PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  servo-drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available PMSM servo-drive fed by SiC MOSFETs based VSI
Tarczewski T., Skiwski M., Grzesiak L. M., Zieliński M.
Power Electronics and Drives
|
2018
|
Vol. 3 (38), No. 1
35--45
EN
The article presents modern PMSM servo-drive with SiC MOSFETs power devices and microprocessor with ARM Cortex core. The high switching frequency is obtained due to the application of high efficient power switching components and powerful microprocessor. It allows to achieve good dynamical properties of current control loop, proper disturbance compensation and silent operation of servo-drive. Experimental tests results obtained for two different control schemes (i.e., cascade control structure and state feedback position control) are presented.
2
Content available Optimization od the Operation Behaviour of a Pemanent Magnet Excited Transverse Flux Motor for Direct Servo-Drive Applications Uve Werner
Wemer U.
Zeszyty Naukowe Akademii Morskiej w Gdyni
|
2017
|
nr 101
53--63
EN
This paper presents a control based upon optimised current waveforms with switching on current harmonics to achieve an accurate position and speed control with reduced ripples in torque shape for a transverse flux motor. The approaches are verified by measured results at a two phase prototype of a magnet exicited transverse flux motor.
3
Content available remote Metoda doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości serwonapędów w układach CNC
Mandra S., Karwowski K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 12a
104-110
PL
W artykule przedstawiono metodę doboru parametrów regulatorów położenia i prędkości, kaskadowego układu regulacji serwonapędów posuwu maszyn numerycznych z interpolatorem generującym zadaną trajektorię z prostokątnym profilowaniem przyspieszenia. Opracowany algorytm doboru parametrów regulatorów uwzględnia m.in. kształt przebiegu sygnału uchybu układu regulacji położenia i rozdzielczość przetwornika do pomiaru położenia kątowego wału silnika. Wartości funkcji celu algorytmu wyznaczane są dla sygnału zadanego położenia narastającego parabolicznie.
EN
The paper presents a tuning method for selecting position and velocity controllers parameters of a cascade control system of servo-drives driving feed drive systems in computer numerical control machines where interpolator generates the trajectory with a rectangular acceleration profiling. The proposed method take into account the waveform shape of the position error signal and the resolution of the transducer to measure the angular position of the motor shaft. The objective function values for the algorithm are determined for the position reference signal increasing parabolically.
4
Stanowisko z napędem liniowym firmy BOSCH REXROTH
Pyrchała P.
Prace Naukowe Katedry Budowy Maszyn / Politechnika Śląska
|
2010
|
nr 1
333-346
PL
W artykule przedstawiono napęd IndraDrive firmy Bosch Rexroth, omówiono budowę stanowiska laboratoryjnego, przeanalizowano możliwości przeprowadzenia zajęć dydaktycznych oraz opisano bibliotekę z modułami funkcyjnymi, które umożliwiają w sposób szybki oraz przejrzysty zaprogramowanie ruchów napędu.
EN
The article shows the IndraDrive Bosch Rexroth drives. The laboratory stand was shown and the list of didactic topics that can used the laboratory stand was mentioned. Also, some function blocks, which are used to motion control are presented.
5
Content available Pozycjonowanie serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika
Takosoglu J., Dindorf R., Łaski P., Woś P.
Acta Mechanica et Automatica
|
2010
|
Vol. 4, no. 1
86-91
PL
W artykule przedstawiono stanowisko eksperymentalne pozycjonowania serwonapędu elektropneumatycznego z bezpośrednim pomiarem przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika za pomocą regulatora rozmytego. Analizowano wpływ zastosowanego przetwornika przemieszczenia i prędkości tłoka siłownika na dokładność regulacji serwonapędu elektropneumatycznego.
EN
In the paper a research stand to positioning of electro-pneumatic servo-drive with direct displacement and velocity transducer are presented. The fuzzy logic controller constitute the control system. The performance control of the pneumatic servo-drive with new transducer was checked by means of standard performance index.
6
Content available remote High precision permanent magnet synchronous servo-drive with lqr position controller
Tarczewski T., Grzesik L.M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 8
42-47
EN
This paper presents a design approach to a state controller for permanent magnet synchronous motor (PMSM) servo-drives. Firstly, the well known non-linear mathematical model of PMSM is evaluated to a linear decoupled form by introducing new variables. An internal input model was used to achieve zero steady state error for ramp input as well as disturbance rejection. The proposed control method was implemented in a microcomputer system (TMS320F2812-DSP) and tested in a setup system.
PL
Przedstawiono sposób projektowania regulatora stanu dla serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. Zastosowano wewnętrzny model liniowo narastającego sygnału referencyjnego w celu wyeliminowania błędu pozycji w stanie ustalonym oraz wyeliminowania wpływu zakłóceń . Zaproponowaną metodę sterowania zaimplementowano w procesorze sygnałowym (TMS320F2812-DSP) i zweryfikowano na stanowisku laboratoryjnym.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.