PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  self-propelled mining machines
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Lightweight LHD BEV loader with an individual drive for each wheel
Korski Wojciech, Horak Wojciech, Bołoz Łukasz, Niestrój Roman, Kozłowski Artur
Management Systems in Production Engineering
|
2023
|
nr 3 (31)
281--289
EN
The paper is devoted to the construction and design solutions of the power supply and drive systems of a prototype, lightweight LHD (Load-Haul-Dump) loader with an innovative "in-wheel drive" transmission system. The loader is a Battery Electric Vehicle (BEV) with replaceable energy storage. It is intended for use in underground mines with no explosion hazard, especially in metal ore mines. The developed model contains four independent, electric drive systems installed in the road wheels. The paper presents the results of simulation tests, which enabled estimating the required driving power and electricity demand in various regimes and working conditions of the loader. The results of the calculations were used to determine the parameters of the drive system components and the battery capacity. Challenges and problems faced by constructors of BEV LHD loaders with an in-wheel drive have been pointed out.
2
Content available remote Samojezdny wóz kotwiący zasilany bateryjnie, przeznaczony do warunków kopalni miedzi KGHM Polska Miedź S.A
Bołoz Łukasz, Sarecki Łukasz, Ostapów Lesław
Napędy i Sterowanie
|
2022
|
R. 24, nr 7/8
58--62
PL
W kopalni miedzi KGHM Polska Miedź SA eksploatacja złóż odbywa się w coraz trudniejszych warunkach pracy wynikających z większej głębokości. Wychodząc naprzeciw potrzebom kopalni KGHM oraz wpisując się w światowe trendy rozwoju maszyn górniczych, firma Mine Master przy współpracy z AGH w Krakowie, Łukasiewicz-EMAG i Politechniką Wrocławską opracowała i wdrożyła wóz kotwiący zasilany bateryjnie, przeznaczony do warunków KGHM. Artykuł przedstawia podstawowe informacje techniczne dotyczące wozu Roof Master 1,8KE oraz wyniki prób ruchowych przeprowadzonych na głębokości 850 m. Przeprowadzone badania wykazały, że maszyna pozwala na przejechanie 13 km na jednym ładowaniu. Ładowanie baterii od 20% do 70% trwa 2,5 godziny, a do 100% 2–3 godziny. Natomiast zabudowa jednej kotwy pochłania około 3,0% baterii.
3
Content available Assessment of the stability of bev lhd loader
Bołoz Łukasz, Kozłowski Artur, Horak Wojciech
Management Systems in Production Engineering
|
2022
|
nr 4 (30)
377--387
EN
The article concerns the computational model for analysing the stability of the BEV LHD loader. Works were carried out to develop an innovative, light battery-powered loader, which was the subject of an R&D project implemented in cooperation with Bumech S. A. Compared to the existing solutions of loaders with similar load capacity, this one is distinguished by the use of an individual electric drive in each wheel and a replaceable battery. A physical and mathematical model was developed taking into account the specificity of the BEV LHD loader. In the model, the masses of the battery, individual drives, the platform and excavated material are taken into account separately. The developed model allows determining the loader wheel pressure on the floor, depending on the location of its components’ centres of gravity, the turning angle of the machine, the amount of excavated material in the bucket and the position of the bucket. The input parameters also include the longitudinal and transverse excavation slope angles. In addition, the model enables determining the inner and outer turning radius of the loader. To verify the theoretical model, dynamic simulation tests were carried out. The results of simulation analyses confirmed the correctness of the developed theoretical model. The model was used to prepare a calculation sheet for analysing the stability on the basis of the adopted parameters. In the article, selected results of the conducted stability analyses have been presented, along with the proposed parameters ensuring the loader’s stability. The developed theoretical model enables a quick assessment of the loader’s stability, which, due to a number of innovative solutions, differs from existing designs. The structure of the loader at the design stage is subject to numerous modifications, which affect the distribution of the centres of gravity of individual components. The developed model of the loader is a useful, parameterized tool that allows assessing the stability and the values of the turning radii of the machine.
