Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 39

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sensor network
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Artykuł koncentruje się na dostępnych urządzeniach wykorzystywanych w sieciach sensorowych do badania parametrów życiowych człowieka, a także wiedzy dotyczącej sensorów i ich wrażliwości na zakłócenia elektromagnetyczne. Przedstawiono podstawowe pojęcia opisujące badaną problematykę, które pozwalają na jej zrozumienie. Dodatkowo wskazano na wymagania dotyczące implementacji sieci sensorowej według wymagań służb. Pozwoli to na zobrazowanie problematyki dotyczącej opracowania uniwersalnej sieci sensorowej podwyższającej bezpieczeństwo żołnierza na polu walki. Należy mieć również na uwadze, że przy docelowej implementacji konieczne będzie przeprowadzenie dodatkowych badań w utrudnionych warunkach ze względu na promieniowanie elektromagnetyczne.
EN
The article deals with the currently available devices used in sensor networks to examine human vital signs and the available knowledge about sensors and their sensitivity to electromagnetic interference. The article contains the basic concepts describing the studied issues that allow us to understand the being researched scientific field. In addition, it contains requirements for the implementation of the sensor network for the requirements of the services. This will allow you to illustrate the issues related to the development of a universal sensor network that increases the security of a soldier on the battlefield. It should also be borne in mind that with the final implementation it will also be necessary to carry out additional tests in difficult environments due to electromagnetic radiation.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję i realizację sieci czujników zobrazowania w podczerwieni służącą do lokalizacji i śledzenia obiektów. Sieć czujników używa zespołu wielu miniaturowych mikrobolometrycznych kamer termowizyjnych o niskiej rozdzielczości (80 × 80 pikseli) do wykrywania, śledzenia i lokalizacji obiektów w obszarze obserwacji. Zastosowanie systemów termowizyjnych reagujących na promieniowanie podczerwone pochodzące z obiektów sprawia, że system jest odporny na warunki oświetlenia zewnętrznego i warunki środowiskowe. Jednocześnie zastosowanie czujnika podczerwieni wymaga zastosowania specjalnie zaprojektowanych, dedykowanych technik przetwarzania obrazu. W artykule opisano techniki przetwarzania obrazu, sposoby lokalizacji obiektów, pomiary dokładności, porównanie z innymi znanymi rozwiązaniami oraz wnioski końcowe.
EN
This paper presents a concept and implementation of an infrared imaging sensor network for object localization and tracking. The sensor network uses multiple low-resolution (80× 80 pixels) microbolometric thermal cameras to detect, track and locate an object within the area of observation. The network uses information simultaneously acquired from multiple sensors to detect and extract additional information about object’s location. The use of thermal-imaging systems responsive to objects’ natural infrared radiation, makes the system resistant to external illumination and environmental conditions. At the same time, the use of infrared sensor requires application of specially designed, dedicated image processing techniques appropriate for this kind of sensor. The paper describes: image processing techniques, means of object localization, accuracy measurements, comparison to other known solutions and final conclusions.
EN
The article presents intelligent routing algorithms currently used in sensory networks, in terms of determining the possibility of their integration into systems working in potentially explosive atmospheres. Selected types of scribing algorithms were characterized. The analysis of simulation tests performed on selected types of scribing algorithms was carried out. The analysis of equipment solutions which can be used to build a network node operating in the conditions of methane and/or coal dust explosion hazard was carried out.
EN
Recently, several attempts have been made to build social air quality monitoring systems. Systems of this kind are solutions in the creation of which it is necessary to solve many problems concerned with the collection and analysis of data. After all, such systems are complex, extensive and multidisciplinary IT solutions. Our work focuses on creating such a system which, in addition to being a distributed social system, additionally uses low-budget and available measuring devices. The system consists of the data acquisition subsystem, then the data collection and analysis subsystem, and the communication system with the end user. In this article, we focus on describing data acquisition subsystems and on one aspect related to data analysis, namely outliers prediction using recurrent neural networks in the form of their implementation as LSTM.
