Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: self-driving car

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Method of automatic parking of a car : theoretical considerations and simulation studies

Trojnacki Maciej

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2019

Vol. 13, No. 4

3--10

The paper is concerned with the problem of automatic parking of a car. Current state of the art in self-driving cars and methods of automatic parking were discussed. For simulation studies, the kinematic bicycle model of the vehicle was assumed. A method of solving the problem of automatic parking was proposed. The idea of this method consists in planning characteristic poses of the vehicle and realization of motion between these poses using pose controller. Results of simulation research were presented and discussed, which confirmed the correctness of the approach.

Pojazdy autonomiczne na przykładzie samojeżdżącego samochodu Google`a

Owczarzak W.

Logistyka

2015

nr 3

3680--3684, CD 1

Pod pojęciem pojazdu autonomicznego rozumiemy pojazdy zdolne do poruszania się bez udziału człowieka. Nie jest to nowa koncepcja, powstanie samej idei datuje się na lata 20 XX wieku, a początki wprowadzania jej w życie na lata 80. Obecnie istnieją głównie w formie prototypów będących w trakcie testów. Do jednych z najbardziej obiecujących zaliczyć możemy pojazd firmy Google. Pojazdy te zdolne są do wykrywania przeszkód znajdujących się w otaczającym ich środowisku poprzez szereg rozwiązań do których wliczamy między innymi radar, LIDAR czy GPS. Do największych zalet związanych z powszechnym użyciem tych pojazdów w ruchu drogowym należy zaliczyć zmniejszenie ilości kolizji, zmniejszenie zmęczenia kierowców poprzez ich odciążenie od czynności związanych z prowadzeniem auta oraz zwiększenie przepustowości na drogach przez wprowadzenie algorytmu sterującego pojazdem w najbardziej optymalny sposób. Problemem natomiast może być brak odpowiedniej ilości map niezbędnych do prawidłowego pozycjonowania pojazdu, niezawodność przy identyfikacji przeszkód oraz rozwiązanie kwestii prawnych w przypadku ewentualnego wypadku bądź kolizji. Wszystkie te kwestie powinny zostać poprawione wraz z rozwojem tej technologii.

Self-driving cars are those, who manage to drive without a presence of a human. The idea isn't new, its beginning dates back to 1920s, and its implementing to 1980s. Currently existing are only prototypes being tested. The most promising ones are those invented by Google. Google cars are able to detect roadblocks in the surrounding area using its various adjustments, like a radar, LIDAR system, GPS and many others. Common use of those cars would bring many advantages, such as: decrease in the number of car crashes, relieving the drivers of various driving-related activities (which would reduce their fatigue) and increasing roads capacity, by using the most optimum driving algorithm. The disadvantages are the following: lack of maps, precise enough to put the car on its exact position, roadblock-identifying reliability and managing legal procedures, in case of a possible accident or a crash. All of those problems should be at least partially solved during the development of that technology.