PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  servo motor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote An evaluation of wireless real-time data of solar tracking system
Yusop Azdiana Md, Nazarin Mohamad Nazrul, Mohd Jahari@Johari Ahmad Nizam, Sulaiman Noor Asyikin, Khamil Khairun Nisa, Mohammed Ramizi, Mohd Sultan Juwita
Przegląd Elektrotechniczny
|
2023
|
R. 99, nr 7
49--53
EN
Sunlight and heat use various continually changing techniques, including solar thermal and artificial photosynthesis. These mechanisms change their orientation throughout the day as the sun maximizes energy absorption. Solar panels are directed towards the sun by the trackers that can increase solar energy compared to the fixed-angle system. Modification efficiency is improved in any solar system when the tracking system is continuously adjusted to the most favorable angle as the sun crosses the sky. The project presents the development of a solar tracking system using Arduino-UNO that allows the panel to move towards high-intensity sunlight via two LDRs. The monitoring system is implemented to record the data of solar energy parameters and factors affecting its deficiencies using ThingSpeak platform. The result shows the tracking system has efficiencies of 54.74% higher than a fixed system. The monitoring system is practical for analyzing the real-time solar panel competent environmental factors.
PL
Światło słoneczne i ciepło wykorzystują różne stale zmieniające się techniki, w tym fotosyntezę termiczną i sztuczną. Mechanizmy te zmieniają swoją orientację w ciągu dnia, gdy słońce maksymalizuje absorpcję energii. Panele słoneczne są kierowane w stronę słońca przez urządzenia śledzące, które mogą zwiększyć energię słoneczną w porównaniu z systemem o stałym kącie. Efektywność modyfikacji poprawia się w każdym układzie słonecznym, gdy system śledzenia jest stale dostosowywany do najkorzystniejszego kąta, gdy słońce przecina niebo. Projekt przedstawia rozwój systemu śledzenia słońca z wykorzystaniem Arduino-UNO, który umożliwia panelowi poruszanie się w kierunku światła słonecznego o dużej intensywności za pośrednictwem dwóch LDR. Zaimplementowano system monitoringu do rejestracji danych parametrów energii słonecznej oraz czynników wpływających na jej niedobory za pomocą platformy ThingSpeak. Wynik pokazuje, że system śledzenia ma wydajność o 54,74% wyższą niż system stały. System monitorowania jest praktyczny do analizy właściwych czynników środowiskowych panelu słonecznego w czasie rzeczywistym.
2
Content available remote Design and practical implementation of dual-axis solar tracking system with smart monitoring system
Hamad Bashar Abduallah
Przegląd Elektrotechniczny
|
2020
|
R. 96, nr 10
151--155
EN
This paper introduces a design and realization of low cost solar tracking system with smart monitoring system for electrical and tracking performance data. Microcontroller Arduino was used as a main controller unit for the proposed system. Two Servo Motors (SMs) have been used to move the solar panel (horizontally and vertically) at maximum light source location sensing by Light Dependent Resistors (LDRs).Thus, the solar panel will take maximum absorption of the light from the sun that necessary to produce the maximum amount of electrical power and obtaining relatively high efficiency compared to the fixed position solar system. Real-time monitoring of the PV panel characteristics (voltage, current and power consumption) was accomplished using only one sensor for current (ACS712 current sensor), and voltage divider circuit. These data in addition to the angles of the two SMs are displayed on LCD. A Bluetooth module HC-05 is used to transmit the measuring data from Arduino to the mobile device. Proteus software program was used as a Simulink environment for simulation the system before practical implementation. The performance of the proposed system has been tested at different time periods, and it shows the efficiency of the dual tracking system is more than efficiency in fixed system solar panel (at optimum angle that pre-calculated).
PL
W artykule zaprezentowano prosty i tani system śledzenia słońca. Dwa serwomechanzmy przemieszczają panel słoneczny tak aby otrzymał maksimum światła. Dane mogą być przesyłane do urządzenia mobilnego.
3
Content available remote Design of accurate steering gear mechanism
Chitti Babu V., Govinda Rao P., Santa Rao K., Murali Krishna B.
Mechanics and Mechanical Engineering
|
2018
|
Vol. 22, nr 1
93--103
EN
This article focuses on the synthesis of a steering mechanism that exactly meets the requirements of steering geometry. It starts from reviewing the four-bar linkage, then discusses the number of points that a common four-bar linkage could precisely trace at most. After pointing out the limits of a four-bar steering mechanism, this article investigates the turning geometry for steering wheels and proposes a steering mechanism using servo motors and ARDUINO board. The pitch curves, addendum curves, dedendum curves, tooth profiles and transition curves of the noncircular gears are formulated and designed. Finally, kinematic simulations are executed to demonstrate the target of design.
4
Content available remote Serwosterowniki CDHD
Haliniak T.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 12
51--52
PL
Serwosterowniki CDHD to obecnie sztandarowy produkt izraelskiej firmy Servotronix. Wyróżniają się dużą wydajnością i gęstością mocy. Uproszczona procedura rozruchu, duża wszechstronność i 30-miesięczna gwarancja dodatkowo zwiększają atrakcyjność tych urządzeń.