PL
W okresie kilku ostatnich kilku miesięcy podjęto działania budowy społecznościowych systemów monitorowania jakości powietrza. Systemy tego rodzaju są rozwiązaniami, przy tworzeniu których konieczne jest rozwiązanie różnorodnych problemów związanych z gromadzeniem i analizą danych. Systemy tego rodzaju to złożone, rozbudowane i multidyscyplinarne rozwiązania informatyczne. Opisywana praca koncentruje się na działaniach związanych z stworzeniem takiego systemu, który oprócz tego, że jest rozproszonym systemem społecznościowym, dodatkowo wykorzystuje niskobudżetowe i ogólnie dostępne urządzenia pomiarowe. System składa się z podsystemu gromadzenia danych, następnie podsystemu gromadzenia i analizy danych oraz systemu komunikacji z użytkownikiem końcowym. W tym artykule skupiamy się na opisie podsystemów akwizycji danych oraz na wybranym zagadnieniu związanym z analizą danych, a mianowicie przewidywaniu wartości odstających z wykorzystaniem rekurencyjnych sieci neuronowych w postaci ich implementacji jako sieci LSTM.
EN
Research into the topology control of Wireless Sensor Networks (WSNs) is geared towards modeling and analysis of methods that may be potentially harnessed to optimize the structure of connections. However, in practice, the ideas and concepts provided by researchers have actually been rarely used by network designers, while sensor systems that have already been deployed and are under continued development in urban environments frequently differ from the patterns and research models available. Moreover, easy access to diversified wireless technologies enabling new solutions to be empirically developed and popularized has also been conducive to strengthening this particular trend.
PL
W pracy przedstawiono opis środowiska laboratoryjnego do badania sieci sensorycznej, opartej o układy serii Waspmote firmy Libelium. Sieć działała zgodnie ze standardem IEEE 802.15.4. Zaprezentowano proces budowy stanowiska oraz wybrane warianty testowania sieci. Stanowisko może służyć do nauki uruchamiania węzłów i całej sieci z elementami programowania wybranych funkcjonalności.
EN
The concept of laboratory set with Libelium Waspmote modules based on IEEE 802.15.4 standard was presented in this article. A complete process of the system activating was described. The set can be used for a sensor network testing with elements of the node programming.
PL
W prezentowanej pracy przedstawiono wyniki symulacji komputerowych systemu łączności radiowej, wykorzystującego do wykrywania początku ramki, zaproponowaną w [2], metodę opartą na sumowaniu sekwencji synchronizacyjnej z ciągiem symboli informacyjnych. Badania przeprowadzono zarówno dla przypadku idealnej synchronizacji częstotliwości nadajnika i odbiornika, jak również dla generatorów nośnej 434 MHz o stabilności częstotliwości ±20 ppm, a zatem przy założeniu braku idealnej synchronizacji czasów próbkowania sygnałów w nadajniku i odbiorniku.
EN
This paper presents the results of computer simulations of a radio communication system, which uses frame detection method (proposed in [2]) based on a synchronization sequence insertions into the data stream. Tests were performed for both the perfect synchronization of the transmitter and receiver frequencies, as well as imperfect synchronization of carrier generators operating on 434 MHz with frequency stability of ± 20 ppm.
