Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sensorless
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This article proposes a high-order super-twisting sliding mode observer associated to MRAS method applied to an induction motor fed by a power voltage source without speed sensor. Based on the vector control principle, high-order super-twisting sliding mode observer in speed loop and flux loop are designed respectively. The super-twisting sliding mode observer is utilised to improve the speed estimation and robustness of motor control systems. Meanwhile, high-order sliding modes are adopted to eliminate the chattering phenomenon at variable state observation. We also present the mechanism of adaptive super-twisting speed and rotor flux observers with the only assumption that from stator voltages and currents are measurable. The objective is to improve the sensorless speed control, the rotor flux control under load torque disturbances, inversion of rotor speed and zero speed operation. The simulation results prove clearly a good robustness against load torque disturbances, the estimated fluxes and the rotor speed converge to their real values. Our study is close to reality; all the simulations are based on real models simulated within the Matlab SymPower System environment in continuous time. To analyze our approach, a prototype is modeled, simulated and can be realized in an experimental test setup
PL
W artykule zaproponowano obserwator super-skrętnego poślizgu wysokiego rzędu, powiązany z metodą MRAS, zastosowany do silnika indukcyjnego zasilanego ze źródła napięcia bez czujnika prędkości. W oparciu o zasadę sterowania wektorowego zaprojektowano odpowiednio obserwator przesuwu super-skrętnego wysokiego rzędu w pętli prędkości i pętli strumienia. Obserwator trybu przesuwu super skręcającego jest wykorzystywany do poprawy szacowania prędkości i odporności systemów sterowania silnikiem. Przedstawiamy również mechanizm adaptacyjnych obserwatorów super-skręcania i strumienia wirnika z jedynym założeniem, że z poziomu stojana mierzalne są napięcia i prądy. Celem jest poprawa bezczujnikowej kontroli prędkości, sterowania strumieniem wirnika pod wpływem zakłóceń momentu obciążenia, inwersji prędkości wirnika i pracy przy zerowej prędkości. Wyniki symulacji wyraźnie dowodzą dobrej odporności na zakłócenia momentu obciążenia, oszacowane strumienie i prędkość wirnika są zbieżne z ich rzeczywistymi wartościami. Nasze badanie jest bliskie rzeczywistości; wszystkie symulacje oparte są na rzeczywistych modelach symulowanych w środowisku Matlab SymPower System w czasie ciągłym. Aby przeanalizować nasze podejście, modeluje się prototyp, przeprowadza symulację i może zostać zrealizowany w eksperymentalnej konfiguracji testowej.
EN
A speed-sensorless control of induction motor drive based MRAS-Neural Self-Tuning IP Observer is proposed. A Model Reference Adaptive Systems speed observer can give good rotor speed estimation, but speed errors will occur during low speed. In this work the rotor speed is estimated using MRAS-Neural Self-Tuning IP obsrever. The simulation results illustrate the good performance and the validity of the proposed observer scheme for practical applications.
PL
W artykule opisano bezczujnikowe sterowanie napędem indukcyjnym bazujące na somostrojacym się oserwatorze wykorzystującym sieć neuronową MRAS. Zazwyczaj przy małych prędkościach wirnika pojawia się błąd pomiaru prędkości. W proponowanej metodzie udaje się ten błąd wyeliminować.
EN
This paper presents the synthesis of an adaptive observer which is used for the improvement of the direct torque control of induction motor drives. The observer detects stator flux components in two-phase stationary reference frame, rotor speed and stator resistance by measure of the stator terminal voltages and currents. The observer is adapted using a simple algorithm which does not imply a high computational load. Stability analysis based on Lyapunov theory is performed in order to guarantee the closed loop stability. Simulation tests under load disturbance and stator resistance variation are provided to evaluate the consistency and performance of the proposed control technique in the low and high speeds.
EN
The intelligent sensorless control for the permanent magnet synchronous motor (PMSM) based AC servo system is introduced in this paper. The determination of rotor position and thereby speed are realized by estimating back electromotive force (EMF) using two artificial neural network (ANN) observers. In addition, the Fuzzy-sliding model control (FSMC) was employed to track the servo speed at the speed loop. The control experiments using the dSPACE simulation platform has validated the efficiency of the newly proposed control method.
PL
Przedstawiono metodę inteligentnego bezczujnikowego sterowania maszyną synchroniczną z magnesami trwałymi. Użyto obserwatora bazującego na sieciach neuronowych. Dodatkowo wykorzystano kontroler bazujący na logice rozmytej do śledzenia prędkości.
EN
This paper presents a novel adaptive fuzzy controller approach of brushless DC motors (BLDCM) without hall sensors. The fuzzy controller adopts fuzzy logic to retune the PID parameters online. Based on the mathematical model of BLDCM introduced, a novel adaptive fuzzy control strategies have been designed in MATLAB/SIMULINK. The results have been recorded under various operating conditions. The simulation results showed that the fuzzy PID controller made much better performance than the traditional PID controller in speed responses and system performance.
PL
W artykule opisano nową metodę sterowania bez szczotkowym silnikiem DC bez czujnika Hall'a, z wykorzystaniem regulatora adaptacyjnego opartego na logice rozmytej. Algorytm na bieżąco dostraja nastawy regulatora PID. Badania symulacyjne maszyny, przeprowadzone w programie Matlab-Simulink, wykazały znaczne polepszenie odpowiedzi regulatora PID, dla zadanych zmian.
PL
Zaprezentowano wyniki analizy matematycznej i badań eksperymentalnych układu sterowania pracą prądnicową maszyny dwustronnie zasilanej pracującego bez czujnika kąta położenia wirnika. Wykazano, że opracowana struktura pozwala na uzyskanie podobnych własności jak w układzie z przetwornikiem kodowym. Wyjaśniono również, dlaczego opisywane wcześniej w literaturze fachowej próby wyeliminowania tego przetwornika powodowały pogorszenie właściwości dynamicznych układów.
EN
The results of mathematical analysis and experimental investigations of sensorless DFM generating system are presented in the paper. The properties of proposed structure are similar to those of the system with encoder. Also, the reason of worse properties of known earlier sensorless DFM control systems is explained.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.