Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

An offline path planning method for autonomous vehicles

Barsi Á., Nyerges Á., Potó V., Tihanyi V.

Production Engineering Archives

|

2018

|

Vol. 19

37--42

EN

Driving a road vehicle is a very complex task in terms of controlling it, substituting a human driver with a computer is a real challenge also from the technical side. An important step in vehicle controlling is when the vehicle plans its own trajectory. The input of the trajectory planning are the purpose of the passengers and the environment of the vehicle. The trajectory planning process has several parts, for instance, the geometry of the path-curve or the speed during the way. Furthermore, a traffic situation can also determine many other parameters in the planning process. This paper presents a basic approach for trajectory design. To reach the aim a map will be given as a binary 2204 x 1294 size matrix where the roads will be defined by ones, the obstacles will be defined by zeros. The aim is to make an algorithm which can find the shortest and a suitable way for vehicles between the start and the target point. The vehicle speed will be slow enough to ignore the dynamical properties of the vehicle. The research is one of the first steps to realize automated parking features in a self-drive car.

2

Przyszłość samosterujących się pojazdów drogowych – rozwiązania koncepcyjne i praktyczne oraz problemy integracyjne i legislacyjne

Zieliński M.

Gospodarka Materiałowa i Logistyka

|

2017

|

nr 12

1246--1264, CD

PL

W niniejszym artykule w głównej mierze skupiono się na próbie systematyzacji rozwoju technologicznego tzw. pojazdów autonomicznych, koncepcji organizacji ruchu tych samosterujących się (samoprowadzących się) pojazdów drogowych, integracji takich pojazdów ze współczesnymi rozwiązaniami organizacyjnymi ruchu drogowego oraz związanych z tym problemów prawnych. Rozpatrywane są przy tym inicjatywy podejmowane w skali światowej i przede wszystkim regionalnej (Europa) mające wpływ na rozwój ww. technologii. Funkcjonowanie powyższych w ruchu drogowym rozpatrywane jest poprzez pryzmat podejmowanych prób konstrukcji prototypowych jak i ich testów w środowisku udoskonalanej, względnie dedykowanej infrastruktury drogowej.

EN

These paper is an attempt to systematize technological development of autonomous vehicles, organizational concepts of their traffic and integration with contemporary transport solutions, as well as juristic problems connectedwith this new technology. There ware took into consideration some initiatives as well as subjects and their activities taken all over the world and especially in Europe, which have influence on the improvement of safety of road traffic regarding this new technology. Simultaneously, these developments are shown taking into consideration several construction attempts and tests within improved contemporary or dedicated road infrastructure and traffic.

3

Użytkowanie pojazdu autonomicznego – projekt działania w zamkniętej przestrzeni

Paprocki W., Siwicki P.

Logistyka

|

2016

|

nr 3

154--161, CD1

PL

Przewiduje się, że w związku z dynamicznym rozwojem technologii pojazdy autonomiczne będą w przyszłości wykorzystywane w transporcie drogowym. Bariery etyczno-prawne są jednak łatwiejsze do przezwyciężenia w przypadku użytkowania pojazdów autonomicznych przeznaczonych do zarobkowego przewozu ładunków w zamkniętych przestrzeniach, gdzie zapewniony zostanie dedykowany dostęp do rozwiązań IoT. Uwzględnione są dwie ważne okoliczności, iż w tych przestrzeniach, ze względu na ograniczenie dostępu osobom trzecim, nie musi być zapewnione bezpieczeństwo ruchu według wymogów stosowanych do ruchu na drogach publicznych. W artykule przeprowadzona została analiza ekonomiczna, w której uwzględniono relację między niezbędnymi nakładami inwestycyjnymi oraz efektami produkcyjnymi uzyskiwanymi przez przewoźników wprowadzających do eksploatacji pojazdy wyposażone w urządzenia pozwalające na ruch autonomiczny w zamkniętych przestrzeniach. Wyniki tej analizy potwierdzają, że takie projekty są opłacalne ekonomicznie.

EN

Development of self-driving cars is quite successful and some experts expect that they will run in about 10 years on the public roads. There are also some opponents, who see several technical and legal barriers. The use of some digital devices and ICT solutions which can be installed on trucks as well as in the infrastructure in limited areas like the logistics parks or factory yards can open a new opportunity to start soon the use of self-driving there. The management of traffic in the limited areas can be much easier than on the public road and the legal provisions can be reduced. The rough analysis of the micro economic investments and possible reduction of the operational costs recorded by trucking companies, which serve their big shippers confirms that such project can be attractive for them.