EN
The main aim of the paper is to develop a distributed algorithm for optimal node activation in a sensor network whose measurements are used for parameter estimation of the underlying distributed parameter system. Given a fixed partition of the observation horizon into a finite number of consecutive intervals, the problem under consideration is to optimize the percentage of the total number of observations spent at given sensor nodes in such a way as to maximize the accuracy of system parameter estimates. To achieve this, the determinant of the Fisher information matrix related to the covariance matrix of the parameter estimates is used as the qualitative design criterion (the so-called D-optimality). The proposed approach converts the measurement scheduling problem to a convex optimization one, in which the sensor locations are given a priori and the aim is to determine the associated weights, which quantify the contributions of individual gaged sites to the total measurement plan. Then, adopting a pairwise communication scheme, a fully distributed procedure for calculating the percentage of observations spent at given sensor locations is developed, which is a major novelty here. Another significant contribution of this work consists in derivation of necessary and sufficient conditions for the optimality of solutions. As a result, a simple and effective computational scheme is obtained which can be implemented without resorting to sophisticated numerical software. The delineated approach is illustrated by simulation examples of a sensor network design for a two-dimensional convective diffusion process.
PL
W niniejszym artykule autorzy przedstawili wymagania oraz projekt prototypu sieci sensorycznej niskiej mocy, która może zostać wykorzystywana do monitorowania elementów infrastruktury przemysłowej, takich jak maszyny produkcyjne, środki transportu, jednostki logistyczne itp., zgodnie z koncepcją Przemysłu 4.0. Autorzy zidentyfikowali również główne różnice między proponowaną strukturą i standardem protokołu komunikacyjnego a innymi istniejącymi na rynku standardami WSN, takimi jak LoRaWAN, Sigfox, Bluetooth Low Energy czy też ZigBee. Proponowane rozwiązanie jest oparte o protokół DASH7 i pracuje w paśmie częstotliwości 433MHz. W pracy przedstawiono również wyniki badań funkcjonalnych prototypu sieci DASH7, w tym skutecznego zasięgu komunikacji i jej efektywności energetycznej.
EN
In this paper, authors describe requirements and design of low power wireless sensor network prototype which can be used for monitoring of industrial infrastructure such as production machinery, transport equipment, logistics units etc. in accordance to the concept of Industry 4.0. Authors identify also the main differences between the proposed structure and communication protocol with other WSN standards existing on the market, such as LoRaWAN, Sigfox, Bluetooth Low Energy or ZigBee. The proposed solution is based on DASH7 protocol operating in the 433MHz band. The paper presents also the results of functional tests of DASH7 prototype network, including effective communication range and its energetic efficiency.
PL
W artykule oceniono możliwość zastosowania protokołu OLSR w sieciach sensorowych rozwijanych w terenie zurbanizowanym. Ocenę przeprowadzono na podstawie wyników badań symulacyjnych. Scenariusz badawczy zakładał, że w terenie miejskim poruszają się mobilne platformy z zamontowanymi czujnikami. Porównano efektywność sieci (strata i opóźnienie pakietów oraz narzut) z protokołem AODV i OLSR ze standardowymi i zmodyfikowanymi parametrami. Uzyskane wyniki potwierdziły możliwość zastosowania protokołu OLSR w takim scenariuszu.
EN
This paper presents the efficiency evaluation of the OLSR protocol for sensor networks in urban areas. Simulation experiments were conducted to compare results for the OLSR with the standard and adjusted parameters and with the AODV protocol. The scenario assumed that mobile platforms carrying sensors were moving in the urban environment. The following metrics were used for the evaluation: PDR (Packet Delivery Ratio), packet delay, routing overhead. Results confirmed that adjusted OLSR outperforms AODV and standard OLSR.
EN
Due to high demand on availability of production systems, condition monitoring is increasingly important. In recent years, the technical development have improved for realization of condition monitoring applications as a result of technological progress in fields such as sensor technology, computer performance and communication technology. Especially, the approaches of Industrie 4.0 and the use of the Internet of Things (IoT) technologies offer high potential to implement condition monitoring solutions. The connection of several sensor data of components to the cloud allows the identification of anomalies or defect pattern, this information can be used for predictive maintenance and new data-driven business models in production industry. This paper illustrates a concept of a smart wireless sensor network for condition monitoring application based on simple electronic components such as the single-board computer Raspberry Pi 2 modules and MEMS (Micro-Electro-Mechanical Systems) vibration sensors and communication standards MQTT (Message Queue Telemetry Transport). The communication architecture used for decentralized data analysis using machine learning algorithms and connection to the cloud is explained. Furthermore, a procedure for rapid configuration of condition monitoring algorithms to classify the current condition of the component is demonstrated.
