PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 17

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  semi-active suspension
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Design and test study of a new mixed control method for magnetorheological semi-active suspension based on electromechanical analogy theory
Jiang Yu, Wang Ruochen, Ding Renkai, Sun Dong, Liu Wei
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2021
|
Vol. 59 nr 2
189--201
EN
For pursuing high performance, the development of semi-active suspension control tends to be complicated and ignores practicability. A new mixed control method effectively suppressing vibration of the vehicle body in the whole frequency band is proposed based on electromechanical analogy theory. Simulation results show that in comparison with passive suspension, on a long slope bumpy road, the mixed control reduces body acceleration by 21.49% and the maximum amplitude by 22.40%. On a C class road, the mixed control reduces body acceleration by 9.78%. Finally, an ECU hardware-in-the-loop test is conducted, which verifies the effectiveness and feasibility of the new mixed control method.
2
Content available Stability analysis of semi-active inerter-spring-damper suspensions based on time-delay
Liu Changning, Chen Long, Zhang Xiaoliang, Yang Xiaofeng
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2020
|
Vol. 58 nr 3
599--610
EN
To analyze the variation rule of the critical instability time-delay of the semi-active ISD suspension, a general solution was proposed and applied into two three-element-structure ISD suspensions. The dynamical response and the performance of the semi-active ISD suspension in various time-delays indicated that different structures had different suspension performance. The time-delay deteriorated the performance of all of the suspensions which were analyzed. The stability of the semi-active ISD suspension would seriously weaken with the critical time-delay. This paper provided a general solution for parameters selection in semi-active ISD suspension design to avoid the negative effect of the time-delay.
3
Content available Influence of Semi-Active Suspension Characteristics on the Driving Comfort
Pečeliūnas Robertas
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2020
|
Vol. 14, no 1
18--25
EN
The article analyzes the influence of modern-day vehicle suspension characteristics on the passenger’s comfort sensation. The cars with air suspension were selected for the experiments and the suspension was equipped with mode selection options – “Comfort” and “Sport” . A sinusoidal manoeuvre was ensured with a steering wheel rotation robot. The experimental tests were carried out by changing car suspension modes and wheel sizes. The experiments and data processing were carried out in accordance with the provisions of the ISO 2631–1 international standard. In the experimental test, the longitudinal and lateral acceleration projections captured by the sensor and roll rate of the vehicle were set to provide the most comfortable adjustment of the car suspension mode. After filtering the measured vertical acceleration values, the comfort sensation was expressed as the root mean square (RMS) of vibration acceleration value. After evaluating the passenger’s sense of comfort, a summary of the effect of the car suspension-driving mode was provided.
4
Content available Solutions in the vehicle suspension
Niculescu Adrian Ioan, Jankowski Antoni, Kowalski Miroslaw, Sireteanu Tudor
Journal of KONES
|
2019
|
Vol. 26, No. 4
185--196
EN
The paper presents a review of the suspension solutions used on the street vehicle up to the now a days, finalising with presentation of their damping characteristics and with evaluation of their advantages or disadvantages. Long time the suspension systems have been dominated by the classic passive suspensions realized with metallic springs, shock absorbers with constant damping coefficients and anti-roll bars, excepting some luxury and sport cars using semi-active and active suspensions. There are presented some semi-active suspension solutions with continuous or discontinuous damping characteristics adjustment and the evolution of the Citroen and other active suspensions. All of them improve in some matter the performances but all of them have not ability to recuperate energy and has auxiliary energy consumption so last period the electromagnetically shock absorbers are researched, the paper presenting some of them. The paper also presents magneto rheological MR damper, solutions for adjustable passive shock absorbers and solutions for passive shock absorbers with variable damping coefficient with the stroke, e.g. Monroe Sensa Trac, Citroën Solution and VZN solution, with their damping characteristics and performances.
5
Content available Design and development of a semi-active suspension system for a quarter car model using PI controller
Siswoyo H., Mir-Nasiri N., Ali M. H.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2017
|
Vol. 11, No. 4
26--33
EN
This paper presents the design and development of a semi-active suspension system for a vehicle. The main idea is to develop a system that is able to damp vibration of the vehicle body while crossing the bumps on the road. This system is modeled for a single wheel assembly and then the laboratory prototype of the complete system has been manufactured. It is used to physically simulate the spring-mass-damper system in vehicle and observe the frequency response to the external disturbances. The developed low-cost smart experimental equipment consists of a motor with offset mass which works as an oscillator to induce vibration, a spring-mass-damper system where the variable damper works as a pneumatic cylinder that allows varying the damping constant (c). Proportional-Integral (PI) controller is used to control the damping properties of the semi-active suspension system automatically. The system is designed in contrast to the most of the available suspension systems in the market that have only passive damping properties. The results of this research demonstrate the efficiency of the developed variable damper-based control system for the vehicle suspension system.