4
Content available Global Trends in the Development of Battery-Powered Underground Mining Machines
Bołoz Łukasz
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
|
2021
|
Vol. 4, Iss. 1
178--189
EN
The growing requirements and needs of users as well as a strong emphasis on pro-ecological solutions cause an increasing interest in battery-powered electric mining machines. Internal combustion machines consume oxygen, generate noise, fumes and heat, which affects work in underground mines, and minimizing these factors is expensive. Battery solutions allow achieving the same operational parameters of machines with significantly higher safety, comfort and work culture. The problem, however, is their range or working time. The article presents global trends in the development of battery-operated machines for underground mining. Various machines in battery-powered versions have been presented. The applied solutions have been discussed, especially in the field of battery replacement or recharging and braking energy recovery. Manufacturers around the world offer more and more battery-powered machines. Some producers are announcing complete replacement of combustion solutions with electric ones within the next few years. There are also hydrogen machines on the horizon, which will probably be the next step on the road to a zero-emission industry.
5
Prototypowanie cyfrowe na przykładzie wybranych samojezdnych maszyn górniczych
Bołoz Łukasz, Ostapów Lesław
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2020
|
Nr 4
59--66
PL
Zmieniające się wymagania i potrzeby użytkowników oraz zapotrzebowanie na nowe rozwiązania maszyn górniczych stanowią wyzwanie dla konstruktorów. Czas przeznaczony na fazę projektową nowej maszyny nierzadko zostaje ograniczony do minimum. Małoseryjna, a czasami jednostkowa produkcja skutkuje koniecznością częstego projektowania i wytwarzania egzemplarzy handlowych, które jednocześnie są prototypami. Jedynym i skutecznym rozwiązaniem jest zastosowanie dostępnych programów CAD i CAE, umożliwiających cyfrowe prototypowanie. Ich wykorzystanie pozwala na stworzenie kompletnej maszyny w środowisku wirtualnym. Model wirtualny poddawany jest testom, które mają na celu eliminowanie kolizji, optymalizację konstrukcji, jak również pozyskanie wielu informacji związanych obciążeniem, kinematyką, dynamiką, statecznością czy zapotrzebowaniem na moc. Prototypowanie cyfrowe pozwala uniknąć większości błędów, których wykrycie i usuwanie na obiekcie rzeczywistym jest czasochłonne i kosztowne. W artykule przedstawiono przykłady zastosowania szeroko rozumianego wspomagania komputerowego do projektowania samojezdnych maszyn górniczych produkcji Minę Master. Pokazano efekty zastosowania modelowania, analiz wytrzymałościowych MES, symulacji statycznych i dynamicznych, modelowania układów napędowych. Omówiono również stosowane metody walidacji modeli komputerowych oraz weryfikacji parametrów gotowych maszyn.
EN
The changing requirements and needs of users as well as the demand for new mining machinery solutions pose a challenge for designers. Time spent on the design phase of a new machine is often reduced to a minimum. Small lot production and sometimes single piece production entails the necessity to frequently design and manufacture commercial copies, which are also prototypes. The only effective solution is to apply available CAD and CAE programs enabling digital prototyping. Their use allows for making a complete machine in a virtual environment. The virtual model is subjected to tests aimed at eliminating collisions, optimizing the construction as well as obtaining a lot of information concerning the load, kinematics, dynamics, stability and power demand. Digital prototyping enables avoiding the majority of errors whose detection and elimination in a real object is time-consuming and expensive. The article presents examples of the application of broadly understood computer aided designing of self-propelled mining machines, produced by Mine Master. The effects of applying the modelling, FEM strength analysis, static and dynamic simulations, modelling of drive systems have been demonstrated. The methods used to validate computer models and verify the parameters of finished machines have also been discussed.
6
Content available Digital Prototyping on the Example of Selected Self-Propelled Mining Machines
Bołoz Łukasz
Multidisciplinary Aspects of Production Engineering
|
2020
|
Vol. 3, Iss. 1
172--183
EN
The changing requirements and needs of users as well as the demand for new mining machinery solutions pose a challenge for designers. Time spent on the design phase of a new machine is often reduced to a minimum. Small lot production and sometimes single piece production entails the necessity to frequently design and manufacture commercial copies, which are also prototypes. The only effective solution is to apply available CAD and CAE programs enabling digital prototyping. Their use allows for making a complete machine in a virtual environment. The virtual model is subjected to tests aimed at eliminating collisions, optimizing the construction as well as obtaining a lot of information concerning the load, kinematics, dynamics, stability and power demand. Digital prototyping enables avoiding the majority of errors whose detection and elimination in a real object is time-consuming and expensive. The article presents examples of the application of broadly understood computer aided designing of self-propelled mining machines, produced by Mine Master. The effects of applying the modelling, FEM strength analysis, static and dynamic simulations, modelling of drive systems have been demonstrated. The methods used to validate computer models and verify the parameters of finished machines have also been discussed.
