Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Półaktywne systemy w redukcji drgań pojazdów

Makowski Michał

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika

|

2019

|

z. 274

3--148

PL

W niniejszym opracowaniu zaprezentowany został mechatroniczny system służący do redukcji drgań pojazdów. Przedstawione zostały właściwości materiałów „inteligentnych", których cechy można zmieniać w stosunkowo krótkim czasie. Pozwala to na wykorzystanie takich materiałów do budowy sterowanych tłumików drgań, które mogą działać niemal w czasie rzeczywistym. Zaprezentowane zostały oryginalne konstrukcje tłumików magnetoreologicznych oraz tłumików z zaworem piezoelektrycznym. W pracy przedstawione zostały wyniki badań właściwości półaktywnych tłumików, na podstawie których został przyjęty model sterowanego tłumika oraz opracowana została metodyka identyfikacji jego parametrów. Przedstawiony został półaktywny system redukcji drgań pojazdu, gdzie wykorzystano cztery sterowane tłumiki. Powstające w tych tłumikach siły tarcia mają istotny wpływ na intensywność drgań pojazdu. Do oceny skuteczności sterowania siłami tłumienia w zawieszeniu pojazdu przyjęto funkcjonał kryterialny, który zależy od tych sił. Należy podkreślić, że siły tarcia w tłumikach wyznaczane są w każdej chwili. Pozwala to na wyznaczenie sygnałów sterujących działaniem półaktywnych tłumików. Przyjęty algorytm wyznaczania sił tarcia został wykorzystany podczas badań symulacyjnych drgań pojazdu z półaktywnymi tłumikami. Przeprowadzone zostały również badania terenowe pojazdów ze sterowanymi tłumikami. Na podstawie analizy wyników badań stwierdzono, że półaktywne systemy wpływają na zmniejszenie intensywności drgań pojazdów.

EN

This study discusses the mechatronic system for reduction of vehicle vibration. Properties of "intelligent" materials have been presented, whose features can be changed in relatively short time. It allows for using such materials to build the controlled vibration dampers which can operate nearly at real time. The original designs of magneto-rheological dampers as well as dampers with the piezoelectric valve have been presented. This work demonstrates results of the research regarding the properties of semi-active dampers. On this basis, a model for the controlled damper has been adopted, and the methodology of the identification of its parameters has been developed. A semi-active system for reduction of vehicle vibration has been presented, in which four controlled dampers were used. The friction forces generated in these dampers significantly influence the intensity of the vehicle vibration. To evaluate the effectiveness of control of damping forces in the vehicle suspension, the criteria functional has been adopted, which depends on these forces. It should be emphasised, that friction forces in the dampers are determined at every moment of time. It allows for determination of signals controlling the operation of the semi-active dampers. The adopted algorithm for determination of the friction forces was used during tests of the simulated vibration in a vehicle with semi-active dampers. Also, off-road tests of the vehicles with controlled dampers were carried out. Analysis of the test results enabled the conclusion that the applying of semi-active systems decreases the intensity of vehicle vibration.

2

Vibration analysis of a half-car model with semi-active damping

Ferdek U., Łuczko J.

Journal of Theoretical and Applied Mechanics

|

2016

|

Vol. 54 nr 2

321--332

EN

In this paper, analysis of a half-car model with linear and nonlinear semi-active dampers is performed. Using Matlab-Simulink software, a response of the system to a harmonic excitation of variable frequency and to an impulse excitation is found. The effect of both the distribution of spring-supported mass and the asymmetry of the support on the frequency characteristics of velocities and displacements at the mounting points of the dampers are analyzed. Additionally, characteristics of forces generated by the semi-active dampers and the response of the system when crossing an obstacle are determined.

3

Porównanie różnych strategii sterowania w semiaktywnych układach zawieszenia samochodu

Łuczko J., Ferdek U.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2012

|

R. 109, z, 6-M

81--92

PL

W artykule rozpatrzono model ćwiartkowy zawieszenia pojazdu z tłumikami, opisanymi modelami histerezowymi typu Spencera. Porównano efektywność tłumienia drgań przez układy semiaktywne oraz pasywne o niesymetrycznych charakterystykach siły tłumienia. W przypadku tłumików semiaktywnych zaproponowano różne algorytmy sterowania typu on-off. Zbadano wpływ tych algorytmów na wskaźniki odpowiedzialne za komfort oraz bezpieczeństwo jazdy. Rezultaty symulacji numerycznych przedstawiono w formie wykresów częstotliwościowych wprowadzonych wskaźników jakości.

EN

This paper examined the quarter model of the vehicle suspension with dampers, represented by the hystereses models of Spencer type. The effectiveness of vibration reduction through the use of semi-active and passive systems with asymmetric damping force characteristics was compared. In case of semi-active dampers several different control algorithms of on-off type were considered. The impact of these algorithms on parameters associated with comfort and safety of the drive was analyzed. The results of the numerical simulations were presented in the form of graphs showing the values of performance indicators in the frequency domain.

4

Neural network modeling of the semi-active magneto-rheological fluid damper

Nabagło T., Pietraszek J.

Czasopismo Techniczne. Mechanika

|

2010

|

R. 107, z. 2-M

193-201

EN

The paper describes model of a semi-active damper based on Magneto-Rheological Fluid (MRF). This model is constructed in a neural networks (NN) system. Such a solution is used because of nonlinear character of the MRF damper elements. The result of research and calculations exposes ways to solve problems connected with this kind of modeling processes. In the final part of the paper, the authors compare results of the NN model verification process with real MRF damper force to velocity characteristics. The article is a complete description of nonlinear model construction with usage of Radial Basis neural Networks (RBN).

PL

W artykule opisano model tłumika pół-aktywnego opartego na płynach magneto-reologicznych (MR). Model ten zbudowano za pomocą sieci neuronowych. Ze względu na nieliniowy charakter tłumików MR zastosowano modelowanie neuronowe tłumików. Na podstawie badań zaprezentowano sposoby rozwiązywania problemów związanych z tego rodzaju modelowaniem. W końcowej części artykułu autorzy porównują w procesie weryfikacji charakterystykę siły do prędkości wynikłą z symulacji modelu neuronowego z charakterystyką rzeczywistego tłumika MR. Artykuł stanowi kompletny opis konstrukcji modelu tłumika MR za pomocą sieci neuronowej o podstawie radialnej.