PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  scraper conveyor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Identification of dynamic forces in the chain during the steady operation of a rescue scraper conveyor
Wójcicki Mateusz, Wieczorek Andrzej N., Nieśpiałowski Krzysztof
Mining Machines
|
2023
|
vol. 41, iss. 2
119--131
EN
The article presents a study of the dynamic forces occurring in the chain of a rescue scraper conveyor during its steady operation. It describes the characteristics of the test stand in the form of a scraper conveyor for investigating dynamic forces in the chain, moreover, the results of these tests are presented. Based on the values obtained during the dynamic tests, the characteristic parameters of the above mentioned measurements were determined.
2
Content available Przenośnik zgrzebłowy do prac ratowniczych typu PRJZR-400
Rychter Rafał, Bosowski Adam, Konsek Jarosław
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2022
|
Vol. 11, iss. 1
40--45
PL
Przenośnik zgrzebłowy do prac ratowniczych typu PRJZR-400 przeznaczony jest do stosowania w wszystkich miejscach, gdzie istnieje konieczność szybkiego dotarcia do osób poszkodowanych lub przygotowania miejsca zdarzenia pod właściwą akcję ratunkową tj. w kopalniach, placach budowy, w miejscach kataklizmów takich jak trzęsienia ziemi. Lekka i modułowa budowa urządzenia pozwala na szybki transport poszczególnych jego elementów do miejsca docelowej zabudowy, a wprowadzona uniwersalność konstrukcji umożliwia dowolną jego konfigurację, zależnie od wymaganej długości (max. 40m), czy medium zasilania - napięcie elektryczne, sprężone powietrzne, emulsja wodna lub woda pod odpowiednim ciśnieniem. Urządzenie jest transportowane w specjalnych kontenerach, które dzięki swojej budowie można przewozić na platformach kołowych lub za pomocą transportu podwieszanego.
EN
The scraper conveyor is designed to be used in all places where there is a need to quickly reach the injured or prepare the scene for a proper emergency rescue operation, i.e. in mines, construction sites, in places of natural disasters such as earthquakes. The light and modular structure of the conveyor allows for quick transport of its individual elements to the final location, and the introduced universal design of the structure enables adaptable configuration, depending on the required length (max. 40m), or the supply medium - electric voltage, compressed air, water emulsion or water under suitable pressure. The conveyor is transported in special containers, which, thanks to their construction, can be transported on wheeled platforms or by suspended transport.
3
Content available Analysis of lubrication conditions for angle planetary gearboxes applied in mining scraper conveyors
Wieczorek A. N.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2018
|
z. 98
191--199
EN
The paper presents calculations of the relative oil film value for the meshing of angle planetary gearboxes used in mining scraper conveyors. Calculating the value of this parameter was made using methodology that was compliant with ISO/TR 15144-1: 2014 (E). As a result of the analysis, it was found that exploitation of mining gears takes place under boundary or mixed lubrication conditions, with oil viscosity and surface roughness having a significant influence on these conditions.
4
Określenie sił występujących w łańcuchu przenośnika ścianowego przy pomocy zminiaturyzowanego układu pomiarowego
Philipp G., Schutz M., Nienhaus K.
Wiadomości Górnicze
|
2017
|
R. 68, nr 6
290--298
PL
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki pomiarów przeprowadzonych w czasie kolejnych dziesięciu dni na łańcuchach przenośnika zgrzebłowego pracującego w ścianie o ruchu ciągłym. Pomiary przeprowadzono w lipcu 2016 roku przy aktywnym wsparciu koncernu Tauron Wydobycie SA w Zakładzie Górniczym „Sobieski". Po raz pierwszy udała się techniczna realizacja ciągłego nadzoru i zapisu przebiegu sił w łańcuchach. Istotne informacje o rozkładzie sił w parze łańcuchów, rozmiarach obciążenia w fazie rozruchu oraz rozkład sił wstępnego napięcia łańcuchów zostały niezawodnie uchwycone w formie umożliwiającej ich późniejszą analizę.
EN
The article presents the results of the measurements carried out over the sequent ten days on chains of scraper conveyor working at a longwall with continuous operation. The measurements were carried out in July 2016 with active support of Tauron Mining SA in the „Sobieski" mine. For the first time, the technical implementation of continuous surveillance and recording of the course of forces in chains was successful. Essential information on the distribution offerees in the pair of chains, load values at the start-up phase and the distribution of the pre-tension forces of the chains have been reliably captured in a form allowing for their further analysis.
5
Content available Armored face conveyor’s smooth velocity control for increased durability
Suchoń J., Tytko S., Mendyka P.
Mining – Informatics, Automation and Electrical Engineering
|
2017
|
R. 55, nr 3
21--30 [tekst ang.], 31--41 [tekst pol.]
