PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sensorless drives
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Analysis of the Drive of the Electric Vehicle with Six-Phase Induction Motor
Listwan Jacek, Oleszczyszyn Piotr
Power Electronics and Drives
|
2023
|
Vol. 8 (43)
252-274
EN
The article presents the analysis of the drive system of the electric vehicle with a six-phase induction motor. The mathematical models of the six-phase induction motor and model reference adaptive system (MRASF ) estimator are presented, and the description of the voltage source inverter, space vector modulator and bidirectional buck–boost converter is shown. The direct field-oriented control (DFOC) system and the direct torque control with space vector modulation (DTC-SVM) system are analysed. Results of simulation studies of these control methods and comparative analysis are shown. The DTC-SVM method is selected as the method with the best properties, and a full model of the electric vehicle drive system is built using this method. The detailed description of the drive system of the electric vehicle with a six-phase induction motor and DTC-SVM control system and the results of simulation tests for this drive system are presented. The aim of the authors and an element of novelty is to develop and test a drive system for an electric vehicle with a six-phase induction motor, adaptive speed estimator and extensive space vector modulator.
2
Content available remote Speed sensorless AC drive with Inverter LC filter and fault detection usinglLoad torque signal
Guziński J., Abu-Rub H., Strankowski P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 2
289--297
EN
The industrial development in recent years has seen a major increase in the use of induction motors, whereby the cost has to be as low as possible and the lifetime as long as possible. To follow up this desire, investigations in this area have become very intense. For that reason, this paper presents a solution for driving an induction motor and simultaneous fault detection with no need for additional sensors. In order to achieve this target, an observer system is implemented and a torque estimation procedure is used for torque detection. An LC filter was installed at the inverter output to provide better THD of the current. The validation of the drive operation was achieved through simulation and experiments. To investigate possible faults, an artificial unbalance was introduced to the test bench, whereby the experiment was validated by a comparison of physical vibrations and estimated torque.
PL
Wraz z rozwojem przemysłu nieustannie rośnie popularność silników indukcyjnych z uwagi na niskie koszty i dużą niezawodność. Aby spełnić takie wymagania przemysłu, prowadzi się intensywne badania w tej dziedzinie. Tej tendencji podporządkowuję się niniejszy artykuł, w którym pokazano rozwiązanie układu napędowego z silnikiem indukcyjnym, umożliwiające równoczesną detekcję uszkodzeń bez stosowania dodatkowych czujników, poza czujnikami standardowo stosowanymi w falownikach. Aby zrealizować taki układ napędowy z diagnostyką w czasie rzeczywistym zastosowano rozwiązanie z obserwatorem stanu do obliczania i analizy momentu elektromagnetycznego silnika. Zaproponowane rozwiązanie zastosowano do układu napędowego z filtrem sinusoidalnym, którego celem jest poprawa współczynnika THD napięcia zasilania silnika. Ponieważ filtr sinusoidalny komplikuje strukturę obserwatora stanu zastosowano rozszerzoną strukturę estymatora momentu silnika. Aby zbadać zaproponowane rozwiązanie wprowadzono sztuczne uszkodzenie polegające na niewyważeniu wirnika. Wyniki działania estymatora momentu porównano z wynikami pomiarów drgań przeprowadzonych przy użyciu akcelerometru.
3
Content available remote Analiza stabilności estymatora prędkości MRASCC podczas osłabiania strumienia w generatorowym trybie pracy napędu indukcyjnego
Korzonek M., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 5
152--157
PL
W artykule przedstawiono analizę stabilności estymatora prędkości silnika indukcyjnego MRASCC w zakresie pracy silnikowej i generatorowej. Szczególną uwagę poświęcono badaniu właściwości tego estymatora w zakresie osłabiania strumienia silnika. Przeprowadzono szczegółową analizę położenia niestabilnych punktów pracy estymatora MRASCC oraz zaproponowano dwie metody poprawy jego stabilności. Wyniki analizy teoretycznej zilustrowano badaniami symulacyjnymi.
EN
In the article the stability analysis of the MRASCC speed estimator for induction motor in motoring and regenerating modes is presented. Particular attention is allocated to the estimator behavior in a flux weakening range. A detailed analysis of unstable operating points of the MRASCC estimator performed and two stabilization methods are proposed. The results of theoretical analysis are confirmed by simulation test.
4
Content available remote DTC-ST and DTC-SVM Control of Five-Phase Induction Motor with MRASCC estimator
Listwan J., Pieńkowski K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 11
252--256
EN
The paper presents the methods of the Direct Torque Control of five-phase squirrel-cage induction motor with MRASCC estimator. The mathematical models of the five-phase induction motor, voltage inverter and the MRASCC estimator have been described. The structures of Direct Torque Control with Switching Table (DTC-ST) and the Direct Torque Control with Space Vector Modulation (DTC-SVM) are analyzed. Results of simulation studies of the Direct Torque Control methods are presented.
PL
W artykule przedstawiono metody bezpośredniego sterowania momentem 5-fazowego silnika indukcyjnego klatkowego z zastosowaniem estymatora MRASCC. Opisano modele matematyczne 5-fazowego silnika indukcyjnego, falownika napięcia i estymatora MRASCC. Przeprowadzono analizę bezpośredniego sterowania momentem DTC z wykorzystaniem tablicy przełączeń (DTC-ST) oraz z zastosowaniem modulacji wektorowej (DTC-SVM). Przeprowadzono badania symulacyjne układów sterowania momentem oraz przedstawiono wyniki badań symulacyjnych.
