki szybkościowej potraktowanie składnika mechanicznego jako masy skupionej zredukowanej na wał silnika (tak traktowano składnik mechaniczny w [1]) jest niewłaściwe, bowiem zapas stabilności oraz zakres liniowości charakterystyki dynamicznej ulegają zmianie. Po zaprojektowaniu całego serwonapędu konieczna jest jego synteza dla oceny tych parametrów. W artykule przedstawiono metodologię takiej syntezy.
EN
The paper is the second part of the study about designing servodrives of NC machine tool as Mechatronic system. In this part model of mechanical module of one-axis servodrive is shown. Selection of kind of model was the main goal of the analysis. Two models were analysed: one-poit mass reduced to the motor shaft and double-mass model. The latter is the most important because due to the mass-spring-dissipation properties of the mechanical parts the dynamic properties of the velocity loop of servodrive may be worse. In the paper spectra of both models were shown and compared.
6
Content available remote Badania symulacyjne serwonapędu maszyny o kinematyce równoległej
Iżykowski S., Górski P., Chrapek K.
Górnictwo Odkrywkowe
|
2008
|
R. 49/2, nr 4-5
235-240
PL
Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych serwojednostki napadowej 3-osiowej maszyny typu hexapod. Dotyczą one wpływu inercji i podatności członów łańcucha kinematycznego na uzyskiwane przebiegi regulacji tego zespołu. Analizy te prowadzono z wykorzystaniem systemu symulacyjnego MATLAB/Simulink.
EN
The paper presents selected results of simulation investigations of a servo drive of a 3-axis machine tool with the hexapod configuration. The investigations covered the influence of the inertion and flexibility of the components of the kinematic chain m the behaviour of the assembly. The analyses were performed in the MATLAB/Simulink system.
7
Projektowanie napędów posuwu obrabiarek szybkościowych w ujęciu mechatronicznym. Część I. Projektowanie modułu informatycznego
Kosmol J.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2007
|
nr 1
13-44
PL
Artykuł jest pierwszą częścią opracowania dotyczącego projektowania napędów posuwu obrabiarek NC, izw. serwonapędów, w ujęciu mechatronicznym. W tej części przedstawiono modele obwodów prądowych, prędkościowych i położeniowych napędu posuwu pojedynczej osi NC, podkreślając zasady doboru regulatorów i ich nastaw. Zwrócono uwagę na te parametry, na które wpływ ma bezpośrednio użytkownik. Zaproponowano pewne uproszczenia modeli, które umożliwiają szybką ocenę właściwości dynamicznych napędu. W tej części artykułu przyjęto, że zespół roboczy napędzany (sanie, śruba toczna, sprzęgło, itd.) można przybliżyć Jedną masą sztywną zredukowaną na wal silnika. Jest to podejście klasyczne, które może być stosowane do mniejszych wymagań dynamicznych. W przypadku obróbki szybkościowej HSC takie podejście jest już niewystarczające. Dlatego w drugiej części przedstawiono bardziej złożone podejście z uwzględnieniem modeli mechanicznych.
EN
The paper is the first part of a shidy about designing servodrives of NC machine tools as a Mechatronic system. In this part models of current, feed and positioning of one-axis servodrive is shown. Selection of structure and controler's parameters was the main goal of the analysis. It was taken into account such parameters which make possible to influence on the dynamic properties directly by the designer. Some propositions of simplification of models were presented. This simplification makes possible to evaluate dynamic properties of servodrives without simulation. The basic simplification concerns mechanical part of servodrive (saddle, clutch, ball screw), because we assumed that mechanical parts may be treated as a none- deformed masses, and reduced to the motor shaft. It is a classic approach, which is useful for many NC machine tools, where kinematic parameters are not to high. But for the HSC machine tools such approach is not sufficient. For that reason in the second part of the paper, a more complex approach will be shown.
8
Badania symulacyjne serwonapędu obrabiarki sterowanej numerycznie
Joszko M.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2007
|
nr 1
45-52
PL
Głównym celem artykułu jest przedstawienie problematyki modelowania układów serwonapędowych. W artykule przedstawiono metody budowania i symulacji modeli serwonapędu obrabiarki sterowanej numerycznie. Zaproponowane modele mogą być wykorzystywane we wstępnej fazie projektowania.