EN
In the 21st century wireless sensor networks have gained much popularity due to their flexibility. This progress has enabled the use of sensor nodes on an unprecedented scale and opened new opportunities for the so-called ubiquitous computerization. The total freedom of nodes distribution within the wireless network, where the wireless characteristic is one of the greatest advantages of the use of wireless sensor networks, implies its greatest weakness, i.e. the limitation of mobile power sources. To overcome this challenge specialized routing protocols, such as LEACH, were ushered in for making the effective use of the energy of the nodes themselves. The purpose of this article is to show how the life of a sensor network depends on the number of nodes equipped with a mobile limited power source.
PL
W XXI wieku sieci czujników bezprzewodowych zyskały bardzo dużą popularność przede wszystkim ze względu na swoją elastyczność. Szybki rozwój oraz postępy w tej dziedzinie umożliwiły wykorzystanie czujników na bezprecedensową skalę i otworzyły nowe możliwości dla tzw. wszechobecnej komputeryzacji. Całkowita swoboda rozmieszczenie węzłów w sieci bezprzewodowej, jest jedną z największych zalet zastosowania tej technologii. Niestety atut ten jest ten przyczyną największej słabości bezprzewodowych sieci sensorowych tj. zapewnieniem wydajnego, bezprzewodowego źródła zasilania. Jednym ze sposobów sprostowania temu wyzwaniu było opracowanie specjalistycznych protokołów routingu takich jak LEACH, których celem było efektywne wykorzystanie mobilnych źródeł energii umieszczonych w samych węzłach. Badanie przeprowadzone i opisane w tej publikacji ukazuje wpływ liczebności węzłów na życie badanej sieci sensorowej z wykorzystaniem protokołu LEACH.
PL
W artykule przedstawiono architekturę systemu obsługi statków powietrznych, mającego za zadanie gromadzenie i analizę danych na temat stanu struktury kadłuba oraz wspierającego odpowiednie działania w przypadku wykrytych uszkodzeń. Opisano komponenty systemu i przedstawiono jego funkcjonalność w kontekście wymagań bezpieczeństwa. Praca została wykonana w ramach międzynarodowego projektu ASTYANAX zrealizowanego pod egidą Europejskiej Agencji Obrony (European Defence Agency).
EN
This paper addresses a framework for the Structural Health Monitoring (SHM) system on an aerodyne (rotorcraft and airplane platforms) structure. Authors describe the architecture of SHM Distributed Maintenance System (SHMDMS), including the general idea, functionality of its components and safety analysis. The work has been done for the ASTYANAX project supported by European Defence Agency.
EN
Systems for monitoring, control, and automation, which are capable for learning and adaptation, are increasingly used in the industry. The Internet of Things (IoT) technology and Machine-to-Machine (M2M) direct communication technology have a stronger and stronger impact on the structure and functionality of machine control systems, shaping the Industry 4.0 idea. Control systems that are in accordance with IoT use the communication channels, which are often highly complicated and which combine all subassemblies, modules, actuators, and sensors. The range of using the intelligent systems in the Polish mining industry also increases. The problem of the self-organization of communication routes (routing) in the complex sensor grid monitoring the operation of belt conveyor’s rollers is presented. The sensors creating the grid are independent, and they are equipped with an electronic measuring system and a Measuring and Transmitting Unit (MTU). Swarm Algorithm (SA), based on a swarm behaviour, was suggested for the creation and optimization of transmission routes in the suggested communication structure.
