Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: servo-mechanism system

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Model off Losses and Efficiency of an Energy-Saving Hydraulic Servomechanism System

Paszota Z.

Marine Technology Transactions. Technika Morska

2007

Vol. 18

85-105

The discussed energy-saving hydraulic servomechanism system (or proportional control system) is driven by a constant capacity pump and it drives a linear hydraulic motor (cylinder). This is an alternative solution to a system with constant capacity pump cooperating with an overflow valve in the conditions of constant pressure directional control valve feed. The pump cooperates with an overflow valve, controlled by the oil outlet point pressure between the directional control valve and cylinder. In effect, the pump discharge pressure decreases during a lower cylinder load. The energy efficiency of the system is then increased due to lower structural pressure losses, mechanical losses in the cylinder as well volumetric and mechanical losses in the pump. In effect of simultaneous reduction of the pump torque, the pump motor (e.g. electric motor) speed increases which, together with reduced volumetric losses in the pump, increases the hydraulic motor speed range in comparison with the constant pressure directional control valve system speed range.

Omawiany energooszczędny układ serwomechanizmu hydraulicznego (lub układ sterowania proporcjonalnego) zasilany jest pompą o stałej wydajności a zasila silnik hydrauliczny liniowy (siłownik). Jest on rozwiązaniem alternatywnym w stosunku do układu z pompą o stałej wydajności współpracującą z zaworem przelewowym w warunkach stałego ciśnienia zasilania rozdzielacza dławiącego. Pompa współpracuje z zaworem przelewowym sterowanym ciśnieniem panującym w punkcie odpływu od rozdzielacza dławiącego do siłownika. W efekcie, ciśnienie tłoczenia pompy obniża się w okresie mniejszego obciążenia odbiornika (siłownika). Następuje wówczas podwyższanie sprawności energetycznej układu wynikające z obniżania strukturalnych strat ciśnieniowych, strat mechanicznych w siłowniku oraz strat objętościowych i mechanicznych w pompie. Na skutek równoczesnego obniżania, wymaganego przez pompę, momentu obrotowego, rośnie prędkość obrotowa napędzającego pompę silnika (np. silnika elektrycznego), co, łącznie z obniżonymi stratami objętościowymi w pompie, powiększa również, w porównaniu z układem o stałym ciśnieniu zasilania rozdzielacza, zakres zmiany prędkości silnika hydraulicznego.

Serwomechanizm pneumatyczny jako napęd robotów

Górecki R.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

1998

T. 2, z. 2

123--137

W artykule zawarto analizę zjawisk kształtujących cechy dynamiczne siłownika tłokowego. Opracowano w simulinku układ modelujący te zjawiska, co pozwala na ocenę wpływu poszczególnych parametrów na jakość sterowania. Uzasadniono celowość stosowania sterowania o charakterze impulsowym. Przedstawiono układ serwomechanizmu z tłokowym siłownikiem pneumatycznym i rozpatrzono możliwość zastosowania serwomechanizmu pneumatycznego jako napędu robotów przemysłowych. Opisano przewidywane cechy robota dymensyjnego z napędami pneumatycznymi.

The paper presents an analysis of the factors which influence dynamic characteristics of a piston servo-motor. A system modelling those factors has been prepared in SIMULINK, which makes it possible to calculate the impact of particular parameters on the control quality. The usefulness of the application of impulse control has been justified. A servo-mechanism system with a penumatic piston actuator, which can be regarded as an industrial robot drive, has been also presented. Predicted features of a robot with pneumatic drives have been described.