Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sea navigation
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule omówiony został problem integracji statkowych systemów nawigacyjnych i pozycyjnych w świetle najnowszych zaleceń Międzynarodowej Organizacji Morskiej (International Maritime Organization - IMO). Zalecenia odnośnie wymogów eksploatacyjnych mają na celu ułatwienie bezpiecznej integracji funkcji nawigacyjnych oraz informacyjnych. Analizie poddano wymagania formalne dla zasad integracji wyposażenia nawigacyjnego statków morskich w celu późniejszego modelowania jego integracji oraz wykrycia źródeł możliwych jej błędów, a także rewizji standardów szkolenia operatorów.
EN
Paper discussed the problem of integration of ships navigational and positioning systems in light of newest International Maritime Organization (IMO) regulations. Performance regulations are to make integration of navigational and informational functions safer. This paper is analyzing formal requirements of integration rules for ships equipment with purpose of later cooperation modeling and detection of possible errors in the system with regard for INS operators training process.
2
Content available Wybrane kolizje statków i ich skutki
PL
W artykule omówiono problem poważnych skutków wynikających z kolizji statków. Dzięki nowoczesnym technikom kontroli ruchu statków, obszarów rozgraniczenia ruchu, stosowaniu systemów antykolizyjnych itp. udaje się utrzymywać liczbę wypadków morskich na podobnym poziomie w poszczególnych latach mimo wzrastającego natężenia ruchu statków. W artykule skupiono się na wybranych kolizjach statków między sobą oraz kolizjach statków z infrastrukturą brzegową lub portową wskazując na poważne skutki tych zdarzeń dla statków, infrastruktury i środowiska naturalnego. Postawiono pytanie, na które trudno znaleźć jednoznaczną odpowiedź, czy można było uniknąć przedstawionego zdarzenia. Próbuje się znaleźć metody, które zmniejszyłyby ryzyko takich zdarzeń. Jedną z nich jest zobrazowanie na mapie elektronicznej położenia statku (nie tylko jego punktu ciężkości, ale także rozmiarów, kształtu kadłuba i jego zorientowania) i innych obiektów znajdujących się w pobliżu wraz z dynamiką ruchu obiektów. Pozwala to analizę i predykcję, jaka może być sytuacja położenia statku w najbliższej przyszłości. Dzięki temu mamy pewne szanse na podjęcie działań, które pozwolą na uniknięcie niebezpiecznych sytuacji lub zmniejszenie skutków kolizji.
EN
Paper discussed the problem of ships’ collisions and consequences. Due to implementation the vessel traffic control systems (VTS), area of traffic separation, anti-collision systems etc. the number of marine accidents is stable in situation of increased vessel traffic. It was discussed the impact of chosen ships’ collisions on shore and port infrastructure and their environment. It was given the question with no explicit answer, was it possible to avoid such accident. It was tried to find out the methods to minimize the risk of collision. The vessel position displays on electronic chart (not only the centre of gravity but the shape of hull and its orientation) and other objects situated nearby and dynamics of objects’ motion. It allows for prediction where the vessel will be situated in the future. We have some chances to avoid dangerous situations or to minimize the impact of vessels’ collisions.
PL
W rozwiązaniach praktycznych wielu obszarów działalności naukowej, w przemyśle, biznesie oraz szeroko pojętej rozrywce bardzo często są wykorzystywane systemy wizyjne. Zwykle moduły odpowiedzialne za akwizycję, analizę i przetwarzanie obrazów są częścią większego, bardziej złożonego systemu na rzecz którego pracują, jednakże, choć znacznie rzadziej, mogą stanowić rozwiązanie autonomiczne. Metody i techniki stosowane w badaniach z wykorzystaniem systemów wizyjnych prowadzonych przez naukowców we wszystkich środowiskach fizycznych, tj. na lądzie, na wodzie i w powietrzu są podobne, a uzyskiwane wyniki zbieżne. W artykule tym dokonano analizy wykorzystania linii widnokręgu jako układu odniesienia przy wykonywaniu typowych zadań nawigacyjnych jednostek nawodnych, czy stabilizowania platformy nośnej dla innych systemów aktywnych.
EN
In practical solutions to many areas of scientific activity, in industry, business and broadly understood entertainment, vision systems are often used. Usually, the modules responsible for acquisition, analysis, and image processing are part of a larger, more complex system for which they work, but, albeit much less frequently, can be autonomous. The methods and techniques used in video-based research conducted by researchers in all physical environments, i.e. on land, water and air, are similar, and the results obtained converge. This article analyzes the use of the horizon line as a reference system for performing typical navigational tasks of surface vessels or stabilizing the platform for other active systems.
4
Content available Koncepcja rozwoju e-nawigacji w Polsce
PL
E-nawigacja ma głównie zapewnić bezpieczną nawigację na morzu, umożliwić niezawodną radio komunikację morską, oraz zarządzanie ruchem statków. Wprowadzenie tego projektu stawia wiele zadań przed polską administracją morską. Część z nich już została zrealizowana, inne są planowane. Do nich należy modernizacja oznakowania nawigacyjnego. Szczególnie istotne jest upowszechnienie na morzu technologii informatycznych.
