Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

New method of on-line successive-approximation ADC calibration

Zakharchenko Serhii M., Korobeinikova Tetiana, Tungatarova Aigul, Yeraliyeva Bakhyt

Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska

|

2022

|

T. 12, nr 2

34--37

EN

A new method of successive approximation ADC calibration without interruption of the main conversion process is proposed. The method is based on the use of information redundancy in the form of redundant positional number systems. The method is based on the selection and analysis of unused combinations in the redundant ADC conversion characteristic.

PL

Zaproponowano nową metodę kalibracji przetwornika AC z aproksymacją sukcesywną bez przerywania głównego procesu konwersji. Metoda opiera się na wykorzystaniu redundancji informacji w postaci redundantnych systemów liczb pozycyjnych. Metoda opiera się na selekcji i analizie niewykorzystanych kombinacji w charakterystyce redundantnej konwersji AC.

2

Wyznaczanie granic użytków rolnych z wykorzystaniem bezzałogowych systemów latających

Stępień G., Sanecki J., Klewski A., Beczkowski K.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2016

|

nr III/2

1011--1024

PL

W artykule przedstawiono problematykę pomiarów geodezyjnych na terenach rolnych. Nakreślono tradycyjne metody pomiarów i wskazano na przyczyny nieścisłości osiąganych wyników tych pomiarów ze stanem faktycznym na gruncie. Przy ocenie niezgodności pomiarów ze stanem faktycznym wykorzystano doświadczenia jednego z autorów (Beczkowski K.), który jest biegłym sądowym. Wskazano na możliwość wykorzystania metod fotogrametrycznych do wyznaczania granic działek i użytków, ze szczególnym uwzględnieniem Bezzałogowych Systemów Latających (BSL). Opisano metody przetwarzania zdjęć pomiarowych pozyskanych kamerami niemetrycznymi zamontowanymi na BSL. Wskazano na potrzebę samokalibracji kamer, w wyniku której wyznaczane są ich elementy orientacji wewnętrznej, co w przypadku dokładnie wyznaczonej osnowy fotogrametrycznej, podnosi dokładność opracowań końcowych – Numerycznego Modelu (Pokrycia) Terenu i ortofotomapy. W celu uzyskania wysokich dokładności wyznaczania elementów orientacji kamer pomiarowych w niniejszym opracowaniu wykorzystano specjalnie zaprojektowaną polową osnowę fotogrametryczną. W eksperymencie pomiarowym wykonano naloty fotogrametryczne dwoma rodzajami BSL – konstrukcją wielowirnikową (pionowego startu) i płatowcem (lotu horyzontalnego), który dodatkowo wyposażony był w pozycjonowanie GNSS środka rzutów z po prawkami w czasie rzeczywistym (RTK). Przetworzenie danych z nalotów wykonano w trybach GNSS RTK bez fotopunktów, GNSS z fotopunktami i GNSS bez fotopunktów. Następnie wyznaczono dokładności wszystkich przetworzeń i odniesiono je do granic wykazanych na mapie zasadniczej.

EN

The article presents the problem of surveying on farmland. It outlines the traditional methods of measurement and indicated the reasons for inaccuracies performance of these measurements with the actual situation on the ground. In assessing of non-compliance measurements with the actual situation based on the experience of one of the authors (Beczkowski K), which is a legal expert. Paper indicates the possibility of using photogrammetric methods for determining the boundaries of plots and land, with emphasis on Unmanned Aerial System (UAS). Methods of image processing measurements obtained by non-metric cameras mounted on BSL were described. The need of self-calibration of cameras was pointed because determination of interior orientation of the cameras increase the accuracy of the studies Digital Elevation Model (DEM) and orthophotomap. In order to achieve high accuracy of determining the orientation elements of cameras in this study a specially designed field photogrammetric framework were used. In the experiment, the photogrammetric measurement were made using two types of UAS - multirotor construction (VTOL) and airframe (horizontal flight), which also was equipped with a GNSS RTK receiver. Processing of photogrammetric data were carried out in modes GNSS RTK without ground control points, GNSS with control points, GNSS without control points. Then the accuracy of all transformations were determined and compared to the principal map.

3

Robust method for camera self-calibration by an unknown planar scene

Baataoui A., El Akkad N., Saaidi A., Satori K., Masrar M.