6
Identyfikacja uszkodzeń półaktywnego zawieszenia pojazdu
Knap L., Makowski M., Grzesikiewicz W.
Logistyka
|
2012
|
nr 3
PL
Zawieszenia półaktywne i aktywne stosowane w pojazdach samochodowych przyczyniają się znacznie do podniesienia komfortu jazdy jak i bezpieczeństwa. Jednym z kluczowych elementów sterowanego zawieszenia pojazdu są sterowane tłumiki oraz kontroler elektroniczny pozwalający na dobór sygnałów sterowania tłumikami o zmiennych charakterystykach. Do wyliczenia właściwych wartości sygnałów sterowania wykorzystywane są algorytmy sterowania uwzględniające sygnały z szeregu czujników i bazujące przeważenie na minimalizacji przyjętego kryterium optymalizacji. System zawieszenia częściowo odporny jest na zakłócenie w postaci wybranych uszkodzeń zawieszenia wynikających z intensywnej eksploatacji pojazdu. W wybranych sytuacjach może okazać się niemozliwe wczesne wykrycie tych uszkodzeń, co w konsekwencji może prowadzić do niebezpiecznych zdarzeń drogowych. W ramach niniejszego artykułu zaproponowany został algorytm wykrywania i identyfikacji uszkodzeń w zawieszeniu pojazdu taki jak luz w zawieszeniu pojazdu.
EN
Semi-active and active vehicle suspension systems significantly contribute to improvements of comfort and security. One of the key elements of the controlled vehicle suspension system is a damper controlled by an electronic controller which allows the selection of control signals used to control damper characteristics. In order to calculate the appropriate values of control signals control algorithms are commonly employed. These control algorithms process signals from several sensors and control the suspension systems given an optimality condition (optimization criterion). Moreover, the suspension system is capable of taking into account suspension wear resulting from the intensive use of the vehicle. Under some circumstances an early detection of such wear may not be possible and may, ultimately, lead to accidents, and even the loss of life. In this article, we propose an algorithm which should allow detecting and identifying damage in the suspension of a vehicle such as a backlash in the suspension of the vehicle.
7
Content available Damping parameters of suspension of passenger vehicle equipped with semi-active dampers with by-pass valve
Ślaski G.
Transport Problems
|
2011
|
T. 6, z. 2
35-42
EN
The paper presents results of experimental tests of characteristics of semi-active dampers with by-pass valve and results of calculations evaluating suspension damping ratio taking into consideration also installation ratio and vehicle sprung mass changes. The asymmetry of damper characteristic is also investigated and changes in damper damping coefficients versus damper velocity. The papers also compares these values of passive damper used in this car with tested semi-active damper.
PL
Artykuł prezentuje wyniki badań eksperymentalnych amortyzatorów półaktywnych z zaworem obejściowym, a także wyniki obliczeń oszacowujących bezwymiarowy współczynnik tłumienia zawieszenia z uwzględnieniem przełożenia kinematycznego zawieszenia oraz zmian masy resorowanej pojazdu. Rozpatrzono także asymetrię charakterystyki amortyzatora oraz zmiany współczynnika tłumienia amortyzatora w funkcji prędkości jego pracy. Artykuł porównuje także te wartości dla amortyzatora pasywnego używanego w tym samochodzie z amortyzatorem półaktywnym.
8
Content available Badania laboratoryjne modelu semiaktywnego zawieszenia z odzyskiem energii
Sapiński B., Rosół M., Jastrzębski Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 11
68-73
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań laboratoryjnych modelu zawieszenia semiaktywnego z odzyskiem energii. Głównymi elementami układu są tłumiki MR oraz generator elektromagnetyczny. Wyznaczono charakterystyki przenoszenia drgań i przebiegi czasowe najważniejszych wielkości charakteryzujących działanie układu.
EN
In the paper we present selected results of laboratory tests of semi-active suspension model with energy regeneration. Main components of the system are the MR dampers and an electromagnetic generator. Transmissibility coefficients and time patterns of most important quantities characterizing operation of the system were determined.
