Przedstawiono prototyp systemu mechatronicznego, który umożliwia zastosowanie technologii selektywnego zbioru w kombajnie zbożowym. Prototypowy system poddany walidacji w warunkach polowych podczas żniw w 2012 roku. W tym czasie kombajn wyposażony w system zebrał pszenicę ozimą z powierzchni około 70 hektarów. Zaobserwowane różnice w zawartości białka (0-2,0 %) między partiami rozdzielonego ziarna potwierdziły techniczną możliwość zastosowania technologii selektywnego zbioru do kontroli jakości ziarna. Dalszy rozwój tej technologii wymaga znacznej poprawy dokładności predykcji za pomocą modelu kalibracyjnego stosowanego do oceny jakości ziarna, ponieważ walidacja w warunkach polowych wykazała stosunkowo wysoki błąd średniokwadratowy (RMSE) uzyskiwany podczas oznaczania zawartości białka w ziarnie (1,76% ).
EN
The paper presents a prototype mechatronic system that enables implementation of selective harvesting technology in a grain combine harvester. The prototype system was validated in the field during harvest in 2012. At that time, a combine harvester equipped with the system gathered winter wheat from an area of about 70 hectares. The resulting differences in the content of protein (0-2,0 %) between the batches of wheat grain filling both chambers of the grain tank confirmed the technical feasibility of the use of selective harvesting technology to control the quality of grain. Further development of this technology requires significant improvement in the accuracy of prediction with the calibration model used to assess the quality of grain, because the field validation showed relatively gross errors (RMSE) in the determination of protein content (1,76%).
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.