PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sensorless drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Voltage inverter IGBT fault diagnosis in the sensorless induction motor drive with MRASCC speed estimator
Sobański P., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2014
|
R. 90, nr 6
1--5
EN
This article discusses the issue of a single IGBTs open-circuit fault diagnosis problem in voltage source inverters feeding modern electric motor drives. In the first stage of simulation tests the analysis of selected state variable transients relating to the field oriented controlled induction motor drive operation under inverter fault was presented, and then some simulation results of the modeled diagnostic system were introduced.
PL
W artykule omówiono problem diagnostyki uszkodzeń polegających na braku przewodzenia prądu jednego z tranzystorów falownika napięcia we współczesnych napędach elektrycznych. W pierwszej części badań symulacyjnych przeprowadzono analizę wybranych zmiennych stanu w bezczujnikowym napędzie indukcyjnym z bezpośrednim sterowaniem polowo zorientowanym, w którym przekształtnik uległ uszkodzeniu, a następnie przedstawiono wyniki testów zamodelowanego układu diagnostyki awarii.
2
Content available remote Experimental analysis of the sensorless traction drive system with DTC-SVM algorithm and MRAS estimator
Dybkowski M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 12a
62-65
EN
In the paper the sensorless DTC-SVM induction motor drive system for tram application is described. For the rotor speed, electromagnetic torque and stator flux vector reconstruction the MRASCC estimator was applied. This estimator is less sensitive to the motor parameter variation than other observers and is stable in the wide range of the speed reference changes as well as it is simple in practical implementation. Experimental tests, typical for traction applications, were performed for 50kW induction motor drive in the whole speed and torque ranges.
PL
W pracy przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z wykorzystaniem metody DTC-SVM dla trakcji miejskiej. Do estymacji strumienia stojana, momentu elektromagnetycznego i prędkości kątowej wykorzystano estymator MRASCC, charakteryzujący się zwiększoną odpornością na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego oraz stabilnością w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej wirnika i prostotą realizacji sprzętowej. Wykonano obszerne badania eksperymentalne na stanowisku laboratoryjnym z silnikiem indukcyjnym o mocy 50kW w całym zakresie zmian prędkości i momentu obciążenia, typowe dla napędów trakcyjnych.
3
Content available remote Estymacja prędkości i wybranych parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego w bezczujnikowym układzie napędowym
Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
64-69
PL
W artykule przedstawiona została analiza pracy bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem strumienia i prędkości typu MRAS oraz dodatkowymi estymatorami wybranych parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego. Wykonane zostały badania wpływu zmian parametrów silnika na pracę napędu bezczujnikowego bez dodatkowych estymatorów i z estymatorami parametrów w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej i momentu obciążenia. Zaproponowane zostało oryginalne rozwiązanie pozwalające na równoczesną estymację prędkości i strumienia wirnika, rezystancji stojana i wirnika oraz reaktancji magnesującej, umożliwiające pracę bezczujnikowej struktury sterowania w układach, w których dochodzi do stosunkowo dużych zmian parametrów schematu zastępczego. Wyniki badań symulacyjnych zostały zweryfikowane na stanowisku laboratoryjnym.
EN
The paper deals with the speed sensorless induction motor drive with MRAS type speed and flux estimator. The proposed control structure has been equipped with additional estimators of the induction motor parameters. Dynamical performance of the vector controlled system under motor parameter changes, with and without additional parameter estimators has been tested in a wide speed and load torque range. The original solution for the simultaneous estimation of the rotor speed and flux, stator and rotor resistance as well as magnetizing reactance was proposed. It enables the sensorless operation of the drive system in a wide range of the motor parameter changes. The simulation tests have been verified in the laboratory set-up.