9
Content available Modelling of the semi-active suspension system
Gorczyca P., Rosół M.
Mechanics and Control
|
2011
|
Vol. 30, no. 3
103-108
EN
The paper is concerned with a mathematical model of the Semi-Active Suspension system (SAS) of a vehicle equipped with the magnetorheological rotary brake manufactured by the Lord Corporation. SAS is a laboratory system animating the suspension action of a car quarter. A simulation model written in the MATLAB/Simulink environment is shown. The parameters of the mathematical model are identified by optimization procedures based on experimental data collected in the real-time. The mathematical model is verified. It means that appropriate system trajectories of SAS and the simulation model are compared.
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny półaktywnego systemu zawieszenia (SAS) pojazdu, wyposażonego w obrotowy hamulec magnetoreologiczny wyprodukowany przez firmę Lord Corporation. SAS jest laboratoryjnym systemem animującym działanie zawieszenia ćwiartki pojazdu. Przedstawiony w pracy model symulacyjny został wykonany w środowisku MATLAB/Simulink. Parametry modelu matematycznego zostały wyznaczone przy użyciu procedur optymalizacyjnych wykorzystujących dane zebrane w trakcie prowadzonych w czasie rzeczywistym eksperymentów. Weryfikację modelu matematycznego wykonano, porównując odpowiedzi modelu symulacyjnego oraz obiektu.
10
Content available Control design of semi-active seat suspension systems
Maciejewski I., Krzyżyński T.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2011
|
Vol. 49 nr 4
1151-1168
EN
The paper deals with the control design of semi-active seat suspension systems. A semi-active vibration control strategy basing on the inverse dynamics of a spring or damper element and a primary controller is studied. The optimisation procedure proposed in the paper makes it possible to calculate controller settings and these, in turn, to define vibroisolation properties of semi-active suspension systems.
PL
W pracy przedstawiono sposób projektowania systemu sterowania semi-aktywnym układem zawieszenia siedziska. Analizowano algorytm sterowania semi-aktywnego, który bazuje na modelu odwrotnym elementu sprężystego lub tłumiącego oraz na kontrolerze głównym. Procedura optymalizacji zaproponowana w pracy dodatkowo wspomaga dobór nastaw regulatora, ktore to nastawy definiują właściwości wibroizolacyjne semi-aktywnego układu zawieszenia.
11
Content available The vehicle ride comfort increase at the expense of semiactive suspension system
Podzorov A., Prytkov V., Cherkashina E., Liashenko M.
Journal of KONES
|
2011
|
Vol. 18, No. 1
463-470
EN
The problem of control by a semi-active suspension for increase a ride comfort of a vehicle is considered. On an example of multidimensional mathematical model of the bus, an efficiency of a semi-active suspension with controllable shock absorbers and pneumatic springs is analyzed. Results of computer simulation of movement of the bus with a semi-active suspension on road with a stochastic profile are presented. Calculations have been executed in the program of modelling of dynamics of systems solid and elastic bodies - FRUND. As conclusions it is possible to notice that the semiactive suspension with controlled under offered laws elastic and damper elements allows to depress considerably dynamic ability to loading spring vehicle parts, thereby, raising its stroke ride comfort, without deterioration of parameters influencing stability and movement roadability. Results of numerical experiment and offered laws of controlling can form a basis for creation structurally concerning simple semiactive suspension systems a not demanding for work of a significant amount of power. The semiactive suspension with controlled under offered laws elastic and damper elements allows depressing considerably dynamic ability to loading spring vehicle parts, thereby, raising its stroke ride comfort, without deterioration of parameters influencing stability and movement roadability.
12
Content available The influence of damping changes on vertical dynamic loads of wheel – experimental investigations
Ślaski G., Pikosz H.
Archives of Transport
|
2011
|
Vol. 23, iss. 2
239-247
EN
In this paper the results of tests of vertical dynamic wheel loads due to changes in suspension damping level are presented. The changes in damping level were performed using semi-active shock absorbers with by-pass valve. The article presents suspension goals, the definition of dynamic loads of vehicle wheel, testing methods with the information on the used apparatus and sensors. In the end the results are presented, interpreted and compared with other researchers' results.
