The aim of the studies was to design, implement and test the algorithm for vectorization of the scene, which is analyzed by an autonomous robot. The vectorization is the process of extraction of the contours of the objects located in the image taken by a camera. The result is stored in a computer's (robot's) memory as a sequence of points in euclidean space marking the examined objects' corners. During the tests, various images were used. Each one was previously pre-processed in a different way in order to reveal and highlight the contours of the objects. The vectorization process is divided into three steps which are described in detail in this article.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
Jednym z podstawowych zadań matematycznego odwzorowania jest sformułowanie opisu procesów zachodzących w rzeczywistych warunkach i w modelowanym układzie. Obecnie nie jesteśmy w stanie generować w czasie rzeczywistym realnych obrazów pola widzenia. Symulacja widoków obiektów mających istotne znaczenie i dostosowanie do nich poziomu szczegółowości obrazu może dać zadowalające rezultaty.
EN
One of the basic tasks of mathematical mapping is formulating the description of processes occurring in real conditions or in a model. Currently we are not able to generate real fields of view in real time. Simulation of significant objects and adjusting the level of details to images might give satisfied results.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.