5
Content available Detekcja uszkodzeń w bezczujnikowym napędzie elektrycznym z wykorzystaniem obserwatora momentu obciążenia
Guziński J., Strankowski P.
Maszyny Elektryczne : zeszyty problemowe
|
2015
|
Nr 1 (105)
45--50
PL
W artykule przedstawiono metodę monitorowania oraz detekcji uszkodzeń układu transmisji momentu w przekształtnikowym napędzie elektrycznym. Detekcję uszkodzeń oparto na analizie estymowanego momentu obciążenia silnika indukcyjnego pracującego w bezczujnikowym układzie sterowania. Moment obciążenia estymowany jest jako dodatkowa wielkość oprócz innych sygnałów wykorzystywanych przy sterowaniu, tj.: prędkości obrotowej i strumienia wirnika (te wielkości są również estymowane). Układ napędowy wyposażony jest jedynie w czujniki standardowo stosowane w falownikach. Badania zrealizowano w układzie laboratoryjnym składającym się z maszyny badanej i regulowanego obciążenia (generatora indukcyjnego). Przez odpowiednie sterowanie maszyny obciążającej uzyskano możliwość modelowania różnych uszkodzeń układu transmisji momentu elektromagnetycznego. Umożliwia to sztuczne wprowadzanie do układu eksperymentalnego różnych rodzajów uszkodzeń, np. niewyważenia wirnika, nieosiowości, itp. Układ napędowy z obserwatorem momentu wyposażony został w procedurę identyfikacji uszkodzeń. W artykule przedstawiono zależności teoretyczne, strukturę układu napędowego oraz obserwatora stanu. Zamieszczono wyniki badań eksperymentalnych dla napędu elektrycznego 5.5 kW.
EN
The paper presents the problem of monitoring and fault detection of a drive torque transmission system which consists of an inverter supplied squirrel cage induction motor. The detection is based on the analysis of the estimated induction motor load torque, which operates in a sensorless control. The load torque is estimated as an additional value between other control values: rotor speed and rotor flux (this values are also estimated). The drive system is only equipped with standard sensors used in inverters. The investigations were done with a laboratory system that consists of the investigated machine and a controlled load (induction generator). An accurate control of the machine and programmed fast generator torque changes make it possible to simulate different types of faults in the drive torque transmission system. The possible simulated drive faults are e.g. rotor unbalances, eccentricities, etc. Moreover, the drive system with observer was expanded with a fault detection procedure. The paper presents the theoretical backgrounds, the drive system structure and the state observer. Results of experimental investigations are included for a 5.5kW drive system.
6
Content available Unscented and extended Kalman filters study for sensorless control of PM synchronous motors with load torque estimation
Zawirski K., Janiszewski D., Muszynski R.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2013
|
Vol. 61, nr 4
793--801
EN
This paper describes a study and the experimental verification of sensorless control of permanent magnet synchronous motors using Kalman filters. There are proposed two structures, extended and unscented Kalman filters, which use only the measurement of the motor current for on-line estimation of speed, rotor position and load torque reconstruction. The Kalman filter is an optimal state estimator and is usually applied to a dynamic system that involves a random noise environment. These structures are described in detail, starting with the selection of the variables state vector, the filters structure, and ending with in-depth laboratory tests. It has become possible, without using position and torque sensors, to apply these control structures as a cost-effective solution. Experimental results confirm the validity of the proposed estimation techniques.
7
Content available remote Zastosowanie obserwatora rozszerzonego do odtwarzania elektromagnetycznych strumieni sprzężonych i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego
Białoń T., Pasko M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 1
13-17
PL
W artykule opisano zastosowanie rozszerzonego obserwatora Luenbergera do odtwarzania strumienia wirnika, strumienia stojana i prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Przedstawiony rozszerzony obserwator Luenbergera składa się z biliniowego proporcjonalnego obserwatora Luenbergera z dodatkowymi integratorami służącego do odtwarzania strumieni stojana i wirnika oraz estymatora prędkości obrotowej pracujących w pętli sprzężenia zwrotnego.
EN
The paper presents application of Luenberger extended observer to estimation of rotor flux, stator flux and rotor speed of induction motor. Presented extended Luenberger observer consists of bilinear proportional Luenberger observer with integrators for stator and rotor fluxes estimation and rotor speed estimator working as a feedback.
8
Content available remote Stan obecny i tendencje rozwojowe napędu elektrycznego
Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2004
|
R. 80, nr 3
185-197
PL
W artykule przedstawiono stan obecny i tendencje rozwojowe w napędzie elektrycznym, ze szczególnym uwzględnieniem nowoczesnych technik sterowania. Omówiono perspektywy rozwoju napędów elektrycznych z punktu widzenia nowych trendów w zakresie energoelektroniki oraz maszyn elektrycznych, z uwzględnieniem tendencji do budowy układów napędowych bez czujników wielkości mechanicznych. Szczególną uwagę poświęcono nowym metodom sterowania prędkością silników prądu przemiennego, takim jak sterowanie wektorowe, nieliniowe, estymacja zmiennych stanu dla napędów bezczujnikowych oraz zastosowanie metod sztucznej inteligencji.
EN
The paper attempts to give a general review of state of the art and future trends in electrical drives. The development in this area is determined by power electronics, electrical machines technology, control theory applications and microprocessor technigues, which were characterized briefly in the paper. The main attention was focused on new control methods implemented in AC drives. like vector and nonlinear control, state variable estimation for sensorless drives and application of artificial intelligence methods in motion control.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.