Machine Graphics and Vision

|

2014

|

Vol. 23, No. 1/2

37--57

EN

In this paper we present a self-calibration method for a CCD camera with varying intrinsic parameters based on an unknown planar scene. The advantage of our method is reducing the number of images (two images) needed to estimate the parameters of the camera used. Moreover, self-calibration equations are related to the number of points matched (very numerous and easy to detect) rather than to the number of images, since the use of a large number of images requires high computation time. On the other hand, we base on the points matched, which are numerous, when estimating the projection matrices and homographies between the images. The latter are used with the images of the absolute conic to formulate a system of non-linear equations (self-calibration equations depend on the number of matched pairs). Finally, the intrinsic parameters of the camera can be obtained by minimizing a non-linear cost function in a two-step procedure: initialization and optimization. Experiment results show the robustness of our algorithms in terms of stability and convergence.

4

Badanie wpływu filtracji cyfrowej na dokładność rozwiązania metodą wiązek sieci zdjęć bliskiego zasięgu

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2012

|

Vol. 24

333--343

PL

Zastosowanie filtracji cyfrowej umożliwia korekcję wpływu nieostrości (rozmycia) oraz wyeliminowanie szumów na obrazach cyfrowych. W pracy badano wpływ 6. liniowych filtrów górnoprzepustowych (high-pass filters), wyostrzających obrazy rozmyte, oraz 5. filtrów liniowych dolnoprzepustowych (low-pass filters) i nieliniowego filtru medianowego, służących do eliminacji szumów, na dokładność pomiaru i rozwiązania sieci zdjęć bliskiego zasięgu. Badania przeprowadzono na 11. zdjęciach cyfrowych (4500x3000) pola testowego (220 punktów sygnalizowanych, w tym 65 punktów kodowych), z których wygenerowane zostały obrazy JPG nieostre (rozmycie gaussowskie, promień r = 2, r = 3 piksele) i obarczone szumem (gaussowski losowy, poziom = 25, gęstość= 50). W systemie AICON 3D Studio wykonano automatyczny pomiar punktów metodą ważonego środka ciężkości (Center Weighted Metod) oraz rozwiązanie terratriangulacji metodą wiązek, łącznie z kalibracją lustrzanki cyfrowej. Stwierdzono, że filtracja górnoprzepustowa obrazów nieostrych (rozmycie r = 2) jest niezbędna przy pomiarze punktów strukturalnych metodą ważonego środka ciężkości. W przypadku pomiaru obrazów silnie rozmytych (r = 3) jedynym skutecznym filtrem górnoprzepustowym, który umożliwia pomiar punktów, jest laplasjan gaussowski (maska 5×5 pikseli). Filtracja dolnoprzepustowa i medianowa obrazów zaszumionych nie wpływa na dokładność pomiaru oraz zmianę wartości wyznaczanych parametrów. Metoda ważonego środka ciężkości działa skutecznie przy pomiarze sygnalizowanych punktów na nieznacznie rozmytych obrazach cyfrowych bliskiego zasięgu oraz jest odporna na występowanie szumów losowych. W analizowanych wariantach obliczeń otrzymano dokładności: Sigma 0 = 0.07 piksela (p’HV= 7.9 μm), średniokwadratowe poprawki do współrzędnych tłowych RMS Vx’ = 0.05, RMS Vy’ = 0.06 piksela, oraz średniokwadratowe błędy współrzędnych wyznaczonych w układzie obiektu RMS SX = 0.05 mm, RMS SY = 0.1 mm, RMS SZ = 0.04 mm.