4
Content available remote Analiza porównawcza wybranych struktur estymacji prędkości i strumienia wirnika silnika indukcyjnego w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej
Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T., Tarchała G.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 4b
59-63
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań porównawczych trzech układów estymacji prędkości i strumienia wirnika silnika indukcyjnego, charakteryzujących się stosunkowo niewielką wrażliwością na zmiany parametrów schematu zastępczego oraz możliwością pracy w szerokim zakresie zmian prędkości kątowej. Estymatory te zostały sprawdzone i porównane zarówno pod względem możliwości estymacji prędkości, jak też pod względem stopnia skomplikowania algorytmu i jego stabilności numerycznej. Wykonane zostały badania symulacyjne i eksperymentalne umożliwiające ocenę sterowanego wektorowo bezczujnikowego napędu indukcyjnego współpracującego z analizowanymi estymatorami.
EN
The paper presents the comparative study of three types of the speed and flux estimators based on the mathematical model of the induction motor. These estimators are characterized by relatively low sensitivity to motor parameter changes and proper operation in a wide reference speed range. Proposed solutions are tested and compared in the speed estimation task as well as from the point of view of computational complexity and numerical stability. Simulation tests of all analyzed estimators are verified experimentally in the sensorless vector controlled induction motor drive.
5
Content available remote Analiza bezczujnikowego napędu trakcyjnego z estymatorem ślizgowym
Dybkowski M., Tarchała G., Orłowska-Kowalska T., Kaźmierkowski M.P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 6
216-220
PL
W artykule przedstawiono analizę bezczujnikowego układu wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym DTC-SVM z estymatorem strumienia i prędkości kątowej, wykorzystującym teorię ruchu ślizgowego. Analizowano układ napędowy pracujący bez jawnego sprzężenia prędkościowego. Przedstawiono wybrane wyniki badań symulacyjnych i eksperymentalnych układu napędowego w różnych warunkach pracy, charakterystycznych dla napędu trakcyjnego. Sprawdzono wrażliwość estymatora na zmiany parametrów schematu zastępczego silnika indukcyjnego. Ponadto dokonano analizy wpływu funkcji przełączającej w algorytmie wyznaczania prędkości na jakość pracy estymatora.
EN
The paper presents the analysis of the sensorless induction motor DTC-SVM control algorithm with the sliding mode speed and flux estimator. The traction drive system working without speed control loop is tested for different speeds and load torque conditions. Sensitivity to the motor parameter changes of the proposed estimator is investigated. Switching function algorithm is tested.
6
Content available Wyznaczanie pochodnych prądów silnika w celu estymacji położenia kątowego wirnika w bezczujnikowym napędzie z silnikiem PMSM
Jarzębowicz L.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2012
|
R. 58, nr 3
280-283
PL
Omówiono problematykę wyznaczania pochodnych prądów silnika synchronicznego z magnesami trwałymi (PMSM). Wyznaczone pochodne mają zastosowanie w specyficznym algorytmie estymacji położenia kątowego wirnika silnika. Wymaga to implementacji złożonego algorytmu pomiarowego w sterowniku mikroprocesorowym napędu. Omówiono podstawowe zasady pomiaru oraz przedstawiono proces strojenia algorytmu pomiarowego. Zaproponowano metodę wyznaczania uśrednionych wartości pochodnych, pozwalającą uzyskać dobrą dokładność estymacji położenia wirnika.
EN
The paper describes the process of evaluation of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM) current derivatives. The derivatives are evaluated in order to estimate rotor angular position. In currents waveforms of PMSM motor fed by a transistor inverter, current ripples caused by voltage modulation process can be noticed (Fig. 3). Those ripples are featured by near-linear current change during a time period when voltages at motor terminals are constant. Therefore, the derivatives can be estimated by differential quotient (1). The use of current derivatives instead of current values leads to a very simple rotor position estimation formula (3). However, determination of motor current derivatives requires a complex measurement algorithm. The instants of measurements have to be calculated with respect to inverter control signals and current disturbances resulting from transistor switching (Figs. 5, 7). The rules of selection of measurement instants are formulated in Section 5. The proposed measurement algorithm was implemented in an experimental test bench (Fig. 4). The process of tuning the measurement algorithm on a basis of experiments is presented (Figs. 5?8). A novel method based on evaluation of averaged derivatives was introduced. It allows obtaining the good accuracy of rotor angular position estimation.
