Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

1 Logistyka

1 2014

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: sectional track

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

System sterowania mechatronicznego pojazdu linowego nowej generacji

Dudziński P., Czabanowski R., Konieczny A.

Logistyka

2014

nr 3

1449--1456

W artykule zaprezentowano system sterowania mechatronicznego pojazdu linowego nowej generacji o unikalnych parametrach eksploatacyjnych. Ten innowacyjny pojazd został opracowany i zbudowany w ramach projektu rozwojowego NR 10001110 w Zakładzie Inżynierii Maszyn Roboczych i Pojazdów Przemysłowych Politechniki Wrocławskiej. Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne zastosowane w tym urządzeniu, decydujące o jego wyjątkowych możliwościach trakcyjnych, zostały opisane w zgłoszeniu patentowym [3]. Wyjątkowe osiągi pojazdu linowego uzyskano dzięki zastosowaniu nowatorskiego układu jezdnego ze specjalnymi gąsienicami elastomerowymi, dzięki któremu uzyskano sprzężenie z liną, pokrytą smarem konserwującym, kilkakrotnie lepsze w stosunku do innych znanych rozwiązań w tego typu pojazdach. Opracowany i zaimplementowany układ sterowania pozwala na optymalne wykorzystanie możliwości oryginalnego układu napędowego pojazdu linowego umożliwiając bezprzewodową obsługę, w tym regulację prędkości jazdy, inspekcję wizyjną liny, pomiar wybranych wielkości fizycznych.

The article presents the control system of the new generation mechatronic rope vehicle with unique operational parameters. This innovative vehicle was developed and built under the development project No 10001110 in the Division of Off-Highway Vehicle Engineering of Wrocław University of Technology. Innovative design solutions used in this device, determining its exceptional traction capabilities are described in the patent application [3]. The unique performance of the rope vehicle is achieved by using an innovative undercarriage with special elastomeric tracks, which provides the coupling to the rope, preservative grease coated, several times better compared to other known solutions for this type of vehicle. Developed and implemented control system allows for optimal use of the capabilities of the original rope vehicle powertrain allowing wireless operation, including adjusting the speed control., the vision tests of rope, measurement of selected physical value.