7
Content available Rozwój wozów strzelniczych – pracować bezpieczniej i szybciej
Marcinowicz Ireneusz, Górniak Jerzy
Napędy i Sterowanie
|
2019
|
R. 21, nr 7/8
64--67
PL
Artykuł omawia prace nad zabezpieczaniem kabin, w których przebywają operatorzy, modernizacja układów hamulcowych, poprawa jakości obsługi – maszyny produkowane w KGHM ZANAM S.A. podlegają ciągłym zmianom służącym zwiększeniu bezpieczeństwa.
8
Content available Projektowanie i wirtualne prototypowanie konstrukcji ochronnych operatorów maszyn górniczych
Kalita Marek, Tokarczyk Jarosław
Maszyny Górnicze
|
2019
|
R. 37, nr 1
3--11
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z projektowaniem i wirtualnym prototypowaniem konstrukcji ochronnych operatorów samojezdnych maszyn górniczych. Przedstawiono wymagania formalno-prawne w zakresie konstrukcji chroniących operatora przez skutkami przewrócenia się maszyny oraz przed spadającymi przedmiotami. Wskazano na możliwości zastosowania oprogramowania klasy CAE w celu oceny konstrukcji chroniących, w obrębie kryterium bezpieczeństwa użytkowników, z zastosowaniem tzw. rozszerzonych modeli kryterialnych. Proces projektowania konstrukcji ochronnej, jej weryfikacja ze względu na kryterium wytrzymałościowe oraz walidacja wyników w postaci badań niszczących ukazują pełną procedurę zmierzającą do przemysłowego wdrożenia wyników prac badawczo rozwojowych.
EN
The problems associated with designing and virtual prototyping of the structures protecting the operators of self-propelled mining machines are presented. Formal and legal requirements for the structures protecting the operators against tilting and falling objects are given. Possibility of using CAE class software in assessing the protective structures regarding the user safety criterion with use of so-called expanded criterial models are discussed. Designing of the protective structures and its verification regarding the strength criterion as well as validation of the results (non-destructive tests) makes industrial implementation of the research project results possible.
9
Rozwój produkcji maszyn i usług na rzecz górnictwa w Grupie Kapitałowej KGHM
Pecuszok B.
Cuprum : czasopismo naukowo-techniczne górnictwa rud
|
2016
|
nr 4
25--34
PL
KGHM ZANAM jest dzisiaj największą spółką w Grupie Kapitałowej KGHM i znaczącym przedsiębiorstwem produkcyjno-usługowym w branży górniczej w Polsce. Firma w 2015 r. sprzedała 125 samojezdnych maszyn górniczych i zainstalowała ponad 12 kilometrów przenośników taśmowych. Jej wydziały remontowo-usługowe oprócz standardowych prac w Zakładzie Wzbogacania Rudy i hutach, prowadziły gigantyczną inwestycję – budowę oddziału pirometalurgii w Hucie Miedzi Głogów. Ten olbrzymi zakres prac mógł być realizowany dzięki załodze KGHM ZANAM, liczącej obecnie 2700 osób, jej doświadczeniu, wiedzy i umiejętnościom. 2016 jest rokiem jubileuszowym. Pół wieku temu w Legnicy powstał Legmet, przedsiębiorstwo, którego doświadczenia leżą u podstaw sukcesów dzisiejszego KGHM ZANAM. Analizując historię Legmetu i Zanamu, można prześledzić rozwój zaplecza maszynowego i usługowego, tworzonego na potrzeby przemysłu miedziowego.
