PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 5

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  self-propelled mining machine
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Układy zasilania i algorytmy sterowania elektrycznych podziemnych maszyn górniczych zasilanych bateryjnie
Kozłowski Artur, Bołoz Łukasz, Szurlej Tomasz
Napędy i Sterowanie
|
2021
|
R. 23, nr 7/8
58--65
PL
W przedmiotowym artykule omówiono prace, w wyniku których powstały dwie samojezdne elektryczne maszyny górnicze zasilane bateryjnie, przeznaczone do pracy w warunkach polskiej kopalni rud miedzi. Obecnie w górnictwie światowym obserwuje się rosnące zainteresowanie maszynami elektrycznymi zasilanymi bateryjnie, które zastępują rozwiązania napędzane silnikami spalinowymi. W wyniku współpracy firmy Mine Master, Sieci Badawczej Łukasiewicz – Instytutu Technik Innowacyjnych EMAG oraz AGH w Krakowie zrealizowano szereg prac, które pozwoliły w rezultacie na wyprodukowanie dwóch zupełnie nowych maszyn. W celu opracowania wymagań i założeń do projektowanych układów napędowych z zasilaniem bateryjnym przeprowadzono badania dołowe istniejących maszyn spalinowych. Wykorzystując wyniki tych badań, opracowano układy zasilania oraz algorytmy sterowania, które zostały zweryfikowane w środowisku wirtualnym, a następnie na stanowisku badawczym. Algorytmy pozwalają na sterowanie maszynami podczas ładowania i rozładowywania baterii, w trybie pracy oraz jazdy, a także uwzględniają odzysk energii hamowania. Algorytmy uwzględniają również niepożądane sytuacje, jak wahania napięcia zasilana czy ograniczenie mocy ładowania. Finalnie układy zasilania wraz z algorytmami sterowania zostały zaimplementowane i sprawdzone w wyprodukowanych maszynach bateryjnych podczas prób ruchowych.
2
Mechanizacja robót pomocniczych w wyrobiskach górniczych na przykładzie zastosowania MWW-ROBOKOP w PGG S.A. Oddział KWK„ROW"Ruch Marcel (Komunikat)
Bryja Robert, Woźny Zbigniew
Bezpieczeństwo Pracy i Ochrona Środowiska w Górnictwie
|
2021
|
nr 9
19--23
PL
W artykule przedstawiono poparte przykładem zastosowania mobilnego wozu wielofunkcyjnego MWW-ROBOKOP, wykorzystywanego przy drążeniu i utrzymaniu podziemnych wyrobisk górniczych. Pokazano też wielofunkcyjność maszyny wynikającą z zastosowania wymiennego osprzętu pozwalającego na wykonywanie prac pomocniczych związanych z transportem materiałów, wydobyciem i odstawą urobku, przebudową tras kolejek podwieszanych oraz zabudową łuków obudowy. Zaprezentowano efekty wdrożenia urządzenia w rzeczywistych warunkach pracy, ze wskazaniem zalet nowo powstałego rozwiązania technicznego.
EN
The reduction of the employed crew and the improvement of efficiency concerning the extra work provoked the mine management to develop a new mobile machine with the manufacturer. This mobile machine will be used for all work related to the maintenance of excavations. Due to the increase in the depth of exploitation, a large amount of support work increases the number of works related to the maintenance of excavations and, consequently, the involvement of more significant staff. The MWW-ROBOCOP mobile multifunction car was created to increase efficiency and increase work comfort through the use of low mechanization or the possibility of commuting in all conditions of the underground mine. The complexity of the additional accessories used in MWW-ROBOCOP makes it versatile, not only as an auxiliary machine but also as a universal transport device. It does not require a track, can carry out the necessary materials to the worksite, and does not require particular excavation for inspection and repair.
3
Bezpieczeństwo i ergonomia pracy operatora samobieżnej maszyny górniczej
Karliński J., Działak P., Czajkowski A., Ostapów L.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2018
|
Nr 1
47--51
PL
Na bezpieczeństwo oraz ergonomię pracy operatorów samojezdnych maszyn górniczych decydujący wpływ mają warunki organizacyjne, eksploatacyjne oraz środowiskowe panujące w kopalniach. W pracy przedstawiono wyniki prac badawczych i projektowych związanych z opracowaniem kabin operatorów samojezdnych maszyn górniczych, które spełniają wymagania w zakresie bezpieczeństwa i ergonomii pracy. Kabiny poddano badaniom symulacyjnym, które pozwoliły na ocenę ich wytrzymałości na obciążenia związane z sytuacją wypadkową. Analizowano również wpływ cech konstrukcyjnych na ergonomię pracy operatora. Analizę ergonomii, na etapie opracowania koncepcji i później projektu, na modelu wirtualnym wykonano przy wykorzystaniu nowoczesnych systemów do projektowania w przestrzeni 3D.
EN
The organizational, operational and environmental conditions prevailing in mines have a decisive impact on the safety and ergonomics of the self-propelled mining machinę operators. The paper presents the results of research and design works related to the development of cabins for mobile mining machinery that meet the safety and ergonomics requirements. The cabins were subjected to the simulation tests, which enabled to assess their resistance to stresses related to the accident situations. The influence of structural features on the operator ergonomics was also analysed. The analysis of ergonomics at the design stage was carried out using modern and advanced systems for designing in the 3D space.
4
Statyczna i dynamiczna analiza wysięgnika teleskopowego samojezdnej maszyny górniczej
Karliński J., Przybyłek G., Rusiński E.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2004
|
Vol. 9, No. sp. II
503-518
PL
Zaprezentowano wybrane zagadnienia z wykonanych analiz wytrzymałościowych wysięgnika samojezdnej maszyny górniczej. Przedstawiono przykłady liczbowe uzyskane poprzez rozwiązanie zagadnienia z wykorzystaniem metody elementów skończonych.
EN
The study presents chosen issues of strength analysis of telescopic boom of self-propelled mining machine. The number instances obtained by probiem solution with the use of finite clement method are presented in the article.
5
Próby symulacyjne zniszczenia kabiny operatora maszyny górniczej w aspekcie bezpieczeństwa pracy operatora
Karliński J., Rusiński E.
Systems : journal of transdisciplinary systems science
|
2004
|
Vol. 9, No. sp. II
511-519
PL
Zaprezentowano obliczenia wytrzymałościowe konstrukcji ochronnej Samojezdnej Maszyny Górniczej. Obliczenia przeprowadzono 2 wykorzystaniem metody elementów skończonych przy zastosowaniu algorytmu typu explicite dla próby FOPS oraz algorytmu typu implicite dla próby ROPS.
EN
The project covers the following issues as the strength analysis of the protective construction of Self-propelled Mining Machine. The analysis was conducted with the use of Finite Element Meihod. In the study two algorithms were applied. For the FOPS attempt the explicite algorithm and for ROPS attempt the implicite algorithm
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.