PL
Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Techniki Internetu Rzeczy (IoT – Internet of Things) oraz komunikacji bezpośredniej Maszyna do Maszyny (M2M – Machine to Machine) coraz mocniej wpływają na strukturę i funkcjonalność systemów sterowania stosowanych w maszynach, kształtując przy tym ideę Przemysłu 4.0 (Industry 4.0). Systemy sterowania zgodne z IoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużym stopniu komplikacji, łącząc poszczególne podzespoły, moduły, elementy wykonawcze i sensory.Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono zagadnienie samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej monitorującej działanie krążników przenośnika taśmowego. Poszczególne sensory, tworzące sieć, są niezależne i wyposażone w elektroniczny układ pomiarowy oraz transmisyjny MTU (Measuring and Transmitting Unit). W celu utworzenia i optymalizacji ścieżek transmisyjnych, w proponowanej strukturze komunikacyjnej, zaproponowano algorytm klasy SA (Swarm Algorithm) bazujący na zachowaniu roju.
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu zaawansowanych systemów sterowania mobilnych maszyn górniczych, z wykorzystaniem magistrali rozproszonej CAN, oraz perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowanych do pracy przestrzeni zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Jednym z kierunków rozwoju systemów jest wprowadzenie w sieciach bezprzewodowych czujników samozasilających, co umożliwia ich zastosowanie w miejscach, w których zastosowanie czujników konwencjonalnych jest utrudnione. Przedstawiono również zagadnienie inteligencji w samoorganizacji ścieżek transmisji danych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej.
EN
Selected problems as regards advanced systems for control of mobile mining machines, which use the dispersed CAN bus, as well as views for a development of control systems for operation in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are presented. Implementation of self-powered sensors, which can be used in places where use of traditional sensors is difficult, to wireless networks is one of directions of development of such systems. Problem of intelligence in self-organization of data transmission routes (routing) in a complex sensor network is presented.
PL
Niniejszy artykuł dotyczy opracowania kompletnej sieci czujnikowej oferującej wielopunktowy pomiar temperatury lub też temperatury i wilgotności, przewidzianej do zastosowania w budownictwie. Sieć, o której mowa, powstała jako jedno z zadań projektu badawczego finansowanego z Siódmego Programu Ramowego Komisji Europejskiej - SESBE (Smart Elements for Sustainable Building Envelopes -FP7-2013-NMP-ENV-EeB ) [1]. Jej pierwszym zastosowaniem jest prowadzenie badań dotyczących efektywności izolacji termicznej nowoczesnych paneli elewacyjnych opracowywanych we wspomnianym projekcie. Ponadto, we wniosku projektu zostało postawione wymaganie dotyczące takiej realizacji sieci, aby była ona łatwa do wykorzystania nie tylko w budynkach doświadczalnych – makietach, ale także w komercyjnym budownictwie, będąc dostarczycielem danych do systemów ogrzewania, wentylacji i klimatyzacji. Z tego powodu jako szkielet proponowanego rozwiązania wykorzystano jedną z popularnych platform BMS (Building Management System) – LONWORKS firmy Echelon. O wyborze tego właśnie standardu zadecydowała popularność na polskim rynku, możliwość stosowania różnych topologii sieci, które mogą być mieszane w ramach jednego wdrożenia, a także dostępność dedykowanych rozwiązań, takich jak mikrokontrolery wyposażone w jednostkę interfejsu sieci LONWORKS. Ponadto, sieć LONWORKS cechuje wysoka odporność na zakłócenia, okablowanie systemowe w postaci pojedynczej pary nieekranowanej skrętki nie posiada polaryzacji, co eliminuje możliwość wystąpienia awarii spowodowanej błędem montażu, zaś zdecentralizowana architektura – brak węzła nadrzędnego, kontrolera – dodatkowo zwiększa niezawodność.
