Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: self-propelled harvester

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Drive wheel chassis selection for sugar beet harvesters

Tajanowskij G., Tanaś W., Tanaś A.

Journal of Research and Applications in Agricultural Engineering

2016

Vol. 61, nr 1

113--118

The paper presents a methodology of selection of wheel self-propelled chassis for sugar beet harvesting instrumentation. The rational policy of steering of the harvester’s driving mechanism and the mechanical/hydraulic drive were considered. Mathematical dependencies of drive parameters were developed.

В статье приведены методические положения выбора колесного самоходного сельскохозяйственного шасси для работы с оборудованием уборки свеклы.

Matematyczny model drgań kombajnu do zbioru lnu podczas ruchu po nierównościach powierzchni gleby

Bułgakow W. M., Gorbowoj A. Ju., Gołowacz I. W.

Folia Societatis Scientiarum Lublinensis

2003

vol. 12

48-55

Zbudowano matematyczny model drgań kombajnu samobieżnego przeznaczonego do zbioru lnu. Kombajn do zbioru lnu, przedstawiony w postaci agregatu czterokołowego, porusza się ruchem jednostajnym i prostoliniowym zgodnie ze swoją osią wzdłużną. Profil drogi jest zwyczajną stacjonarną funkcją odległości oraz jest jednakowy pod obydwoma kołami. Charakterystyki elementów sprężystych zawieszenia kół jezdnych są liniowe. Siły oporu w zawieszeniu i oponach kół jezdnych są proporcjonalne do prędkości ruchu. Przyjęto, że ponieważ masa nieuresorowana jest równa zeru, to można zastąpić kombajn do zbioru lnu z masą uresorowaną równoważnym modelem dynamicznym z dwoma stopniami swobody. Kombajn do zbioru lnu w ogólnym przypadku może wykonywać sześć rodzajów niezależnych ruchów drgających. Można jednakże wziąć pod uwagę tylko te najbardziej istotne ruchy drgające: pionowe liniowe (przy podskakiwaniu) i wzdłużne kątowe (przy hamowaniu) Jako współrzędne uogólnione przyjęto przemieszczenia pionowe mas resorowanych nad przednimi i tylnymi kołami jezdnymi kombajnu do zbioru lnu. Współrzędne uogólnione wyznacza się od położenia równowagi statycznej rozpatrywanego systemu dynamicznego. Wtedy w ogólnym przypadku ruch systemu mechanicznego będzie opisany równaniami Lagrange'a II stopnia. Otrzymano układ równań różniczkowych, który opisuje drgania w płaszczyźnie pionowej samobieżnego kombajnu do zbioru lnu podczas jazdy po nierównościach powierzchni gleby.

Mathematical model of self-propelled flax harvester oscillations have been developed. Flax harvester that is shown as four wheels aggregate moves flatly straightforwardly together with its longitude axle. Road profile is the ordinary, stationary time function and it is described by a force and a torque applied in harvester mass center. Wheels contact soil surface permanently in the time. Suspension spring element characteristics are linear. Resistance forces in suspension and tyres are proportional to movement velocity. It is accepted that because of unsprung mass is equal to zero, flax harvester with sprung mass could be replaced by equivalent dynamic model with two degrees of freedom. Flax harvester in general case may realize six types of oscillation movements. Only most important movements could be analyzed: linear vertical (during jumping) and longitude angular (during braking) movements. Vertical displacements of sprung mass over front and rear wheels are accepted as generalized coordinates. The generalized coordinates will be calculated from the position of the static system equilibrium. Then motion of the given mechanic system is described by II-nd mode Lagrange equations. Differential equations of oscillating motion of self-propelled flax harvester when driving on soil surface inequalities are presented.