5
Content available remote Serwonapędy SERVOTRONIX już w Polsce!
Haliniak T.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 3
109--110
PL
Z początkiem roku Eldar podpisał umowę dystrybucyjną z izraelskim Servotronix Motion Control Ltd., firmą, która posiada ponad 25-letnie doświadczenie w projektowaniu i produkcji układów automatyki ze szczególnym naciskiem na systemy sterowane ruchem (z j. ang. motion control). Do dnia dzisiejszego powstało kilka generacji bardzo wydajnych serwonapędów. Obok rozwiązań standardowych firma angażuje się również w projekty indywidualne. Jeszcze do niedawna współpraca z klientami OEM stanowiła podstawę działalności Servotronixa. Firma jest obecna m.in. w przemyśle medycznym, zbrojeniowym, maszynowym (maszyny obróbcze, drukarskie, włókiennicze). Najważniejszymi kontrahentami są wiodący w świecie producenci maszyn i dostawcy systemów automatyki: Kollmorgen, Baldor, Horner, GE (General Electric), Stäubli, Samsung, Kodak, HP, Moons’, Portescap i inni. Fundamentalną zasadą, którą kieruje się Servotronix, jest dostarczenie produktu najwyższej klasy, zachowaniu korzystnego stosunku do jego ceny.
6
Content available remote Dynamika i precyzja w aplikacji – serwonapędy firmy ESTUN
Gołąb K.
Napędy i Sterowanie
|
2014
|
R. 16, nr 11
16--18
PL
Producent serwonapędów – firma ESTUN – w ostatnim roku dokonał uzupełnienia oferty i rozwinął flagowy produkt, jakim jest serwonapęd serii PRONET. Pojawiła się opcja zasilania 100 V AC, usprawniono napęd pod względem komunikacji – aktualnie użytkownicy mają możliwość zamówienia napędu z wbudowanym protokołem EtherCAT. Dodatkowo do oferty zostały wprowadzone silniki o mocy 50 W i 100 W do bardzo małych aplikacji. Pomimo zmian, firma pozostała przy dotychczasowej polityce cenowej, co powoduje, że napędy ESTUN są konkurencyjne na rynku polskim.
7
Content available remote Regulator z lokowaniem biegunów z pełną adaptacją dla obiektu o nieznanej strukturze na przykładzie sterowania serwomechnizmu
Horla D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2010
|
T. 35
33-51
PL
W artykule poruszono zagadnienie współbieżnej estymacji stopni i współczynników wielomianów modelu obiektu na przykładzie identyfikacji w układzie zamkniętym w zadaniu regulacji z lokowaniem biegunów. Jako obiekt regulacji wybrano nieliniowy serwomechanizm rzeczywisty, a regulator zaimplementowano w Matlabie, tak aby mógł komunikować się z układem przez kartę przetwornika.
EN
The paper considers simultaneous estimation of degrees and coefficients of plant model in the exemplary closed-loop system with pole-placement algorithm. The plant has been chosen as servo drive with static nonlinearity, the discrete-time controller has been implemented in Matlab (RTW) and communicates with the servo via AD-DC PCI bus card.
8
Content available remote Cyfrowa filtracja sygnału położenia kątowego w układzie sterowania robota sześcionożnego
Piątek M., Piątek P.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2010
|
z. 1
93-105
PL
Artykuł zawiera wyniki badań autorów nad cyfrową filtracją sygnału położenia kątowego pochodzącego z serwomechanizmu sześcionożnego robota kroczącego. Opisano aplikację oraz środowisko rozwoju, w którym dokonano pomiarów sygnałów rzeczywistych i w którym docelowo filtracja zostanie zaimplementowana. Przedstawiono charakter sygnałów sterujących i pomiarowych oraz eksperymenty służące do identyfikacji funkcji skalujących jednostki tychże sygnałów. Następnie przedstawiono model badanego serwomechanizmu oraz opisano proces jego syntezy. Eksperymentalnie wykazano potrzebę zastosowania wstępnej filtracji zjawiska aliasingu. Następnie przedstawiono filtr medianowy wraz z wynikami jego pracy na omawianym sygnale pomiarowym. Dodatkowo wykorzystano filtr o skończonej odpowiedzi impulsowej, pozwalający na wygładzenie mierzonego sygnału. W podsumowaniu omówiono wady i zalety przedstawionych rozwiązań, a także zawarto kierunki dalszych badań.
EN
The paper contains the result of the research in digital filtration of the servo motor angular position used in walking robot application. The six-legged walking robot and the servo motor are described. The development environment used for the system identification is presented. The control and measurement signals are also explained and these signals scaling functions identification process is presented. Servo motor mathematical model is shown with short description of its synthesis process. The need for the filtration of the aliasing phenomenon is experimentally demonstrated. The results of the signal filtration with median filter are depicted. Additionally the finite response filter (FIR) is used for further signal smoothing. In conclusions, the list of advantages and disadvantages of the designed algorithm are discussed and proposals for further work as well.
