Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

1 2012

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sense substitution

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System rekonstrukcji scen rzeczywistych dla potrzeb prezentacji dotykowej otoczenia trójwymiarowego niewidomym

Morański M., Materka A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

2012

Vol. 53, nr 9

79-82

W artykule przedstawiono skonstruowany prototyp systemu rejestracji, rekonstrukcji oraz prezentacji dotykowej rzeczywistych scen trójwymiarowych. Składa się on z kamery aktywnej czasu przelotu (SR3000), która służy do rejestracji sceny, komputera przenośnego oraz interfejsu dotykowego (Falcon Novint). Program komputerowy przetwarza mapę głębi dostarczoną przez kamerę. Segmentacja ma na celu znalezienie obiektów i płaszczyzn w scenie oraz określenie ich rozmiarów i położenia. Przed umiejscowieniem przeszkód w wirtualnej scenie zostają one zastąpione przez prostopadłościany o wymiarach proporcjonalnych do ich rozmiarów. Następnie generowana jest wirtualna scena. Podłączony do komputera manipulator dotykowy pozwala poczuć kształty i określić położenie wirtualnych obiektów bez używania zmysłu wzroku. System zaprojektowano i zbudowano w celach wykorzystania do wspomagania nawigacji osób niewidomych i słabowidzących.

This document describes a prototype system which allowed for real scenes to automatically appear in a virtual reality (by means of a time-of-flight 3D camera) and to be accessed in the haptic form. The prototype consists of an active time of flight camera (SR3000), a laptop and a Falcon Novint haptic interface. The camera provides information about the distance by calculating the time of flight of the emitted light. A 2.5D depth map and an amplitude image are calculated at the output. The camera is connected to the remote computer. On a laptop, the depth map is segmented in order to extract all obstacles from the acquired scene. This process allows gathering information (i.e. objects' location and sizes) that is used to create a virtual scene. The Falcon Novint haptic game controller is used for presentation of the virtual scenario. In a virtual reality, the real obstacles are substituted by 3D boxes whose sizes' and locations' correspond to the ones of real objects'. Using her/his sense of touch the blind user accesses information about the content of the observed scenes.