EN
The article presents the concept and assumptions concerning the smooth velocity control of an armored face conveyor, and also (on this basis) the subsequent transport conveyors used in an underground coal mine. The most-important significant mathematical equations are presented, allowing us to adjust scraper movement speed to maintain a constant cross section of the transported material stream, both in the case of unidirectional and bidirectional mining. Particular attention has been paid to the zones where a longwall shearer works with a variable web; that is, when a shearer is entering into a new coal seam layer at the ends of the excavation.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję oraz założenia dotyczące płynnego sterowania prędkością przenośnika zgrzebłowego, a na tej podstawie również kolejnych przenośników odstawy urobku wykorzystywanych w podziemnej kopalni węgla kamiennego. Przedstawiono niezbędne zależności umożliwiające dostosowanie prędkości ruchu przenośnika do utrzymania stałego przekroju poprzecznego strugi urobku, zarówno w przypadku urabiania jedno-, jak i dwukierunkowego. Szczególną uwagę poświęcono obszarom, w których kombajn pracuje ze zmiennym zabiorem, czyli przy zawrębianiu kombajnu w caliznę węglową na końcach wyrobiska ścianowego.
6
Content available Selected aspects of quality engineering in managing the operation of machinery and equipment mining – case study
Skotnicka-Zasadzień B.
Systemy Wspomagania w Inżynierii Produkcji
|
2016
|
z. 4 (16)
198--208
EN
In the article elements of quality engineering have been presented, such as: Pareto chart and FMEA method for evaluating the scraper conveyor’s failure frequency. A percentage share of particular failures in the scraper conveyor has been estimated by means of the Pareto chart. FMEA was used to identify the causes of failures and their effects. Quality engineering elements can be widely applied in an initial analysis of technical facilities’ failure frequency in various industry branches.
PL
W artykule przedstawiono zastosowanie elementów inżynierii jakości takich jak: diagram Pareto-Lorenza oraz metoda FMEA do oceny awaryjności przenośnika zgrzebłowego. Za pomocą diagramu Pareto-Lorenza oszacowano procentowy udział poszczególnych awarii w przenośniku zgrzebłowym. Metoda FMEA posłużyła do wskazania przyczyn wystąpienia awarii oraz określenia ich skutków. Wykorzystane elementów inżynierii jakości do wstępnej analizy awaryjności obiektów technicznych może znaleźć szerokie zastosowanie w różnych gałęziach przemysłu.
7
Content available Modeling and simulation of longwall scraper conveyor considering operational faults
Cenacewicz K., Katunin A.
Studia Geotechnica et Mechanica
|
2016
|
Vol. 38, nr 2
15--27
EN
The paper provides a description of analytical model of a longwall scraper conveyor, including its electrical, mechanical, measurement and control actuating systems, as well as presentation of its implementation in the form of computer simulator in the Matlab®/Simulink® environment. Using this simulator eight scenarios typical of usual operational conditions of an underground scraper conveyor can be generated. Moreover, the simulator provides a possibility of modeling various operational faults and taking into consideration a measurement noise generated by transducers. The analysis of various combinations of scenarios of operation and faults with description is presented. The simulator developed may find potential application in benchmarking of diagnostic systems, testing of algorithms of operational control or can be used for supporting the modeling of real processes occurring in similar systems.
8
Content available remote Innowacyjny ścianowy przenośnik zgrzebłowy z płynną regulacją prędkości
Gospodarczyk P., Mendyka P., Stopka G., Mazurczyk A.
Napędy i Sterowanie
|
2015
|
R. 17, nr 1
70--74
PL
W artykule opisano innowacyjny projekt ścianowego przenośnika zgrzebłowego wyposażonego w przekształtniki częstotliwości, umożliwiające płynną regulację prędkości zgrzebeł. Przedstawiono zaprojektowany układ sterowania oraz wskazano możliwe do implementacji algorytmy sterujące. W artykule przedstawiono również wyniki testów stanowiskowych systemu oraz krótko wskazano dalsze plany rozwoju, związane z przeprowadzeniem prób w podziemnej kopalni węgla kamiennego.
EN
The paper describes the innovative project of longwall armoured scraper conveyor equipped with frequency inverters, which allows to fluently control scrapers speed. Designed control system was presented as well as special algorithms, suitable to implementation in this system, were described. Paper also presents the results of system field tests and briefly describes further developement plans, which includes tests in underground coal mine.
9
Content available Follow-up chain tension in an armoured face conveyor
Dolipski M., Cheluszka P., Remiorz E., Sobota P.