7
Content available remote Bezczujnikowy napęd o wysokiej dynamice oparty na estymacji z bezśladowym filtrem Kalmana
Janiszewski D.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2011
|
T. 36
71-87
PL
W artykule przedstawiono realizację struktury bezczujnikowego sterowania układu napędowego o wysokiej dynamice z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych. W oparciu o bezśladowy filtr Kalmana został zbudowany układ obserwatora położenia, prędkości kątowej i momentu obciążenia. Zmienne uzyskane na drodze estymacji są wykorzystywane w pełni podczas regulacji prędkości kątowej poprzez sterowane wektorowe silnika. Obserwator pozwala uniknąć w układzie napędowym, np. manipulatora, serwonapędu, czujnika położenia, prędkości, a także e przetwornika siły czy momentu obciążenia. Jest to ważny aspekt poruszany przy sterowaniu impedancyjnym manipulatorem. Tak stworzona struktura obserwatora wraz z układem sterowania bezczujnikowego została zaimplementowana w środowisku symulacyjnym MATLAB na bazie symulatora rzeczywistego stanowiska laboratoryjnego. Zaproponowana struktura wykazuje dobre właściwości podczas pracy bezczujnikowej, a 5 ważne, te właściwości estymacyjne przekładają się wyraźnie na jakość regulacji.
EN
The paper presented the design and application of sensorless high dynamics drive structure with permanent magnet synchronous motor. Observer for shaft speed, position and load torque based on Unscented Kalmana Filter is proposed. Observer can avoid mechanical sensors of speed, position and force transducers in servomotor and robot arm, which is an important aspect of manipulation arms working. The created observer structure with vector control was implemented using MATLAB based on real plant. The proposed structure shows good properties during sensorless operation, and quality estimated values increase quality control.
8
Content available remote A simple and robust Speed Tracking Control of PMSM
Khadija K., Benyounes M., Khalil B. I., Rachid B. M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2011
|
R. 87, nr 7
202-207
EN
This paper presents a simple and robust speed control scheme of Permanent Magnet Synchronous Motor (PMSM). It is to achieve accurate control performance in the presence of load torque and plant parameter variation. A Kalman filter is used to estimate the rotor speed. A nonlinear backstepping control which is based on both feedback laws and Lyapunov theory is easily implemented on a PMSM driver using a TMS1103 DSP. The effectiveness of the proposed robust speed control approach is demonstrated by simulation and experimental results instructions.
PL
Artykuł przedstawia prosty i solidny system kontroli prędkości silnika synchronicznego z magnesem stałym (PMSM). Filtr Kalmana jest użyty aby oszacować prędkość wirnika. Nieliniowe sterowanieopiera się na wykorzystaniu sprzężenia zwrotnego. Układ opracowano przy użyciu procesora sygnałowego TMS1103 DSP. Eksperymentyy i symulacje potwierdziły skuteczność metody.
9
Content available remote Wpływ zmian reaktancji magnesującej na pracę bezczujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym z estymatorem MRASCC
Dybkowski M., Orłowska-Kowalska T.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2009
|
Vol. 63, nr 29
392-402
PL
W artykule przedstawiono wpływ zmian reaktancji magnesującej silnika indukcyjnego na jakość estymacji prędkości kątowej i strumienia wirnika w bezczujnikowym układzie wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym. Do estymacji niedostępnych zmiennych stanu wykorzystano estymator strumienia i prędkości MRASCC. Opracowano model matematyczny silnika indukcyjnego uwzględniający charakterystykę magnesowania maszyny. Wykonano badania symulacyjne i eksperymentalne bezczujnikowego układu napędowego z silnikiem indukcyjnym.
EN
In the paper an influence of the magnetizing inductance of the induction motor on the rotor speed and flux reconstruction in the sensorless induction motor drive is analyzed. For the rotor speed reconstruction in a sensorless drive the MRASCC estimator is used. Mathematical model of the induction motor with variable magnetizing inductance is introduced. Simulations and experimental results are demonstrated.