EN

Random and systematic radiometric distortion in the images sequence is a common issue in digital photogrammetric close range applications. A digital image filtering enables correction of blur and elimination of noise on digital images. The paper analyses the influence of digital filtering of blurred and noisy close-range images on the subpixel accuracy of signalized points measurement and accuracy block bundle adjustment. Blurred (out of focus) images were processed with 6 linear high-pass filters, whereas 5 linear low-pass filters and 1 nonlinear median filter were applied for noisy images. The photogrammetric measurement was conducted on test field in Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Dresden University of Technology. The test field consisted of the total of 220 signalized, retro-reflective points (65 coded points, 14 bit code). The test field was registered on eleven convergent and normal color photos from the distance of ca YF = 5 m using digital SLR Kodak DCS Pro 14n (resolution 4500x3000) camera. Adobe Photoshop CS6 and Corel PHOTO-PAINT X6software were used for generation of blurred images (Gaussian blur, radius r = 2 and radius r = 3) and noisy images (random Gaussian noise, level = 25, density = 50). The fully automatic points measurement on the digital images using center weighted method, the bundle adjustment including self-calibration with additional parameters for modeling systematic imaging errors was determined in the AICON 3D Studio software package (AICON 3D Systems GmbH, Germany). The optimal correction terms contain additional parameters for the compensation of radial-symmetric A1, A2 lens distortion and radial-asymmetric tangential B1, B2 lens distortion as well as affinity C1 and shear of the digital sensor coordinate system C2. High-pass filtering of blurred digital images (blur r = 2) is essential for measurement of structural signalized points using center weighted method. In the case of significantly blurred images (blur r = 3) the typical Laplace filters do not sharpen the images to the extend enabling measurement. Laplacian of Gauss (mask 5×5 pixel) turned out to be the only efficient high-pass filter. The low-pass filtering and nonlinear median filter of noisy digital images does not influence the measurement accuracy and values of adjusted parameters. The center weighted operator is robust in the structural signalized points measurement on the insignificantly blurred images and is resistant to occurrences of random noises. In all of the analyzed variants Sigma 0 mean value after the combined bundle adjustment with the self-calibration amounted to σ0 = 0.07 pixel (sensor pixel size p’HV = 7.9 μm). The RMS image coordinates residuals after adjustment amounted to RMS Vx' = 0.05 pixel and RMS Vy' = 0.06 pixel and the RMS standard deviation of calculated object coordinates respectively amounted to: RMS SX = 0.05 mm, RMS SY = 0.1 mm, RMS SZ = 0.04 mm.

5

Wpływ rozrzutu procesu technologicznego na parametry scalonych układów RF i jego redukcja przez autokalibrację

Kurjata-Pfitzner E., Szymański A., Wąsowski J.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2009

|

Vol. 50, nr 10

137-145

PL

Artykuł dotyczy problemu wpływu rozrzutu procesu technologicznego na parametry wysokoczęstotliwościowych scalonych układów RF do komunikacji bezprzewodowej. Dla zilustrowania skali tego wpływu, przedstawiono wyniki własnych symulacji niektórych bloków funkcjonalnych stosowanych w nadajniku/od bioniku (transceiver) dla technologii CMOS 0,35μm. Następnie, na podstawie najnowszej literatury omówiono wybrane, układowe metody automatycznego dostrajania (autokalibracji) parametrów syntezera częstotliwości z pętlą PLL, wejściowego wzmacniacza niskoszumnego LNA oraz mieszaczy z przemianą bezpośrednią i z częstotliwością pośrednią.

EN

The paper deals with impact of process variations on parameters of high frequency RF integrated circuits for wireless communication. To illustrate the scale of this impact some results of own simulation of selected functional blocks used in transceivers for CMOS 0.35 μm process were presented. Next, basing on recent publications the chosen methods of automatic tuning (self-calibration) of main parameters of frequency syntesizer with PLL, input low noise amplifier and down - conversion mixers using dedicated on-chip circuits, are reviewed.

6

Autokalibracja torów pomiarowych poprzez interpolację funkcji przetwarzania za pomocą liniowych funkcji sklejanych

Gawędzki W.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2008

|

R. 54, nr 1

3-7

PL

W artykule zaproponowano pewną metodę kalibracji toru pomiarowego wielkości nieelektrycznych poprzez wyznaczanie czułości łącznej. Pokazano sposoby implementacji algorytmów autokalibracji dla różnych rodzajów torów pomiarowych w zależności od typu funkcji przetwarzania czujnika wielkości nieelektrycznych. Rozpatrzono często stosowane czujniki z wyjściem stosunkowym (czujniki zintegrowane, układy mostkowe), w których wielkość mierzona jest przetwarzana na stosunek napięcia wyjściowego czujnika do jego napięcia zasilania. Uwzględniono przy tym przypadki liniowej i nieliniowej funkcji przetwarzania toru pomiarowego. Przyjęto interpolację funkcji przetwarzania za pomocą liniowych funkcji sklejanych. Pokazano przykład implementacji algorytmu autokalibracji.