Archives of Mining Sciences
|
2015
|
Vol. 60, no. 1
25--38
EN
Initial chain tension in armoured face conveyors, in which operating conditions vary constantly, should be adjusted automatically to adapt it to the needs arising. The manufacturers of such conveyors are now offering a possibility of equipping a conveyor with a drive with a telescopic trough enabling stepless change of the scraper chain contour by shifting the drive frame. The work presents the outcomes of computer investigations performed using an own mathematical model of an armoured face conveyor with a main and auxiliary drive equipped with a telescopic trough and an automatic initial chain tension adjustment system with the ASTEN algorithm. The ASTEN algorithm is responding to changes in scraper chain elongation caused by changes to conveyor configuration and also by a varying mined coal load resulting from interworking with a mining machine.
PL
W czasie ruchu przenośnika ścianowego łańcuch zgrzebłowy ulega wydłużeniom sprężystym. Wartość tych wydłużeń jest zmienna i zależy między innymi od oporów ruchu oraz występujących drgań. W celu kompensacji wydłużeń sprężystych łańcucha zgrzebłowego jest on obecnie napinany wstępnie w czasie postoju maszyny. Wartość wymaganego napięcia wstępnego ustala się na podstawie największych przewidywanych obciążeń występujących w ruchu ustalonym przenośnika. Nastawione napięcie wstępne łańcucha zmienia się jednak stale w czasie ruchu. Na skutek licznych, stale zmieniających się czynników występujących w czasie eksploatacji, wymagane (dla danych warunków ruchu i obciążenia nosiwem) napięcie wstępne łańcucha prawie nigdy nie odpowiada napięciu wstępnemu zadanemu. Ponieważ w przenośnikach ścianowych warunki eksploatacyjne ulegają ciągłej zmianie, napięcie wstępne łańcucha powinno być do nich dostosowywane, a osiągnąć to można tylko przez regulację automatyczną. Producenci przenośników ścianowych oferują obecnie możliwość wyposażenia przenośnika w napęd z rynną teleskopową, dający możliwość bezstopniowej zmiany długości konturu łańcuchowego przez przesuwanie kadłuba napędu. Ze względu na stosowanie w napędach pomocniczych (zwrotnych) wyłącznie pojedynczych zespołów napędowych, rynny teleskopowe za pomocą siłownika hydraulicznego przesuwają najczęściej kadłub tego napędu. Przenośnik zgrzebłowy ścianowy wyposażony w układ nadążnego napinania łańcucha zgrzebłowego powinien w czasie pracy w wyrobisku ścianowym stale rejestrować i analizować takie parametry pracy, które pozwolą na wypracowanie sygnału sterującego siłownikiem hydraulicznym w rynnie teleskopowej umieszczonej w napędzie pomocniczym. Zadaniem siłownika jest takie przemieszczenie kadłuba napędu pomocniczego, aby uzyskać pożądaną wartość napięcia wstępnego łańcuchów. Utworzony algorytm sterowania nadążnym napinaniem łańcucha, który nazwano ASTEN, składa się z dwóch modułów: ASTEN/C i ASTEN/P. Moduł ASTEN/C analizuje sygnały sterujące z czujników zwisu łańcucha w napędzie głównym oraz z czujników położenia zgrzebeł w napędzie pomocniczym. Z analizy kombinacji wszystkich sygnałów z czujników zwisu łańcucha przy zbieganiu z bębna napędu głównego oraz czujników położenia zgrzebeł umieszczonych w miejscu zbiegania łańcucha z bębna łańcuchowego w napędzie pomocniczym do algorytmu sterowania nadążnym napinaniem łańcucha zgrzebłowego wchodzą sygnały logiczne informujące o stanie napięcia łańcucha w miejscach jego zbiegania z bębnów napędowych. Algorytm ten uśrednia sygnały wejściowe i co tC sekund wylicza wartość przesunięcia kadłuba napędu na podstawie podanych parametrów przenośnika. Moduł ASTEN/P analizuje sygnały z przekładników prądowych. Wzrost obciążenia napędów przenośnika wywołany jest głównie wzrostem oporów przesuwania urobku. Wydłużenia sprężyste łańcucha zgrzebłowego w zasadniczy sposób wynikają z obciążenia przenośnika oporami przesuwania urobku w stronę napędu głównego, które zależne są od masy urobku na przenośniku i sposobu jej rozłożenia na długości przenośnika, współczynnika oporów tarcia urobku o rynnę, kąta podłużnego nachylenia rynnociągu w wyrobisku i zmienności tego kąta na długości przenośnika. Ten moduł algorytmu wyznacza wartość przesunięcia kadłuba napędu spowodowanego wzrostem obciążenia silników napędowych co tP sekund. W pracy zaprezentowano wyniki badań komputerowych, z wykorzystaniem własnego modelu matematycznego przenośnika ścianowego z napędem głównym i pomocniczym wyposażonego w rynnę teleskopową oraz układ automatycznej regulacji napięcia wstępnego łańcucha zgrzebłowego za pomocą algorytmu ASTEN. Algorytm ASTEN reaguje na zmiany wydłużeń łańcucha zgrzebłowego związane ze zmianą konfiguracji trasy przenośnika oraz spowodowane zmiennym obciążeniem urobkiem węglowym wynikającym ze współdziałania z maszyną urabiającą.