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań pionowych dynamicznych obciążeń kół w zależności od zmian poziomu tłumienia zawieszenia dokonywanych z wykorzystaniem amortyzatorów o zmiennym w sposób ciągly tłumieniu, realizowanym za pomocą zaworów obejściowych. Artykuł przedstawia kolejno zadania zawieszenia, definicje obciążeń dynamicznych kół samochodu, metodykę badań i zastosowane stanowisko badawcze oraz czujniki. W końcowej części artykułu przedstawiono wyniki badań, zinterpretowano je i porównano z wynikami uzyskanymi przez innych badaczy.
13
Content available remote Rozwój konstrukcji amortyzatora ciernego stosowanego w specjalnych pojazdach gąsienicowych
Martyniak T.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2010
|
nr 1 (25)
51--62
PL
W artykule przedstawiono rozwój konstrukcji amortyzatorów ciernych jak i układu sterowania zmienną regulacją charakterystyką jego tłumienia. Opisano również autorską koncepcję półaktywnego zawieszenia pojazdów specjalnych z zastosowaniem magistrali CANbus.
EN
Friction damper design development as well as variable control system of its damping characteristics has been presented in the paper. Author's concept of semi-active suspension of special vehicles using CANbus was described as well.
14
Content available remote Analysis of Vertical Vibration of a Vehicle with a Nonlinear Wheel Hop Effect
Mitura A., Warmiński J.
Machine Dynamics Research
|
2010
|
Vol. 34, No. 1
83-91
EN
This paper presents results of a study of dynamical properties of vehicle with suspension considered in two variants, as a classical passive suspension with linear damper and semi-active suspension with controlled magnetorheological (MR) damper. In addition, a model with MR damper has been modified to incorporate the effect of a wheel hop. Solutions, which are discussed have been compared with the reference model with assistance of the objective function.
15
Content available remote Sterowanie liniowo-kwadratowe drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego
Sapiński B., Martynowicz P.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 5-M
335--343
PL
W artykule rozważano zagadnienie sterowania drganiami w układzie zawieszenia magnetoreologicznego. Przyjęto model zawieszenia o dwóch stopniach swobody w płaszczyźnie przechyłów wzdłużnych. Sformułowano model matematyczny układu i zadanie sterowania. Dokonano syntezy regulatora kaskadowego, wykorzystującego rozwiązanie problemu liniowo-kwadratowego. Przeprowadzono obliczenia numeryczne dla układu otwartego i zamkniętego przy wymuszeniach sinusoidalnych, prostokątnych oraz szarpnięciach impulsowych. Porównano wartości wskaźników jakości dla obu układów.
EN
The paper is concerned with a problem of vibration control in magnetorheological suspension system. A two-degree-of-freedom pitch plane model was assumed. A mathematical model for the system and control task was formulated. A cascade controller synthesis with linear-quadratic problem solution implementation was realized. Numerical calculations for open and feedback systems assuming sine, rounded pulse jerk and square displacement-input excitations were carried out. Quality ratings for both systems were compared.
16
Content available remote Siła oporu liniowego tłumika magnetoreologicznego
Sapiński B.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 5-M
313--324
PL
W niniejszym artykule dokonano analizy siły oporu liniowego tłumika magnetoreologicznego (MR). Rozważano zależności teoretyczne na siłę oporu i jej składowe, przyjmując uproszczony opis przepływu cieczy MR przez szczelinę tłumika w postaci modelu z płytami równoległymi. Przedstawiono wyniki pomiarów siły oporu tłumika na maszynie wytrzymałościowej oraz w semiaktywnym układzie zawieszeniu fotela kierowcy.
EN
The paper is concerned with the analysis of damping force for magnetorheological fluid damper (MR damper). Theoretical relationships for the restoring force and its components are discussed assuming a simplified for MR fluid flow through a parallel duct. Results of force measurements performed for a MR damper at a vibrating testing machine and in a suspension system for a driver's seat are presented.
17
Content available remote Modelling of a Quarter Car Semi-Active Suspension with a MR Damper
Sapiński B., Piłat A., Rosół M.
Machine Dynamics Problems
|
2003
|
Vol. 27, No. 2
107-116
EN
A mathematical model of a quarter car semi-active suspension is presented wherein a linear magnetorheological fluid damper (MR damper) is employed as a controlled actuator. The model utilises the MR damper model modified by the authors to take into account the effects of magnetic field fluctuations. Computer simulations of the car suspension were run for various levels of the control current; the results were then verified against the measurement data. Computer simulations allowed for the designing of an on-off and hybrid controller for the suspension systems. The performance of the closed-loop system complete with the controllers was then tested at the laboratory setup.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.