EN

In the paper certain method is proposed, concerning calibration of a channel for measurements of non-electrical quantities, by means of total sensitivity evaluation. The implementation ways of self-calibration algorithms are shown, for different types of measurement channels, depending on the type of conversion function of non-electrical quantity sensor. Frequently used sensors with ratio output have been examined (integrated sensors, bridge circuits), in which a measurand is converted to a ratio of sensor output voltage to its supply voltage. The cases of linear and non-linear conversion function of a measurement channel have been taken into consideration. The interpolation of conversion function has been realized with linear spline functions. An example of implementation of self-calibration algorithm is shown.

7

An Iterative Parameter Estimation Method for Observation Models with Nonlinear Constraints

Dang T.

Metrology and Measurement Systems

|

2008

|

Vol. 15, nr 4

421-432

EN

This article presents a parameter estimation algorithm for observation models with nonlinear constraints. A prominent example that belongs to this category is the continuous auto-calibration of stereo cameras. Here, our knowledge of the relation between the available measurements and the desired parameters is given by a nonlinear implicit constraint equation. An estimation method derived from an Iterated Extended Kalman Filter is designed for this application. Experiments are conducted with synthetic and real data. The proposed algorithm provides very good results and is readily applicable to a wider range of applications.

8

Średnioformatowa lustrzanka cyfrowa Mamiya ZD (21.3 MP) – nowy sensor wizyjny do aplikacji bliskiego zasięgu

Sawicki P.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2008

|

Vol. 18b

559--568

PL

Badanie średnioformatowej lustrzanki cyfrowej Mamiya ZD, wyposażonej w sensor CCD (format 48x36 mm, rozdzielczość 5328x4000, piksel p'HV = 9 μm), obejmowało określenie dystorsji radiometrycznej sygnału oraz dokładności samokalibracji i opracowania punktowego w bliskim zasięgu. Ocenę dystorsji sygnału sensora CCD FTF4052C przeprowadzono w autorskim programie "Image Analysis". Obrazy rejestrowane aparatem Mamiya ZD charakteryzuje wysoka jakość radiometryczna sygnału. Średnie odchylenie standardowe wyznaczonej jasności I wyniosło StdDev = 1.1 (R: StdDev = 1.5, G: StdDev = 1.3, B: StdDev = 2.3). Fotogrametryczne badanie aparatu Mamiya ZD, wyposażonego w 2 obiektywy serii Mamiya 645AF, wykonano na podstawie 3. konfiguracji zdjęć zbieżnych (17, 13, 11) pola testowego, które tworzyło ca 220 sygnalizowanych punktów, w tym 60 punktów kodowanych (kod 14 bit). Zdjęcia rejestrowano z odległości ca YF = 5 m. Automatyczny pomiar punktów na obrazach cyfrowych oraz rozwiązanie metodą wiązek, łącznie z samokalibracją, wykonano programem AICON 3D Studio. Optymalny model aproksymujący błędy systematyczne obrazu zawierał 5 parametrów: dystorsję radialną symetryczną A1, 2 , dystorsję radialną asymetryczną i tangencjalną B1, 2 oraz afiniczność sensora C1. Najwyższą dokładność uzyskano dla konfiguracji 11 zdjęć zbieżnych. Wartość Sigma 0 po wyrównaniu wyniosła σ0 = ±0.055 pxl. Parametry orientacji wewnętrznej: cK , x’o , y’o wyznaczone zostały z dokładnością ±0.15 pxl (obiektyw 645AF 45 mm) oraz ±0.35 pxl (obiektyw 645AF 80 mm). Odchylenia standardowe RMS wyznaczonych współrzędnych X, Y, Z wyniosły odpowiednio: SXZ = ±0.02÷0.03 mm, SY = ±0.07 mm oraz SXZ = ±0.01÷0.02 mm, SY = ±0.04 mm. Zastosowanie lustrzanki Mamiya ZD do punktowych opracowań bliskiego zasięgu wymaga kombinowanego wyrównania metodą wiązek, połączonego z samokalibracją równoczesną on-the-job. Względna dokładność opracowania jest możliwa z dokładnością rzędu ca 1: 125 000 (obiektyw 645AF 45 mm) oraz 1: 200 000 (obiektyw 645AF 80 mm).