EN
E-Navigation main role is to provide safe navigation at sea, to enable reliable radio communication and ships traffic management. The implementation of this project puts many tasks ahead of the Polish maritime administration. Some of them have already been implemented, others are being planned such as modernization of navigation markings. Particularly important is spreading of information technology at sea.
PL
Referat opisuje przybliżone zależności matematyczne określające możliwości wykrywcze radaru nawigacyjnego zainstalowanego na jednostce pływającej w funkcji jego parametrów technicznych i stanu morza oraz wyniki badań modelowych prawdopodobieństwa wykrycia takim radarem obiektów nawodnych na tle zakłóceń od powierzchni wody. Obliczenia wykonano z zastosowaniem programu Carpet 2 dla radarów pracujących w pasmach X i S. Badania przeprowadzono dla dwóch wysokości instalacji anteny radarowej (9 m n.p.m. i 25 m n.p.m.) i dwóch obiektów: o wysokości 1 m i skutecznej powierzchni odbicia 1 m² oraz wysokości 10 m i skutecznej powierzchni odbicia 100 m².
EN
Paper describes approximate mathematical formulas defining the detection capabilities of the navigational radar installed on vessel as a function of its technical parameters and state of the sea, and the results of model tests of the probability of detecting by such radar surface objects on the background of interference from the sea. The calculations were made using the Carpet 2 program for radars working in the X and S bands. The study was conducted for two heights of radar antenna installations (9 m and 25 m above sea level) and two objects: 1 m high with Radar Cross Section (RCS) equal to 1² m and 10 m high with RCS equal to 100 m².
6
PL
W artykule omówiony został problem zdarzeń wypadkowych na morzu. Mimo znaczących postępów w technologii budowy i wyposażania statków, wraz ze wzrostem ilości ładunków i pasażerów przewożonych drogą morską, rośnie liczba wypadków, w tym związanych ze śmiercią członków załóg i pasażerów. Na podstawie opracowań instytucji międzynarodowych zajmujących się bezpieczeństwem transportu morskiego, autor wskazał własne spostrzeżenia oraz uwagi. Pod względem zagrożenia wypadkowego, transport morski sytuuje się jako jeden z bardziej niebezpiecznych dla ludzi, statków, ładunku i środowiska. Oznacza to, że należy poszukiwać sposobów poprawy sytuacji, a obecne sposoby uznać za niewystarczające. Wskazano główne przyczyny zdarzeń wypadkowych na morzu oraz sugestie sposobów poprawy bezpieczeństwa w transporcie morskim.
EN
Paper discussed the problem of accidents at sea. Despite the meaningful development in shipbuilding technology and ship equipment, together with the cargo and passenger transport growth by sea, the number of marine accidents are still increasing with accompanying them the lives lost of crew and passengers. On the basis of international institutions’ reports being concerned with the marine transport safety the author indicates own observations and remarks. In respect of accident menace the transport by sea seems as one of more dangerous means for people, ships and environment. It means it ought to find out the ways of bettering the situation and present methods to recognize as unsatisfactory. It was indicated the main reasons of accidents at sea and suggestions of improving the safety in marine transport.
7
Content available Maritime navigation initiatives at EU level
EN
In this paper, an attempt has been made to present the most important issues regarding the maritime navigation affairs in the European Union. The authors' main objective is to show the place and relations of maritime navigation to the basie maritime affairs and activities, especially maritime navigation activities and affairs. Authors have tried to show the main institutions and services of the European Union dealing with the maritime navigation affairs as well as characterize the activities of these Directorates'-General of the EU whose activities are very closely connected with the maritime navigation affairs.
EN
Determination of spatial orientation of sounding vessel is an essential problem from determination of acoustic wave reflection points in geodesic bathymetric surveys radiated by an echosounder point of view. Pitching, rolling and yawing as a result of wind, wavy motion and vessel movement determine the outlet angle of acoustic wave, trajectory of acoustic ray as a result of refraction, location of reflection point and determined depth on the basis of the distance between the transducer and reflection point measured by the echosounder. In the paper possibilities analyse of floating core fluxgate's application for determination of spatial orientation of sounding vessel have been presented. Compensation of pitching and rolling have only been presented because of sensor limitation.
9
Content available The accuracy assessment in dead reckoning navigation
EN
Dead reckoning is one of the oldest methods of ship's position deternrination in sea navigation. Its advantages ara autonomy and possible integration with other position determination methods, in particular with the statistical model for working out measurements of navigational paranieters. Dead reckoning makes use of basic navigational instruments that every ship is equipped with, i.e. the compass and the log. Basieally, the method pertains to calculating ship's coordinates for a defined moment of time by means of the integration of ship's speed and acceleration in the case of analogue measurements, or by calculating the increment of the coordinates from differenlial equations in the case of discrete measurements of speed or acceleration. The present position is determined as a sum of the coordinates increments.
