Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: selection of controller’s settings

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Determining the settings of cascade controllers with the convergent method

Halawa J.

Przegląd Elektrotechniczny

2008

R. 84, nr 9

188-190

The paper provides the method of selecting the settings of controllers in cascade system. The method is based on expanding the transfer function describing the closed system (the initial transfer function) into a continued fraction and replacing this transfer function with the second-order convergent (the simplified transfer function). The initial and simplified transfer functions include unknown controller’s settings. Upon comparing the coefficients of the denominator of this convergent with the preset ones, it would be possible to determine such controller’s setting which makes that the close system response approximates the preset second-order response. The method being the subject matter of the paper allows to determine step response of the closed system without overshooting. The simple program in MATHEMATICA is given.

W pracy przedstawiono metodę wyznaczania parametrów układu kaskadowego metodą reduktów. Zgodnie z tą metodą transmitancję opisującą układ zamknięty rozwija się w ułamek łańcuchowy i zastępuje reduktem drugiego rzędu tego rozwinięcia. Transmitancja wyjściowa i uproszczona są funkcjami znanych parametrów zidentyfikowanego modelu obiektu i nieznanych parametrów regulatora. W wyniku porównania współczynników mianownika reduktu z wartościami zadanymi otrzymuje się układ równań, którego rozwiązaniem są parametry regulator PI układu kaskadowego. Metoda ta pozwala otrzymywać odpowiedzi skokowe układu kaskadowego bez przeregulowań i o krótkim czasie trwania procesu przejściowego. Podano prosty program obliczeń w języku MATHEMATICA.