EN

Quality of the radiometric signal, measuring potential, and the photogrammetric selfcalibration of the Mamiya ZD medium format digital SLR camera were studied. The DSLR Mamiya ZD camera examined was equipped with 2 exchangeable objectives: Mamiya 645AF 45 mm and 645AF 80 mm. The noise level and the signal distortion in the CCD FTF4052C sensor (format size of 48x36 mm, full resolution of 53284000) was determined with "Image Analysis" software developed by the author. Analysis of 30 image sequences showed the Mamiya ZD camera to be characterised by a low noise level and a high quality of data processing module. In the brightness channel I, the mean standard deviation amounted to StdDev = 1.1 (channel R: StdDev = 1.5; channel G: StdDev = 1.3; channel B: StdDev = 2.3). The photogrammetric research was conducted in the test field at Institute of Photogrammetry and Remote Sensing, Dresden University of Technology. The test field consisted of a total of 220 signalised, retro-reflective points (60 coded points, 14 bit code). The test field was registered from the distance of ca YF = 5 m. The camera was calibrated and point determination accuracy was examined based on 3 types of digital image networks which consisted of configurations of 17, 13, and 11 convergent photos. The bundle adjustment, including on-the-job self-calibration with additional parameters for modelling systematic imaging errors, was carried out with the AICON 3D Studio software package (AICON 3D Systems GmbH, Germany). The correction terms contained additional parameters for compensation of radial-symmetric (A1, 2. 3) and decentering (B1, 2) lens distortion as well as affinity and shear of the digital image coordinate system (C1, 2). Additional parameters were implemented in individual calibrations (7, 6, 5). All the points in the digital images were measured fully automatically with the AICON 3D Studio program. The study showed the highest 3D point positioning accuracy to be achieved with 11 convergent photos. The optimal model of systematic errors consisted of 5 parameters (A1, 2 , B1, 2 , C1). The point accuracy was independent of the number of calibration parameters. After the combined bundle adjustment with the self-calibration, the Sigma 0 mean value amounted to σ0 = ±0.055 pxl. The basic parameters of interior orientation: cK , x’o , y’o were determined with the accuracy of ±0.15 (for the photos registered with 645AF 45 mm objective) and ±0.35 pxl (for the 645AF 80 mm objective). The RMS standard deviation of calculated coordinates amounted to: SX = ±0.03 mm, SY = ±0.07 mm, SZ = ±0.02 mm and SX = ±0.02 mm, SY = ±0.04 mm, SZ = ±0.01 mm, respectively. In the close range test application presented, using the Mamiya ZD medium format DSLR camera, the relative accuracies of 3D coordinate analytical estimates achieved in the object space were 1: 125 000 (for the photos registered with 645AF 45 mm objective) and 1:200 000 (645AF 80 mm objective).

9

Stanowisko laboratoryjne do automatycznego wyznaczania charakterystyk dynamicznych czujników drgań

Gawędzki W., Murawski P., Nowak A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 9 bis

625--628

PL

W artykule omówiono stanowisko laboratoryjne do automatycznego wyznaczania charakterystyk dynamicznych czujników drgań, które może być również wykorzystane dla celów dydaktycznych. Opracowano algorytm automatyzacji pomiaru i praktycznie zrealizowano go w środowisku LabView. Podstawowym zadaniem algorytmu sterującego jest dobór nastaw generatora sygnału w taki sposób, aby w jak najkrótszym czasie doprowadzić drgania głowicy stołu wibracyjnego do zadanej wartości przyśpieszenia lub przemieszczenia. Po jej osiągnięciu następuje odczyt wartości amplitud sygnałów wyjściowych z czujników: wzorcowego i badanego dla zadanej częstotliwości. Procedura jest automatycznie powtarzana dla kolejnej zadanej wartości częstotliwości i przyśpieszenia bądź przemieszczenia.