10
Content available Zmiany obciążeń łańcucha w przenośniku zgrzebłowym z rynną teleskopową
Dolipski M., Cheluszka P., Remiorz E., Sobota P.
Przegląd Górniczy
|
2014
|
T. 70, nr 5
97--100
PL
Napinanie wstępne łańcucha zgrzebłowego w przenośnikach ścianowych realizowane jest najczęściej przez okresowe skracanie lub wydłużanie łańcucha o kilka ogniw. Producenci przenośników ścianowych oferują obecnie możliwość wyposażenia przenośnika w napęd z rynną teleskopową, dający możliwość bezstopniowej zmiany długości konturu łańcuchowego przez przesuwanie kadłuba napędu. Dla wyznaczenia przyrostu wartości siły w łańcuchu, dla danej wartości wydłużeń sprężystych łańcucha, niezbędna jest znajomość długości przenośnika zgrzebłowego i sztywności łańcuchów ogniwowych. Ze względu na zależność sztywności łańcucha od wartości obciążenia próbnego łańcucha i jego wydłużenia przy tym obciążeniu, można dla każdego przenośnika przyjąć bazową wartość wysunięcia tłoczyska siłownika rynny teleskopowej odpowiadającą przyrostowi części obciążenia próbnego łańcucha.
EN
Initial stretching of the scraper chain in armoured face conveyors (AFC) is implemented by periodical shortening or leng-thening of the chain by a few links. The Currently, manufacturers of face conveyors offer a solution to equip the conveyor with drive with telescopic gutter, giving the opportunity to continuously change the chain contour length by moving the błock of the drive. Indicating the increase of force value in the chain for a given value of elastic elongations of the chain, it is necessary to know the lengths of the scraper conveyor and the stiffness of coil chain. Due to the relation between chain stiffness and the testing load value of the chain plus its elongation, it is reasonable to assume a base value for the extended piston rod of the telescopic gutter cylinder, which may correspond to the increase of the part of the chain testing load.
11
Modyfikacja konstrukcji bębnów łańcuchowych przeznaczonych do ścianowych przenośników zgrzebłowych
Dolipski M., Cheluszka P., Remiorz E., Sobota P., Budziński M., Tytko S.
Wiadomości Górnicze
|
2013
|
R. 64, nr 1
22--27
PL
W artykule przedstawiono istotę oraz rozwiązanie techniczne bębnów łańcuchowych, cechujących się zmodyfikowaną geometrią zarysu gniazd, mającą na celu poprawę ich trwałości przy założonym kierunku obrotów bębna łańcuchowego wynikającym z kierunku transportowania urobku. Z symulacji komputerowych współdziałania bębna konwencjonalnego i o zmodyfikowanym zarysie z łańcuchem o wydłużonych podziałkach ogniw - dla różnych warunków tarcia - wynika, że zmiana zarysu powoduje zmniejszenie wartości pracy tarcia na dnie gniazda oraz zmniejszenie możliwości wystąpienia poślizgu ogniwa poziomego na flance zęba.
EN
The paper presents the essence and the technical solutions of the chain drums, characterized by a modified geometry of the profile of the seats, focused on improving of their life under the assumed direction of chain drum's rotation direction resulting from the direction of transported run-of-mine. From computer simulation of a co-operation of a conventional drum and a drum with modified profile with the chain of elongated pitch of links - for different friction conditions - it results that a change of the profile leads to a decrease in the value of operation friction on the bottom of the seat and reduces the possibility of slipping of a horizontal link on a tooth's flank.
12
Wyrównywanie obciążeń dynamicznych napędów w przenośnikach ścianowych
Dolipski M., Remiorz E., Sobota P.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 3
19--23
PL
W czasie eksploatacji przenośników zgrzebłowych w wyrobiskach ścianowych występuje często nieprawidłowy rozdział mocy pobieranej przez silniki napędowe, co prowadzi do nierównomiernego obciążenia wszystkich elementów układów napędowych oraz bardzo często do Ich przeciążenia. Ze względu na praktyczny brak możliwości eliminacji przyczyn nierównomiernego rozdziału mocy pobieranej przez silniki napędowe, przenośniki ścianowe powinny być wyposażone w odpowiednie układy automatyki wyrównujące obciążenia napędów. Układy te powinny zmieniać prędkości kątowe bębnów łańcuchowych poprzez zmianę częstotliwości napięcia zasilania silników napędowych. W artykule przedstawiono wyniki badań komputerowych, wykonanych za pomocą własnego modelu matematycznego przenośnika zgrzebłowego z silnikami zasilanymi z przemienników częstotliwości napięcia.