EN
Today KGHM ZANAM is the largest company of the KGHM Capital Group and a significant production and manufacture undertaking operating in the mining industry in Poland. In 2015 the company sold 125 self-propelled mining machines and installed more than 12 kilometres of conveyor belts. The company's renovation and service departments, apart from standard works at the Ore Enrichment Plant and mills, performed a gigantic investment - a construction of pyrometallurgy branch at the Copper Smelter in Głogów. This vast scope of works was possible thanks to the KGHM ZANAM personnel currently including 2700 employees, their experience, knowledge and skills. Year 2016 is a jubilee year. Half a century ago Legmet was established in Legnica, an enterprise the experience of which is a foundation of success of today's KGHM ZANAM. Analysing the history of Legmet and Zaman we may follow the development of machine and service facilities created to satisfy the needs of copper industry.
10
Content available Konstrukcja ochronna operatora ładowarki górniczej w świetle przepisów i badań niszczących
Kalita M.
Maszyny Górnicze
|
2013
|
R. 31, nr 1
16-21
PL
W celu zapewnienia odpowiedniego poziomu bezpieczeństwa operatorom samojezdnych maszyn górniczych stosowane są różnego rodzaju konstrukcje ochronne. Stawiane im wymagania oraz sposób weryfikacji stopnia ochrony określają normy i akty prawne związane z projektowaniem, badaniem i eksploatowaniem konstrukcji ochronnych operatorów maszyn górniczych, budowlanych i rolniczych itp. zostały przedstawione w niniejszym artykule. W artykule przedstawiono również wyniki badań niszczących kabiny ładowarki górniczej.
EN
To ensure proper safety level of self-propelled mining machines, different types of protective structure are used. The requirements put to them as well as the method for verification of the protection level are included in the standards and legal acts on designing, testing and use of structures protecting operators of mining, construction and agricultural machines, which are cited in the paper. In addition, the results of crash test of mine loader cabin are given.
11
Content available Static and dynamic analysis of telescopic boom of self-propelled tunnelling machine
Derlukiewicz D., Karliński J.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2012
|
Vol. 50 nr 1
47-59
EN
The paper presents selected aspects of the strength analysis of the self- propelled tunnelling machine boom. The principles of creating calculation models for numerical simulations with use of the finite element method are given. The study also presents two ways of conducting numerical calculations in both the static and dynamic range. A detailed example of numerical FEM tests of the telescopic boom is provided.
PL
W artykule zaprezentowano wybrane zagadnienia dotyczące metodyki wykonywania analiz wytrzymałościowych wysięgników samojezdnych maszyn górniczych przy pomocy metody elementów skończonych. Przedstawiono zasady budowania modeli obliczeniowych. W pracy zaprezentowano przykłady liczbowe obejmujące analizy wytrzymałościowe wykonane dla obciążeń statycznych i dynamicznych.
12
Content available remote System ewidencji, kontroli, analizy efektywności i wydajności samojezdnych maszyn górniczych EKSPERT środkiem do obniżenia kosztów produkcji w KGHM Polska Miedź S.A.
Kicki J., Dyczko A.
Przegląd Górniczy
|
2006
|
T. 62, nr 4
83-88
PL
Prezentowany system jest jedną z nielicznych prób wykorzystania kompleksowej informacji pochodzącej ze wszystkich modułów SAP R/3, dotyczącej ściśle określonej grupy użytkowników i pożądanym kierunkiem działań dla opracowania rozwiązań w innych obszarach działalności KGHM Polska Miedź S.A. W wyniku wielowymiarowej analizy stosowanego systemu ewidencjonowania, kontroli, efektywności i wydajności samojezdnych maszyn górniczych stwierdzono, że poszerzenie istniejących mechanizmów o nowe rozwiązania przy pewnym przemodelowaniu funkcjonujących obecnie procedur (pozyskiwania i przetwarzania danych wsadowych) wykreuje nowe możliwości uzyskania wymiernych efektów ekonomicznych.
EN
The presented system is one of the few attempts of using complex information coming from all the modules SAP R/3, concerning to an exactly determined group of users and wanted direction of activity to work out solutions in the other fields of KGHM Polska Miedź S.A. activites. As a result of a multidimensional analysis of the used system of control, efficiency and capacity of the self-propelling mining machines it has been stated that widening of the existing mechanisms by new solutions, at some re-modeling of now functioning procedures (data winning and processing) will create new possibilities of measurable economic effects achievement.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.