EN

The paper presents a laboratory stand meant for automatic evaluation of vibration sensors dynamic characteristics, which also may be used for teaching purposes. An algorithm of measurement automation has been elaborated and practically realized in the LabView environment. The basic task of the controlling algorithm is the choice of the signal generator settings to assure, that the head of vibrating table achieve assigned values of acceleration or displacement. After that a readings are made of output signals for the sensors: standard and examined for the assigned frequency. The procedure is automatically repeated for subsequent values of acceleration or displacement.

10

Badanie potencjału pomiarowego aparatu cyfrowego typu SLR Kodak DCS Pro 14n (13.5 MP)

Sawicki P., Ostrowski B.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2007

|

Vol. 17b

729--738

PL

Badanie jakości radiometrycznej sygnału i samokalibrację fotogrametryczną przeprowadzono dla lustrzanki cyfrowej Kodak DCS Pro 14n wyposażonej w sensor CMOS (format 36×24 mm, rozdzielczość 4500×3000). Ocenę poziomu szumów i dystorsji sygnału przetwornika CMOS IBIS4-14000 (FillFactory NV, Belgia) wykonano w autorskim programie "Image Analysis" napisanym w języku Delphi 7. Program oblicza średnia wartość poziomu szarości, wariancje oraz odchylenie standardowe dla każdego piksela w zdefiniowanych obszarach zainteresowania sekwencji obrazów. Na podstawie analizy sekwencji 30 obrazów stwierdzono, _e obrazy rejestrowane aparatem Kodak DCS Pro 14n charakteryzują się niskim poziomem szumów i wysoka jakością układu przetwarzającego dane. Dla jasności I średnie odchylenie standardowe wyniosło SdtDev = 1.5 (kanał R: SdtDev = 1.7, kanał G: SdtDev = 1.6, kanał B: SdtDev = 2.1). Samokalibracje on-the-job z dodatkowymi parametrami modelującymi błędy systematyczne obrazu: A1 , A2 , B1 , B2 , C1 , C2 , łącznie z wyznaczeniem współrzędnych 3D dla ca 110 sygnalizowanych punktów (30 punktów kodowanych, kod 12 bit) pola testowego, przeprowadzono programem AICON 3D Studio firmy AICON Systems GmbH, Niemcy. Siec zdjęć tworzyła konfiguracja 11 zdjęć zbieżnych wykonanych z odległości ca YF = 5 m. Wszystkie punkty na zdjęciach cyfrowych zostały pomierzone w pełni automatycznie. Średnia wartość Sigma 0 po wyrównaniu metoda wiązek wyniosła _0 = ±0.055 piksela. Podstawowe elementy orientacji wewnętrznej: cK, x¢ 0 , y¢ 0 wyznaczone zostały z dokładnością ±0.2 piksela. Średnie odchylenie standardowe wyznaczonych współrzędnych wyniosły odpowiednio: SXY = ±0.03 mm, SZ = ±0.04 mm. W prezentowanej aplikacji bliskiego zasięgu przy zastosowaniu profesjonalnej lustrzanki cyfrowej Kodak DCS Pro 14n otrzymano względną dokładność opracowania analitycznego rzędu ca 1: 150 000.

EN

The study on the radiometric signal quality and the photogrammetric self-calibration was performed for the Kodak DCS Pro 14n SLR digital camera with the CMOS sensor (format size of 36×24 mm, full resolution of 4500×3000). The examination of noise level and the signal distortion in the CMOS IBIS4-14000 (Fill Factory NV, Belgium) converter was determined in the "Image Analysis" authors’ software, which was written with the Delphi 7 programming tools. The program calculates mean grey level value, variance and standard deviation for each pixel in the defined areas of interest in the image sequences. Based on the analysis of 30 image sequences, it was found that low noise level and high quality of data processing module were characteristic for the Kodak DCS Pro 14n camera. In the brightness channel I, the mean standard deviation amounted to SdtDev = 1.5 (channel R: SdtDev = 1.7, channel G: SdtDev = 1.6, channel B: SdtDev = 2.1). The on-the-job self-calibration with additional digital imaging systematic errors modelling parameters: A1, A2, B1, B2 , C1, C2 and the calculation with ca 110 signalised points 3D coordinates (30 coded points, 12 bit code) on a test field, was determined in the AICON 3D Studio program (AICON Systems GmbH, Germany). The digital image network was created by the configuration of eleven convergent photos registered from the distance of ca YF = 5 m. All points in digital images were measured completely automatically. The Sigma 0 mean value after the combined bundle adjustment amounted to _0 = ±0.055 pxl. Basic parameters of interior orientation: cK, x¢ 0 , y¢ 0 were determined with the accuracy of ±0.2 pxl. The mean standard deviation of calculated coordinates amounted to: SXY = ±0.03 mm, SZ = ±0.04 mm. In the presented close range application, when the Kodak DCS Pro 14n SLR digital camera was used, a relative accuracy of 3D coordinates analytical estimation of 1: 150 000 in the object space was achieved.

