Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sensor laserowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule omówiono prace badawcze, których celem jest analiza możliwości identyfikacji elementów taboru kolejowego z wykorzystaniem dostępnych na rynku dalmierzy laserowych. Identyfikacja jest realizowana metodą oceny kształtu i rozmiarów poruszających się obiektów. Zdolność rozpoznawania wybranych obiektów, w szczególności elementów taboru oraz przewożonych ładunków, a także ich usytuowania przestrzennego, stanowi istotny czynnik umożliwiający dokładne i skuteczne pozycjonowanie pojazdów (szczególnie na stacjach i bocznicach), zwiększający bezpieczeństwo oraz efektywność przewozów kolejowych.
EN
Paper discussed the problem of rolling stock elements identification and recognition of loads. For evaluation of the object shape and position, in the tests are used laser sensors such as mid-range distance sensors, automation light grids and 2D laser measurement sensors. For the creation of digital models of the studied objects and their subsequent identification there was developed a computer application working in Matlab programming environment. Typologization of models of rolling stock elements accelerate calculations and increase the effectiveness of the conducted identification.
PL
W artykule przedstawiono narzędzia programistyczne, a szczególnie różne typy sensorów wspomagających zrobotyzowane spawanie elementów wielkogabarytowych.
EN
This article present software tools and especially different types of sensors which support large-size structure robotic welding process.
PL
Umiejętność identyfikacji taboru i przewożonych ładunków może w istotny sposób podnieść bezpieczeństwo transportu kolejowego oraz efektywność kontrolowania i sterowania ruchem pociągów. W transporcie kolejowym nie są dotychczas stosowane metody automatycznej identyfikacji poruszającego się taboru oraz położenia przewożonych ładunków metodą oceny ich kształtu i rozmiarów. Celem realizowanych badań była analiza możliwości identyfikacji z wykorzystaniem dostępnych na rynku sensorów laserowych. Skonstruowano sprzętowo-programową platformę pomiarową, która umożliwia prowadzenie prac badawczych w laboratorium oraz w rzeczywistych warunkach terenowych. Z wykorzystaniem aplikacji komputerowej funkcjonującej w środowisku programistycznym Matlab tworzone są modele cyfrowe badanych obiektów oraz jest prowadzona ich identyfikacja w trakcie przemieszczania w polu widzenia układu pomiarowego, złożonego z odpowiednio skonfigurowanego zestawu sensorów.
EN
The ability to identify rolling stock and carried loads could in important way increase the safety of the railway transport and the efficiency of traffic control. In railway transport, automatic identification of rolling stock and the position of the loads carried by the method of estimating their shape and size are not used. The aim of the research was to analyze the possibilities of identification with the use of commercially available laser sensors. A hardware and software measurement platform has been constructed, which allows to carry out research work in the laboratory and in real field conditions. With the use of a computer application in the Matlab programming environment, digital models of the real objects are created and their identification is carried out during the movement in the field of view of the measuring system consisting of a properly configured set of sensors.
4
Content available remote Sensory w robotyzacji procesów spawalniczych. Cz. 2
PL
Odpowiedni dobór sensorów pozwala znacznie poszerzyć zakres detali, których produkcja ma być zrobotyzowana. W wielu przypadkach umożliwiają one jakościowe spawanie na robotach komponentów, które nie mają wysokiej powtarzalności wymiarowej lub które – nawet dokładnie zmontowane – podczas procesu spawania ulegają odkształceniom.
PL
Mierzenie profilu gleby w obszarze rolnictwa i ochrony środowiska ma wielostronne wykorzystanie. Chodzi głównie o ilościową ocenę jakości pracy narzędzi do uprawy roli, a także określenie stanu powierzchni gleby przed siewem. Do tego celu autorzy wykonali prototyp laserowego profilomierza, którego głównymi częściami są laserowy sensor Banner LT3 umieszczony razem z urządzeniem sterującym, przetwornik itp. na wózku, napędzanym silniczkiem elektrycznym, poruszającym się po aluminiowej drodze. Ten laserowy sensor co 20 mm wykonuje pomiary określające odległość do powierzchni gleby. Celem badań było określenie niektórych właściwości laserowego sensora jakimi są: pomiar liniowy, czułość na barwę powierzchni oraz określenie optymalnej granicy pomiaru laserem sensorowym.
EN
Soil profile measurements in the fields of agriculture and environment protection have numerous applications. We are mainly talking about quantitative evaluation of work quality of agricultural tools, and determination of soil surface quality condition before sowing. For this purpose, the authors made a prototype laser profile measurement gauge consisting of the following main parts: Banner LT3 laser sensor installed together with a control unit, converter etc. on a cart driven by an electric motor, running on an aluminium track. Every 20 mm this laser sensor performs measurements specifying the distance to soil surface. The purpose of the research was to determine certain properties of the laser sensor, including: linear measurement, sensitivity to surface colour, and optimum boundary of sensor laser measurement.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.