10
Content available remote Bezczujnikowy układ wektorowego sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym metodą FCD
Dyrcz K.
Prace Naukowe Instytutu Maszyn, Napędów i Pomiarów Elektrycznych Politechniki Wrocławskiej. Studia i Materiały
|
2008
|
Vol. 62, nr 28
443-451
PL
W artykule przedstawiono metodę bezczujnikowego układu sterowania silnikiem indukcyjnym klatkowym wykorzystującą sterowanie z wymuszeniem dynamiki (ang. FDC - Forced Dynamie Control). Metoda ta bazuje na wektorowym modelu silnika indukcyjnego i stanowi nową alternatywę dla uznanych za klasyczne metod sterowania wektorowego FOC i DTC. Działanie opracowanego algorytmu przetestowano symulacyjnie za pomocą środowiska obliczeniowego Matlab/Simulink oraz przeprowadzono badania eksperymentalne na stanowisku laboratoryjnym.
EN
The paper deals with the new FDC {Forced Dynamic Control) sensorless vector-control of the induction motor drive. The mathematical model of the induction motor and FDC algorithm are presented. Results of simulation and experimental tests are demonstrated in the paper. The simulation tests were performed using Matlab/Simulink program and the experimental tests were realized using DSP board DS1103. Chosen transients of state variables are demonstrated.
11
Content available remote Bezczujnikowy napęd z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych z obserwatorem stanu i momentu obciążenia
Janiszewski D., Muszyński R.
Studia z Automatyki i Informatyki
|
2005
|
T. 30
73--84
PL
W artykule przedstawiono koncepcję, konstrukcję i wyniki badań wstępnych serwonapędu bezczujnikowego z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych, zasilanym z falownika MSI. Sterowanie silnika jest wektorowe, a w układzie są mierzone tylko prądy silnika. Na ich podstawie, jak i na podstawie składowych sygnału sterującego falownika, są estymowane sygnały prędkości i położenia wału silnika, wykorzystywane w układzie regulacji. Wielkości te są estymowane z użyciem rozszerzonego filtru Kalmana. Zaproponowany układ regulacji pozwala wyznaczyć dodatkowo moment obciążenia silnika. W artykule opisano stanowisko badawcze z układem sterowania wyposażonym w procesor sygnałowy. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych, potwierdzających zadowalające działanie układu.
EN
In the paper the conception, construction and result of the introductory investigation of the sensorless PMSM servodrive fed from PWM inverter are presented. The motor has vector control. Only motor current is measured in the system. The signals of the motor speed and position, needed in the control system, are estimated on the base of current components and components of the inverter control signal. The extended Kalman filter is used for estimation. It allows to reconstruct the motor load torque as well. The investigation plant with implementation of the control system on digital signal processor is described. The experimental investigation result, confirmed satisfactory operation of the system, are presented.
12
Content available remote Obserwator prędkości obrotowej silnika indukcyjnego oparty na uproszczonych równaniach dynamiki modelu zakłóceń
Adamowicz M., Guziński J., Krzemiński Z.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2005
|
R. 81, nr 11
31-36
PL
W artykule zaproponowano nową strukturę obserwatora prędkości obrotowej silnika indukcyjnego. Iloczyny prędkości kątowej wału i składowych wektora strumienia wirnika, będące nieliniowymi członami w modelu silnika, zostały przyjęte w zapisie jako umowne niemierzalne zakłócenia. Dla przyjętych zakłóceń zapisano uproszczone równania dynamiki. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych oraz w układzie eksperymentalnym. Na wyjściu przekształtnika zasilającego silnik zastosowano filtr składowej zerowej.
EN
Novel induction motor speed observer is proposed in the paper. Products of rotor speed and rotor fluxes are treated as disturbances in description of induction motor model. Simplified dynamical equations for these disturbances are added to observer structure. Results of simulations and experiments are presented. A passive output filter is used in experimental setup.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.