EN
Abnormal distribution of power consumed by drives occurs often during scraper conveyors operation in longwalls. This leads to non-uniform loads of all elements of drive systems and very often to their overload. Because of the practical impossibility of eliminating the causes of non-uniform distribution of power consumed by drive motors, scraper conveyors should be equipped with appropriate automation systems to compensate drives loads. These systems should change the angular velocities of sprocket drums by varying the frequency of drive motors supply voltage. The results of computer aided investigations carried out with the aid of our mathematical model of a scraper conveyor with motors supplied from frequency converters have been presented in this paper.
13
Porównanie pracy tarcia na dnach gniazd bębnów łańcuchowych o różnej liczbie zębów
Sobota P.
Transport Przemysłowy i Maszyny Robocze
|
2013
|
Nr 3
37--41
PL
Bębny łańcuchowe przemieszczające łańcuch zgrzebłowy wraz z urobkiem węglowym narażone są na intensywne zużywanie fragmentów den gniazd na małej powierzchni kontaktu z ogniwami poziomymi. W artykule przedstawiono zależności, umożliwiające wyznaczenie drogi poślizgu torusa przedniego ogniwa poziomego na dnie gniazda oraz pracy tarcia na dnie gniazda. W badaniach komputerowych porównano pracę tarcia na dnie gniazda dla bębnów o liczbie zębów z = 6, z = 7 i z = 8, współdziałających z wydłużonym łańcuchem ogniwowym wielkości 34 X 126 mm, dla wartości współczynnika tarcia w przegubie ogniw µp = 0,1 i dla różnych wartości współczynnika tarcia na dnia gniazda (µg = 0,15; µg = 0,30 i µg = 0,45). Porównano prace tarcia na dnie gniazd bębnów o różnej liczbie zębów i odniesiono do wartości kąta podziałowego bębna.
EN
Sprocket drums that translocate scraper chain and run-of-mine are exposed to heavy wear of seats bottoms on small area of contact with horizontal links. Dependencies that allow to determine slip distance of horizontal link front torus on seat bottom and friction work on seat bottom have been presented in this paper. During computer aided investigations the friction work on seat bottom for sprocket drums with teeth number z = 6, z = 7 i z = 8 cooperated with elongated plain link chain size 34 x 126 mm, for the value of friction coefficient in chain link joint µp = 0,1 and for different values of friction coefficient on seat bottom (µg = 0,15; µg = 0,30 i µg = 0,45) have been compared. The friction work on seat bottoms of sprocket drums with different number of teeth have also been compared and referred to the value of sprocket drum pitch angle.
14
Propozycje umacniania den gniazd bębnów łańcuchowych przenośników zgrzebłowych w celu polepszenia ich trwałości eksploatacyjnej
Dolipski M., Giza T., Sobota P.
Wiadomości Górnicze
|
2012
|
R. 63, nr 3
134--137
PL
Przedstawione propozycje umacniania den gniazd pozwalają zwiększyć odporność na zużycie ścierne gniazd, nie dopuszczając do przyspieszonego zużycia den gniazd i flanki zębów przed wytarciem. Dzięki zastosowaniu wkładek z materiałów trudno ścieralnych, korzystnie z węglików spiekanych wolframu w osnowie kobaltowej, w miejscach kontaktu ogniw poziomych z gniazdami bębna łańcuchowego, w których następuje ich wzajemne oddziaływanie, ogranicza się zużycie ścierne, nie dopuszczając do nieprawidłowego współdziałania ogniw z bębnem łańcuchowym.
EN
The presented proposals for reinforcement of the seats' bottoms permit to increase friction wear resistance of the seats, not allowing for accelerated wear of seats' bottoms and flank of the teeth against abrasion. Thanks to application of inserts from hard abrasive material, preferably from sintered carbides of tungsten in cobalt coating on the points of contact of the horizontal links with the seats of the chain drum, in which their interaction occurs, the friction wear is limited, preventing against the abnormal interaction of links with a chain drum.
15
Content available Determination of dynamic loads of sprocket drum teeth and seats by means of a mathematical model of the longwall conveyor
Dolipski M., Remiorz E., Sobota P.
Archives of Mining Sciences
|
2012
|
Vol. 57, no. 4
1101--1119
EN
Scraper conveyors are one of the key machines forming part of mechanised longwall systems. They are currently the only means of transporting the mined rock from longwalls in hard coal mines. The hauling force caused by the drive is transmitted onto a link chain through drive wheels with their external shape corresponding to a geometric polygon. The number of teeth (seats) in such wheels ranges between 5 and 8. The horizontal links running on the drum are arranged in the drive wheel seats and are meshing with the teeth segments. The geometric relationships between the sprocket drum and the links are decisive for the position of the chain links in the seats. The abrasive wear of the chain parts and of the drive drum parts occurring due to conveyor operation is increasing the chain pitch and decreasing the wheel pitch. The position of a link in the seats changes as a result along with the load on the sprocket drum teeth and seats. Sprocket drums are the weakest element in longwall conveyors. It is, therefore, urgently necessary to determine the dynamic loads of such drums’ teeth and seats. The article presents a physical model and a mathematical model of a longwall conveyor created for the purpose of determination of dynamic loads of the sprocket drum teeth and seats. The results of computer simulations are also presented (dynamic loads: in chains, dynamic loads of sprocket drums and dynamic loads of sprocket drums’ teeth and seats) carried out using the created mathematical model for a 350 m long face conveyor.