EN
This paper deals with development of the complete sensor network dedicated to the multi-point measurement of the temperature and relative humidity, targeted to buildings. This network was designed within one of the research activities of the FP7 project SESBE (Smart Elements for Sustainable Building Envelopes -FP7-2013-NMP-ENV-EeB) [1]. The primary application of described network is research on the thermal efficiency of the façade panels developed and manufactured within the project. As it was required in project proposal, the network was designed bearing in mind its further application in buildings as a data provider for HVAC (heating, ventilation and air conditioning) systems. For that reason the skeleton of proposed solution is based on widely used BMS (building management system) network, namely LONWORKS from Echelon. This standard was chosen because of the following factors: the ability of merging different network topologies in one implementation, availability of dedicated solutions (e.g. microcontrollers with LONWORK transceiver) in the market and popularity. Moreover the LONWORKS is known from its high immunity to interferences, easy-to-install harness and decentralized architecture (lack of the master node) improving the reliability of developed system.
EN
In Poland and in the world is conducted air monitoring in order to care for the atmospheric air. Thus, it is possible to develop of appropriate plans of improvement air quality in certain areas. Unfortunately, the number of stationary equipment in large cities is usually insufficient. For example, in Warsaw under the State Environmental Monitoring, information on the concentrations of pollutants in the air provide only 8 automatic stations and 3 manual stations, of which only 5 stations belong to the Mazovia Voivodship Inspectorate for Environmental Protection. 11 monitoring stations in the metropolitan area of 517 km2, is the number that is not able to provide an accurate measurement of air quality. In the article, on the example of Warsaw, is presented the concept of mobile network devices for air monitoring, from which data could complement to those from the fixed stations. The article sets out the measured substances, estimated cost of mobile network devices, and the choice of means of transport to move measuring devices.
EN
The paper deals with the data transmission and storage issues for the Structural Health Monitoring (SHM) system on an aerodyne (rotorcraft and airplane platforms) structure. Authors focused on optimisation of the measurement system based on a sensor network installed in the aircraft. The main goal of the optimisation was to decrease the requirements for data transmission and downsize the obtained measurement data sets while maintaining the measurements accuracy.
PL
Przedstawiono problematykę transmisji i przechowywania danych pochodzących z systemu monitorowania stanu struktury poszycia kadłuba (SHM - Structural Health Monitoring) statków powietrznych. Skupiono się na problemie optymalizacji przesyłania i zapisywania wyników pomiarów z rzeczywistych czujników zainstalowanych w kadłubie śmigłowca bojowego. Głównym celem przyświecającym optymalizacji było ograniczenie wymagań stawianych sieci transmisji danych oraz redukcja rozmiaru gromadzonych danych przy jednoczesnym zachowaniu dokładności pomiarów.
EN
In this paper a prototype framework for simulation of wireless sensor network and its protocols are presented. The framework simulates operation of a sensor network with data transmission, which enables simultaneous development of the sensor network software, its hardware and the protocols for wireless data transmission. An advantage of using the framework is converging simulation with the real software. Instead of creating a model of the sensor network node, the same software is used in real sensor network nodes and in the simulation framework. Operation of the framework is illustrated with examples of simulations of selected transactions in the sensor network.
PL
W niniejszym opracowaniu przedstawiono architekturę warstwy fizycznej systemu sterowania grupy wielozadaniowych robotów mobilnych do zadań specjalnych, w których wykorzystano zaawansowane technologie. W artykule przedstawiono wybrane rezultaty badań stosowanych w zakresie układów sterowania robotów, które uzyskano jako efekt projektu zrealizowanego w ramach Programu Strategicznego "Innowacyjne Systemy Wspomagania Technologicznego Zrównoważonego Rozwoju Gospodarczego".
EN
The paper focuses on the hardware architecture of the control system for multi-task mobile robots which make use of advanced technologies and can be applied to aid uniformed services in realization of different operations. In this paper, selected results of the applied research are presented. They were obtained as an outcome of the research project that has been carried out in the framework of Strategic Programme "Innovative Systems of Technical Support for Sustainable Development of Economy" (Innovative Economy Operational Programme).
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.