11

Auto-kalibracja torów pomiarowych poprzez interpolację funkcji przetwarzania za pomocą liniowych funkcji sklejanych

Gawędzki W.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Elektrotechnika

|

2006

|

z. 29 [233]

97-107

PL

W artykule zaproponowano pewną metodę kalibracji toru pomiarowego wielkości nieelektrycznych poprzez wyznaczanie czułości łącznej. Pokazano sposoby implementacji algorytmów auto-kalibracji dla różnych rodzajów torów pomiarowych w zależności od typu funkcji przetwarzania czujnika wielkości nieelektrycznych. Rozpatrzono często stosowane czujniki z wyjściem stosunkowym (czujniki zintegrowane, układy mostkowe), w których wielkość mierzona jest przetwarzana na stosunek napięcia wyjściowego czujnika do jego napięcia zasilania. Uwzględniono przy tym przypadki liniowej i nieliniowej funkcji przetwarzania toru pomiarowego. Przyjęto interpolację funkcji przetwarzania za pomocą liniowych funkcji sklejanych. Pokazano przykład implementacji algorytmu auto-kalibracji.

EN

In the paper certain method is proposed, concerning calibration of a channel for measurements of non-electrical quantities, by means oftotal sensitivity evaluation. The implementation ways of self-calibration algorithms are shown, for different types of measurement channels, depending on the type of conversion function of non-electrical quantity sensor. Frequently used sensors with ratio output have been examined (integrated sensors, bridge circuits), in which a measurand is converted to a ratio of sensor output voltage to its supply voltage. The cases of linear and non-linear conversion function of a measurement channel have been taken into consideration. The interpolation of conversion function has been realized with linear spline functions. An example of implementation of self-calibration algorithm is shown.

12

A transducer interface for resistive sensor elements based on the use of a flip-flop

Kollar M.

Metrology and Measurement Systems

|

2005

|

Vol. 12, nr 1

27-45

EN

This paper presents a new transducer interface. This interface serves the resistive bridges. The A/D conversion is based on the use of an auto-compensatory system with two digital-to-analog converters (DACs). A new measurement technique based on the use of a flip-flop circuit is used to obtain high accuracy. The main advantages of the depicted architecture are: a) Calibration accuracy depends only on LSB and maximal differential non-linearity (max(DNL1)) of the first digital-to-analog converter (DAC), b) Resultant accuracy of measurement depends on calibration accuracy and on accuracy of the second DAC, c) Calculation of a correction formula (or look up table) and input amplifier are not required. The experimental measurement circuit with flip-flop was constructed and simulated to verify operation of the measurement.

PL

Niniejszy artykuł przedstawia nowy interfejs przetwornika. Ten interfejs jest używany z mostkami opornościowymi. Przetwarzanie analogowo-cyfrowe opiera się na użyciu systemu samokompensacyjnego z dwoma przetwornikami cyfrowo-analogowymi (D/A). Dla uzyskania dużej dokładności zastosowano nowy sposób pomiaru oparty na użyciu przerzutnika bistabilnego. Głównymi zaletami opisanej architektury są: a) Dokładność kalibracji zależy jedynie od LSB i maksymalnej nieliniowości różnicowej max(DNL1) pierwszego przetwornika cyfrowo-analogowego, b) Wypadkowa dokładność pomiaru zależy od dokładności kalibracji oraz od dokładności drugiego przetwornika analogowo-cyfrowego, c) Obliczenie wzoru korekcyjnego (lub tablicy przeglądowej) i wzmacniacz wejściowy nie są wymagane. Doświadczalny układ pomiarowy z przerzutnikiem bistabilnym został wykonany i symulowany w celu weryfikacji pomiaru.