PL
Koncentracja produkcji węgla kamiennego wymusza potrzebę prowadzenia intensywnych badań maszyn górniczych w aspekcie zwiększenia ich niezawodności i żywotności. Jedną z podstawowych maszyn wchodzących w skład ścianowych kompleksów zmechanizowanych są przenośniki zgrzebłowe. Przenośniki zgrzebłowe ścianowe są obecnie jedynymi środkami odstawy urobku z wyrobisk ścianowych w kopalniach węgla kamiennego. W czasie swojego rozwoju wyposażane były w różne typy łańcuchów pociągowych, z których najlepszym okazał się łańcuch ogniwowy. Przenośniki ścianowe mogą być wyposażone w jeden łańcuch, dwa łańcuchy skrajne, trzy łańcuchy lub dwa łańcuchy środkowe, przy czym ostatnie rozwiązanie stosowane jest najczęściej. Siła uciągu wywołana napędem przekazywana jest łańcuchowi poprzez koła napędowe, które mają postać geometryczną wieloboku i wyposażone są najczęściej w 5÷8 zębów (gniazd). Ogniwa poziome nabiegające na bęben układają się w gniazdach koła napędowego i wchodzą w zazębienie z segmentami zębów. O położeniu ogniw łańcucha w gniazdach decydują relacje geometryczne pomiędzy bębnem łańcuchowym a ogniwami. Zużycie ścierne elementów łańcucha i bębna napędowego następujące na skutek eksploatacji przenośnika powoduje zwiększenie podziałki łańcucha i zmniejszenie podziałki koła. W efekcie zmienia się zarówno położenie ogniw w gniazdach jak i obciążenie zębów i gniazd bębna łańcuchowego. Obecnie najsłabszym elementem w przenośnikach ścianowych są bębny łańcuchowe. Zachodzi zatem pilna potrzeba poznania obciążeń dynamicznych zębów i gniazd tych bębnów. Dla potrzeb wyznaczania obciążeń dynamicznych zębów i gniazd bębna łańcuchowego został rozbudowany model fizyczny i matematyczny przenośnika ścianowego o elementy zazębienia łańcuchowego. Dyskretny model fizyczny i matematyczny przenośnika ścianowego zbudowano wcześniej i wielokrotnie zweryfikowano go doświadczalnie. Po rozbudowaniu o elementy zazębienia łańcuchowego model fizyczny przyjmuje postać jak na rysunku 1. Ruch w tym rozbudowanym modelu fizycznym opisuje układ nieliniowych równań różniczkowych zwyczajnych drugiego rzędu (wzory 1, 2 i 3). Podczas współdziałania bębna łańcuchowego o wymiarach normowych z łańcuchem o wydłużonej podziałce nabiegające ogniwo poziome nie styka się z dnem gniazda na całej swej długości. Ten wariant zazębienia charakteryzuje się tym, że ogniwa poziome łańcucha znajdujące się na kole gniazdowym o liczbie zębów z są nachylone względem den gniazd pod kątem ε tak, że ich torusy przednie stykają się dnami gniazd a torusy tylne stykają się z bokami roboczymi segmentów zębów koła o kącie pochylenia względem dna gniazda β. W celu jednoznacznego opisu położenia ogniw łańcucha w gniazdach koła wyznaczono parametry ε, u i αu (rys. 2). Przy analizowaniu współdziałania bębna łańcuchowego z łańcuchem ogniwowym uwzględniono zjawisko ruchliwości ogniw w przegubach podczas wzajemnego przechylania ogniw, którego następstwem jest przemieszczanie się punktu styku ogniw. Przechylaniu ogniwa poziomego względem ogniwa pionowego towarzyszy toczenie się ogniwa poziomego względem ogniwa pionowego w wyniku panującego w przegubie tarcia lub poślizg ogniw w przegubie w zależności od wartości modułu przegubu mp i wartości współczynnika tarcia w przegubie μp. Podczas toczenia ogniwa poziomego w przegubie następuje przemieszczanie się punktu styku ogniw w przegubie, zaś podczas poślizgu ogniwa poziomego położenie punktu styku w przegubie ogniwa pionowego pozostaje bez zmian. Ze względu na powtarzalność położenia ogniw w gniazdach koła łańcuchowego o liczbie zębów z podczas ich nabiegania następuje cykliczne obciążanie kolejnych den gniazd, flanek zębów i ogniw łańcucha siłami w czasie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy φ = 2π/z. Podczas analizy obciążenia elementów bębna łańcuchowego przyjęto zmienność kąta obrotu bębna od chwili zetknięcia się torusa przedniego nabiegającego ogniwa poziomego z dnem gniazda (φ = 0) do chwili zetknięcia się torusa przedniego