EN
Position coordinate measurements are an intrinsic feature of navigation. These measurements include points on vessel's trajectory and trajectory derivatives: speed vector and acceleration vector. Due to the fact that systematic and random errors occur in both mathematical model of the navigation process and in specific measuring models, there is no full congruity of the results of measurements performed by various navigational instruments and systems. This work attempts at comparing trajectories, speeds and accelerations obtained by these' navigational devices and systems. The results may be used in examining the measurement reliability and the performance correctness of navigational equipment and system. The comparison of various sources of information also enables detection and identification of systematic errors. Consequently, mathematical models of particular phenomena and processes can be verified.
11
EN
In this article the description of usage of two cameras for determination of pitching and rolling of sounding vessel has been presented. The description includes presentation of the method of placing and calibration video cameras on the sounding vessel and the method of determination of pitching and rolling on the basis of images obtained using these cameras. The basis of this method is relationship between horizontal line of the image and the horizon line with relation to pitching and rolling.
12
Content available remote Error of middle latitude sailing in sea navigation
EN
Navigators use middle latitude sailing first of all for planning passage of ship from one position to another. This method is ysed for obtaining distances and directions between points of turn. It`s more comfortable in usage than graphic methods, where mentioned parameters are taken off from chart in Mercator projection. It has also superiority over another analytic method in use to this effect - Mercator sailing - which is that, used formulas are considerably more simple - are easier to use and lead more quickly to the aim. Simplification of formulas introduces error to results, what is the interest of this paper. Obtaining distance and direction between positions along loxodrome is called second problem of rhumb sailing and is solved practically at tracing every new rout of ship. In spite of universality of usage, middle latitude sailing did not wait oneself elaboration of errors of method. This paper tries to fill this gap. Also first problem of rhumb sailing, which can be solved by middle latitude sailing was taken into account in this work. This problem concern analytic method of dead reckoning and practically, due to continous accessibility of true position, is being solved on ship only in particular situations nowadays. Present work is part of elaboration, which aggregates diagrams for estimation of middle latitude sailing errors, adapted to utilization in navigational practice.
13
Content available remote Correlation of hydrographic surveys obtained using large sounding vessels
EN
Reliability of navigational charts and cells of electronic one depends on accuracy of determination of position and depth measurements, which can be obtained using DGPS, GPS-RTK and EGNOS during positioning and using hydrographic echosounder during depth measurement. The essential factor, which influences on hydrographic measurements, is correlation of determined position with position of the reflecting point on the bottom, where acoustic wave is reflected, especially during disrupted moving of the sounding vesseI. In this article the method of compensation of disruptions of the sounding vessel and correlation measured parameters during hydrographic surveys has been presented.
14
Content available remote Shallow water geodesy: survey errors during seabed determination
EN
In this paper the analysis of surveys errors using a singlebeam echosounder has been shown. There have been presented international requirements in this field and aspects supporting necessity of increasing the accurecy of these surveys. Models of surveying (location of devices) and disturbances of the vessel`s movement, which influence on the survey`s accuracy, have been shown.
PL
Omówiono problematykę żeglugi morskiej bliskiego zasięgu jako priorytetowego kierunku wspólnej polityki transportowej Unii Europejskiej. Zagadnienie to ujęte zostało w perspektywie prezentacji alternatywnego rozwiązania transportowego, konkurencyjnego wobec transportu lądowego, jako sprzyjającego rozładowaniu zatłoczonych dróg kołowych oraz przyjaznego środowisku naturalnemu. Autor analizuje przyczyny leżące u podstaw dynamicznego rozwoju tego typu żeglugi w krajach europejskich oraz podstawy ekonomiczne i prawne wdrażania analogicznych projektów w portach morskich Rzeczypospolitej Polskiej. Praca diagnozuje stan żeglugi morskiej bliskiego zasięgu w Polsce, przedstawia rodzaje przewozów wchodzące w jej skład, formułuje propozycje w zakresie rozwoju tego typu działalności armatorskiej w naszym kraju.
EN
The article takes up the subject of close-range sea navigation as a priority direction of the EU's common transport policy. The subject was conceived as an alternative solution, competitive to land transport, relieving congested wheel transport and friendly to natural environment. The author discusses causes underlying the dynamic development of this navigation type in European countries and analyses the economic and legal bases and legal implementations of similar projects in sea ports of the Republic of Poland. This work diagnoses the condition of close-range navigation in Poland, presents kinds of transport which are part of it, formulates suggestions in the range of development of this type of shipowner in this country.
16
Content available remote Zintegrowany system nawigacyjny ZSN-16
PL
Artykuł zawiera opis techniczny, przeznaczenie i krótką charakterystykę nowoczesnego zintegrowanego systemu nawigacyjnego, będącego na wyposażeniu okrętów przeciwminowych projektu 207 M, Marynarki Wojennej RP. Ze szczególnym uwzględnieniem przedstawiono zasadę działania oraz funkcje realizowane przez system ZSN-16.
EN
The article contains the technical description the use and a short characteristic of a modern integrated navigation system currently operated on board of the Polish Navy minesweepers, project 207 M. Special attention has been paid to the principles of operation and functions realized by the ZSN-16 system.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.