EN
The main goal of the article was to present problems of modelling position control servo-mechanism.The article presents a way of building a model of numerically controlled feed axis and simulation process. Such model makes possibly to analyze the structure of the servo-mechanism in early stage of design.
9
Content available Czasooptymalny odporny algorytm sterowania serwonapędu elektrycznego
Drabek T.
Elektrotechnika i Elektronika
|
2007
|
T. 26, z. 1--2
14-22
PL
W artykule przedstawiono stosunkowo prosty aplikacyjnie algorytm sterowania serwosilnika elektrycznego DC, mający zapewnić jego sterowanei czasooptymalne w sytuacji zmian momentu zewnętrznego (obciążenia) i momentu bezwładności całego napędu. Działanie algorytmu zaprezentowano w porównaniu z ogólnie znanym kaskadowym algorytmem regulacji kąta położenia serwosilnika. Działanie obu algorytmów porównawczo przebadano symulacyjnie w pakiecie MATLAB/Simulink.
EN
This paper shows ąuite simple to apply algorithm of DC/DC brushless servodrive (actuator) control. The algorithm should guarantee time-optimal control while load disturbance and moment of inertia variations. Working of this algorithm is presented in comparison with working of well known cascade algorithm of DC servomotor control. Working of both algorithms was compared by MATLAB/Simulink simulations.
10
Serwonapęd elektropneumatyczny z regulacją rozmytą
Takosoglu J., Dindorf R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2006
|
Z. 1 [Terotechnologia 2006]
127-138
PL
W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne oraz wyniki badań doświadczalnych rozmytego sterowania pozycyjnego i odtworzeniowego serwonapędu pneumatycznego w czasie rzeczywistym. Szybkie prototypowanie sterowania rozmytego prowadzono przy użyciu programu xPC Target pakietu Matlab z wykorzystaniem komputerów PC.
EN
In paper xPC target of Matlab software was characterized, which uses to rapid prototyping in real time and hardware-in-the-loop simulation. Experimental setup and experimental results a positioning and play-back fuzzy control of electro-pneumatic servodrive in real time was presented.
11
Kierunki rozwoju obrabiarek - Targi EMO'2005
Kosmol J.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2005
|
nr 4
7-16
PL
W artykule przedstawiono wybrane cechy konstrukcyjne i eksploatacyjne obrabiarek, wystawionych na tegorocznej światowej wystawie obrabiarek w Hannowerze, EMO'2005. Artykuł nie zawiera kompleksowej analizy wystawionych maszyn a tylko takie cechy, które zdaniem autora, wytyczają kierunki rozwojowe. Szczególną uwagę zwrócono na serwonapędy posuwu i korpusy obrabiarek, które wraz ze sterowaniami decydują o możliwościach zastosowania obrabiarek do obróbki szybkościowej.
EN
The paper presents some features of machine tools exhibited at Machine Tools Fair EMO'2005 in Hannover. The paper is not a comprehensive analysis of all machine tools and devices shown in Hannover but only these one, which in the opinion of the author influences on the direction of development of machine tools in the future. Special attention were made on servodrives and frames of machine tools, which decide together with CNC on exploitation properties of high speed cutting machine tools.
12
Eksperymentalne badania sztywności statycznej sterowanej numerycznie osi posuwów szybkich
Wilk P., Śliwka J., Kosmol J.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2005
|
nr 4
81-92
PL
Artykuł zawiera omówienie wyników badań sztywności statycznej, przeprowadzonych w Katedrze Budowy Maszyn Politechniki Śląskiej na stanowisku do badań osi sterowanej numerycznie. Wynikiem przeprowadzonych badań było m.in. określenie wpływu skoku śruby tocznej na sztywność statyczną serwonapędu. Badania przeprowadzono dwoma metodami: metodą konwencjonalną i DWSS, w konfiguracji serwonapędu z napędzaną śrubą toczną.
EN
This article contains results of numerically controlled high speed feed axis. Basing on received results, the static stiffness of servo was compared with ball screw pitch of 10 or 20 mm. The research of static stiffness was realized in configuration with powered screw. The research of static stiffness was conducted with use of two methods: conventional and DDSS ( Dynamic Determination of Static Stiffness). The acquaintance of coefficient of the static stiffness is important during design of servos. The static stiffness has big influence on resonance frequency and dead zone of servo.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.