kolejnego ogniwa poziomego z dnem następnego gniazda (φ = 2π/z). W zakresie obrotu bębna łańcuchowego o kąt podziałowy wyróżniono trzy przedziały charakteryzujące się odmiennym sposobem obciążenia elementów bębna łańcuchowego (P1, P2 i P3 na rys. 1). Wzory od (4) do (39) opisują obciążenia dna gniazda i flanki zęba bębna łańcuchowego w tych przedziałach. Utworzony model matematyczny pozwolił na komputerowe wyznaczenie obciążeń dynamicznych łańcuchów, bębnów napędowych oraz zębów i gniazd bębnów łańcuchowych w przenośniku ścianowym o długości 350 m (rys. 3÷8). W czasie badań symulowano stan nieluzowania łańcuchów i stan stałego luzowania. Na podstawie przeprowadzonych badań komputerowych ruchu ustalonego ścianowego przenośnika zgrzebłowego, wyposażonego w bębny łańcuchowe o liczbie zębów z = 8, obciążonego urobkiem węglowym na całej długości sformułowano następujące wnioski: 1. Wydłużenie podziałki łańcucha, w praktyce spowodowane głównie zużyciem ściernym przegubów ogniw, powoduje osiadanie torusa tylnego ogniwa poziomego coraz wyżej na flance zęba (wzrost wartości kątów ε oraz αu ). Prowadzi to do skracania czasu od chwili zetknięcia się torusa przedniego ogniwa poziomego z dnem gniazda do chwili zetknięcia się torusa tylnego tego ogniwa z flanką zęba. Konsekwencją tego jest zmniejszanie się wartości maksymalnej obciążenia dna gniazda w punkcie styku z torusem przednim ogniwa oraz wzrost maksymalnej wartości wymaganej siły tarcia zapobiegającej poślizgowi torusa tylnego po flance zęba zarówno w stanie stałego luzowania jak i w stanie nieluzowania łańcucha. 2. Stosunek maksymalnej wartości siły obciążającej flankę zęba w punkcie styku z torusem tylnym ogniwa do maksymalnej wartości siły obciążającej dno gniazda w punkcie styku z torusem przednim ogniwa oraz stosunek maksymalnej wartości wymaganej siły tarcia zapobiegającej poślizgowi torusa tylnego po flance zęba do maksymalnej wartości siły obciążającej dno gniazda w punkcie styku z torusem przednim ogniwa rosną nieliniowo ze wzrostem wydłużenia podziałki ogniw. Wzrosty te przebiegają niemal identycznie dla stanu stałego luzowania i stanu nieluzowania łańcucha. 3. Zwiększenie podziałki łańcucha od 1% do 4% spowodowało ponad czterokrotny wzrost wartości maksymalnej siły tarcia zapobiegającej poślizgowi torusa tylnego ogniwa poziomego po flance zęba w stronę dna gniazda. Jeżeli wartość siły tarcia rozwiniętego wywołanego siłą nacisku torusa tylnego ogniwa poziomego na flankę zęba jest co najmniej równa wartości rozpatrywanej siły tarcia to układ sił jest w równowadze. Jeśli natomiast siła tarcia pochodząca od nacisku torusa tylnego na flankę zęba jest mniejsza od wartości tej siły tarcia to następuje poślizg torusa tylnego po flance zęba w stronę dna gniazda. Z tego względu duże wartości rozważanej siły tarcia w miejscu styku torusa tylnego ogniwa poziomego z flanką zęba są niekorzystne, gdyż zwiększają możliwość wystąpienia poślizgu ogniwa po flance zęba co powoduje zwiększenie zużycia ściernego flanki zęba obniżając trwałość bębna łańcuchowego i powodując zmniejszenie sprawności zazębienia łańcuchowego.
16
Content available remote Wpływ warunków pracy na zużycie i trwałość cięgien łańcuchowych zgrzebłowych przenośników ścianowych w wybranych kopalniach węgla kamiennego
Kotwica K., Furmanik K., Scherf B.
Przegląd Górniczy
|
2011
|
T. 67, nr 11
74--81
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań wpływu warunków pracy, przede wszystkim agresywnych wód kopalnianych, na zużycie i trwałość cięgien łańcuchowych zgrzebłowych przenośników ścianowych. Badania zostały przeprowadzone w siedmiu ścianach węglowych, w wybranych polskich kopalniach węgla kamiennego przez Katedrę Maszyn Górniczych, Przeróbczych i Transportowych AGH Kraków, we współpracy z firmą Thiele GmbH w Niemczech. W ramach badań testowano różnego rodzaju łańcuchy produkowane przez Thiele GmbH, zarówno zabezpieczone powłokami antykorozyjnymi klasy TZN, jak też łańcuchy klasy THD, TSC i TSD.
EN
The article presents the results of tests of the influence of working conditions, first of all aggressive mine waters, on the wear and service life of mining chains of scraper chain longwall conveyors. The tests have been carried out in seven different longwall workings in selected Polish hard coal mines by the Department of Mining, Dressing and Transport Machines of the AGH University of Science and Technology in Cracow in co-operation with THIELE GmbH & CO. KG, Iserlohn, Germany. In the framework of investigations different types of chains produced by THIELE GmbH were tested, both chains protected by anticorrosive coatings of TZN class and chains of the THD, TSC and TSD classes.
17
Podstawowe problemy związane z projektowaniem ścianowych przenośników zgrzebłowych wielkiej mocy
Kusak E., Suchoń J.
Wiadomości Górnicze
|
2009
|
Vol. 60, nr 2
91-98
PL
W artykule omówiono problemy techniczne, jakie stoją aktualnie przed konstruktorami przenośników zgrzebłowych, a które trzeba efektywnie rozwiązać, aby spełniały stale rosnące wymagania odbiorców nie tylko pod względem funkcjonalności tych maszyn, parametrów technicznych, niezawodnościowych, trwałościowych, cenowych, a także pod względem wymagań szeroko pojętej ekologii. Do kombajnów dużej mocy i wydajności urabiania muszą być odpowiednio dobrane środki odstawy, tj. przenośniki zgrzebłowe ścianowe, podścianowe oraz przenośniki taśmowe. Problem ujęto w rozdziałach: Energochłonność transportu przenośnikami zgrzebłowymi; Projektowanie przenośnika.
EN
The article discusses technical problems which currently confront the constructors of scraper conveyors and which need to be effectively solved to meet constantly growing requirements of the customers not only with regard to functionality of these machines, technical parameters, reliability, durability and pricing but also with regard to requirements of widely comprehended ecology. One must appropriately select respective means for haulage of the gotten, i.e. longwall scraper conveyors, bottom gate conveyors and belt conveyors from heavy duty shearers and high productivity at longwalls. The problem was discussed in the following sections: energy intensity of transport by scraper conveyors; designing of a scraper conveyor.
18
Niektóre aspekty związane z trwałością i oporami ruchu cięgien łańcuchowych w przenośnikach zgrzebłowych
Kusak E., Suchoń J., Tytko S.
Wiadomości Górnicze
|
2009
|
Vol. 60, nr 7-8
410-419
PL
W artykule omówiono najistotniejsze kwestie związane z aktualnymi tendencjami w kształtowaniu parametrów geometrycznych i wytrzymałościowych górniczych łańcuchów ogniwowych, rozstawem łańcuchów i zgrzebeł, które charakteryzują ogólną postać konstrukcyjną i parametry użytkowe cięgien łańcuchowych przenośników zgrzebłowych. Ostatnie lata dwudziestego wieku (od 1990 r.), a zwłaszcza kilka ostatnich, to okres intensywnych poszukiwań nowych postaci konstrukcyjnych łańcuchów ogniwowych, innych od dotychczas szeroko stosowanych. Dotyczy to nie tylko ogniw pionowych w łańcuchach przenośników zgrzebłowych ale także łańcuchów strugowych.
EN
The article discusses the most essential matters connected with current tenden.cies in formation the geometrical and durability parameters of mining chains links chains, span of chains and scrapers which characterize a general constructional figure and the usable parameters of chain flexible connector of scraper conveyors. Recent years of the twentieth century (from 1990 onwards.), and especially several latest years are the period of intensive search for of new constructional forms of chain links, different from those widely applied so far. This concerns only vertical links in scraper conveyor's chains but also chains used in ploughs.
19
Content available remote Dynamika rozruchu przenośnika zgrzebłowego z układem nadążnej zmiany resztowego napięcia wstępnego łańcuchów
Dolipski M., Remiorz E.
Vibrations in Physical Systems
|
2000
|
Vol. 19
100--101
20
Zastosowanie powłok wielowarstwowych w celu podwyższenia trwałości elementów przemysłowych.
Hejwowski T., Weroński A.
Inżynieria Materiałowa
|
2000
|
R. XXI, nr 6
298-300
PL
Praca przedstawia wyniki badań nad wykonywaniem powłok wielowarstwowych na wybranych elementach przemysłowych w celu zwiększenia ich trwałości. Powłoki wykonan
EN
The paper presents results of research on performing multilayer coatings on selected industrial components, namely: the guide of mechanical coal miner, the sec
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.