Przedstawiono kinematykę obrabiarki umożliwiającej realizację dokładnych ruchów posuwowych i dosuwowych w obu kierunkach z zastosowaniem sumującego mechanizmu śrubowego. Przeprowadzono analizę łańcuchów kinematycznych jednostki dla ruchów roboczych i pomocniczych z wyprowadzaniem poszczególnych równań służących do narządzania węzłów zespołów roboczych obrabiarki. Struktura kinematyczna obrabiarki umożliwia uzyskanie ruchów zespołu roboczego niezbędnych w procesach wiercenia, rozwiercania, wytaczania i gwintowania oraz szybkich pomocniczych w obu kierunkach.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Description of a remote internet lecture on the press and screw-jack. Conception of the lecture is based on the model "Assiniboine" according to which the collection of pages WWW constitutes a skeleton of a system ensuring the access to different resources.
3
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW