Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: schemat budowy wiedzy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Wykorzystanie metod sztucznej inteligencji w analizie sygnałów ruchu

Wójcik K.

Logistyka

2014

nr 3

6804--6811

Celem pracy jest opis metody tworzenia wiedzy, którą można wykorzystać w systemie analizy przebiegów czasowych opisujących ruch. W pracy skoncentrowano się na analizie stosunkowo wolnozmiennych sygnałów o czasie trwania rzędu sekund. Analiza powyższych sygnałów może być wykorzystania w zadaniach kontroli i nadzoru ruchu maszyn (manipulatory, roboty przemysłowe, urządzenia transportu bliskiego) lub w rehabilitacji osób z dysfunkcjami aparatu ruchu. Opisywany schemat budowy wiedzy bada relacje pomiędzy parametrami przebiegów czasowych tworząc pewnego rodzaju uogólnienia - klasy. Użycie ich umożliwia identyfikację (klasyfikację) nieznanych przebiegów. Wynik klasyfikacji można traktować jako "wyjście" systemu które może być wprost użyte we wspomnianych zadaniach. Artykuł opisuje podstawowe problemy tworzenia nowych klas. Dotyczą one głównie poszukiwania efektywnych numerycznych metod znajdywania optymalnej hierarchicznej struktury wiedzy.

The main goal of the presented article is a description of an iterative scheme of knowledge building, which may be used in the task of analysis of time-varying signals. These signals describe a motion of machine parts, as well as movements of human limbs. The proposed method of signal analysis may be successfully applied in a task of motion classification. The proper classification makes it possible to perform a task of supervising the industrial robots, manipulators, dollies and other means of transport. It may be also utilized to improve the rehabilitation of disabled persons. The presented methodology tries to surmount crucial problems of the automatic knowledge creation, concerning initial assumptions about described phenomena as well as problems of the knowledge updating. The paper attempts to articulate conditions determining a successful usage of the proposed approach, i.e. developing efficient methods searching the suitable concept structure.