9
Content available Identification of the servo motor used in the walking robot
Piątek M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2010
|
T. 14, z. 1
101-111
EN
The paper describes the servo motor modelling and identification procedures. The hexapod - six-legged walking robot is presented. The Hitec servo motors are the robot actuators. The development environment where all experiments are performed is described in detail. The precise analysis of the servo motor static behaviour is done and the results are shown in numerical and graphical forms. An effort to identify the servo motor as a linear object has been taken. Finally, a non-linear model structure is assumed. The identification results are presented.
PL
Artykuł opisuje proces modelowania i identyfikacji serwomechnizmu prądu stałego. Badane serwomechanizmy firmy Hitec zostały wykorzystane jako elementy wykonawcze sześcionożnego robota kroczącego (hexapod), opisanego w artykule. Szczegółowo przedstawiono środowisko, w którym wykonano eksperymenty identyfikacyjne. Przeprowadzono dokładną analizę własności statycznych serwomechanizmu, a wyniki zaprezentowano w formie tabelarycznej i na wykresach. Podjęto próbę identyfikacji dynamiki serwomechanizmu w celu uzyskania modelu liniowego. Ostatecznie zaproponowano nieliniową strukturę modelu, uwzględniającą ograniczenie sygnału sterującego. W podsumowaniu przedstawiono wyniki identyfikacji i porównano jakość omawianych modeli.
10
Content available remote Badania eksploatacyjne serwomechanizmu kierowniczego ładowarki przegubowej
Kollek W., Palczak E.
Napędy i Sterowanie
|
2007
|
R. 9, nr 12
130-134
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksploatacyjnych serwomechanizmu kierowniczego ładowarki przegubowej przeprowadzone na poligonie doświadczalnym. Przedstawiono dwa rodzaje sterowania maszyn przegubowych opartych o rozdzielacz suwakowy i obrotowy. W układzie sterowanym za pomocą rozdzielacza suwakowego przedstawiono wyniki badań stanów przejściowych dla wybranych obciążeń maszyny.
11
Content available Real Time Application Interface focused on servo motor control
Piątek M.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2006
|
T. 10, z. 2
187-196
EN
The work describes how to use modified GNU/Linux, Real Time Application Interface operating system. It provides mechanisms for developing hard real time task and related features. System architecture and some main features are discussed. Two main parameters: latency andjitter are collected. Additionally the jitter is measured and compared with RTAI and Matlab/SimulinkŽ Real Time Windows Target. Some basic tests are performed e.g. a square wave and a sine wave were generated and results are shown. The main goal of the paper is to develop a servo motor control system. The Linear Quadratic based algorithm is used as a two layer algorithm. The proportional controller is calculated in the first layer. Paramters of this algorithm are obtained in the second layer. It benefits from the special, multilayer system structure. In comparison the same algorithm is developed with Matlab/SimulinkŽ and its Real Time Windows Target extension. The results are measured and shown in a graphical form.
PL
Artykuł opisuje wykorzystanie zmodyfikowanego systemu operacyjnego GNU/Linux - Real Time Application Interface. System ten udostępnia mechanizmy pozwalające na realizację zadań spełniających wymagania twardego czasu rzeczywistego. W pracy została omówiona budowa systemu oraz jego podstawowe cechy. Zaobserwowano i zbadano opóźnienia (latency) oraz rozrzut (jitter) wykonywania zadań, dwa główne parametry systemu czasu rzeczywistego. Rozrzut został zmierzony i porównany jako wielkość w systemie RTAI oraz w programowaniu Matlab/SimulinkŽ z dodatkiem Real Time Windows Target. Wykonano podstawowe testy systemu, np. wygenerowano falę prostokątną oraz falę sinusoidalną. Głównym celem artykułu było wykonanie układu sterowania serwomechanizmem. Wykorzystano w tym celu dwuwarstwowy algorytm bazujący na regulatorze liniowo-kwadratowym. Algorytm regulatora proporcjonalnego wykonywano w pierwszej warstwie, a jego parametry wyliczono w drugiej warstwie. Implementacja algorytmu wykorzystuje specyficzną, wielowarstwową budowę systemu operacyjnego. Dla porównania, ten algorytm został zimplementowany w środowisku Matlab/SimulinkŽ z rozszerzeniem Real Time Windows Target. Parametry pracy zostały zmierzone i przedstawione w postaci graficznej.
12
Content available remote Jakość i precyzja – przekładnie planetarne Apex Dynamics
Szumiec G.
Napędy i Sterowanie
|
2005
|
R. 7, nr 6
22--23
PL
Przekładnie planetarne są wśród konstruktorów maszyn urządzeniami znanymi i wykorzystywanymi od wielu lat. Ich charakterystyczne cechy, takie jak zwarta konstrukcja w połączeniu z dużymi przełożeniami oraz wysoka sztywność, zostały wykorzystane w wielu aplikacjach. Zasada działania przekładni planetarnych nie zmieniła się, natomiast zwiększyły się wymagania względem żywotności przekładni, wartości przenoszonych momentów obrotowych, a także głośności pracy i luzów.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.