Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Cechy projektowania skanera dla nahełmowego systemu wyznaczania celów

Senatorov Volodymyr, Glazkova Svitlana

Problemy Techniki Uzbrojenia

|

2021

|

R. 50, z. 156

29--37

PL

Projektowanie nahełmowego systemu wyznaczania celów opiera się na następujących założeniach. Głowica wskaźnika nahełmowego zawiera dwa skanery oparte na wielopłaszczyznowych pryzmatach zwierciadlanych, tworzących wachlarzowate pola widzenia. Trzy diody LED na hełmie lotnika tworzą płaszczyznę, której normalna jest równoległa do linii widzenia wskaźnika nahełmowego. Kąty namiaru diod LED są mierzone metodą triangulacji i obliczane jest położenie kątowe linii widzenia. Dwie opcje organizacji procesu skanowania są analizowane. W pierwszej wersji jeden z pryzmatów obraca się zgodnie z ruchem wskazówek zegara, a drugi - przeciwnie do ruchu wskazówek zegara. W drugiej wersji oba pryzmaty obracają się w tym samym kierunku, na przykład zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Wykazano, że jeśli oba pryzmaty obracają się w tym samym kierunku, to dokładność wyznaczania celu jest większa. Opracowany algorytm dotyczący dokładności wyznaczania celów może być wykorzystany przy doborze prędkości skanowania oraz parametrów geometrycznych systemu nahełmowego wyznaczania celów przy zadanej dokładności.

EN

Following design principles are important for helmet-mounted targeting systems. Two scanners on base of the polygonal reflector-type prisms forming the fanned field of view are fastened to head-up display. Three LEDs installed on pilot helmet form a plane, the normal of which is collinear to helmet indicator viewing line. Angles of LED bearings are measured with triangulation method and angular position of viewing line is calculated. Two options for organization of scanning process are analyzed in the paper. In the first variant, one prism rotates in clockwise and the other in counterclockwise direction. In the second variant both prisms rotate in the same direction, clockwise for example. It is shown that if the prisms rotate in the same direction the targeting accuracy is greater. The algorithm developed for determination of targeting accuracy may be used to matching the rate of scanning and geometric parameters of helmet-mounted targeting system at prescribed accuracy of targeting.

2

Applications of light emitting diodes as sensors of their own emitted light

Vannacci E., Granchi Simona, Calzolai M., Biagi E.

Opto-Electronics Review

|

2019

|

Vol. 27, No. 4

355--362

EN

In literature, it is known that a Light Emitting Diode (LED) could be used as a light sensor. It is also known that its emitted light spectrum and sensitivity spectrum can be partially overlapped. This work presents how commercial LEDs can be used as light emitters and simultaneously as sensors of the reflected portion of the light emitted by themselves. The realized devices present a unique characteristic: the transmitter and the receiver coincide spatially as they are the same device. This ensures the perfect overlapping between transmission and reception radiation lobes that could provide many benefits in several applications like as distance measurements or image sensors. Some simple electronic configurations that use LEDs as detectors of their own emitted light are presented. It has been also demonstrated how these LEDsTx-Rx can work as image sensors by acquiring an image of a simple test object, and how they can realize distance sensors with respect to other known techniques. Further advantages can be obtained by realizing LEDTx-Rx array in single integrated devices. With the realization of such devices, it will be also possible to experiment new constructive solutions for commonly used applications, without the need of using separate emitter and receiver.

3

Nonlinear inverse solution by the look-up table method for Risley-prism-based scanner

Li A., Sun W., Gao X.

Optica Applicata

|

2016

|

Vol. 46, nr 4

501--515

EN

A pair of rotation Risley prisms can perform superior optical pointing and tracking functions with large visual field and high accuracy. Crucial to the function implementation are the nonlinear inverse solutions to the double-prism orientation angles for tracking a given target trajectory. In the paper, a novel look-up table method is proposed to solve this problem. Because there are two groups of solutions to the rotation angles achieved from an arbitrary target point, a "jump" phenomenon occurs and generates the discontinuous curves of multi-group rotation angle solutions. According to the mapping relation between the coordinate values of the target point and the corresponding rotation angles of two prisms, we can establish the continuous solution curves by adding constraints and employing an optimization algorithm. Experimental results validate the obtained inverse solutions applicable to scan a trajectory close to the given one within an error threshold. The proposed look-up table method can provide foundation for the continuous control of the Risley-prism-based scanner in its inverse applications.Keywords: Risley prism, look-up table method, inverse solution, scanner.

4

Photogrammetric solutions used in the new mobile system of road surface diagnosis

Wyczałek I., Stróżyk-Weiss J., Wyczałek M.

Archiwum Fotogrametrii, Kartografii i Teledetekcji

|

2016

|

Vol. 28

169--180

EN

Assessment of the technical condition of road surface is being usually carried out by visual recognition of distress. For its geometric description a simple method of measuring the longitudinal and/or transverse roughness is also used. As a result basic information on the state of road surface is achieved. Currently, increasingly popular are various types of vehicles carrying out such tests in automated manner. They are the basis of Pavement Management Systems (PMS) that are used for the efficient management of road maintenance and repair. Attempt to build own PMS system has been made at Poznan University of Technology with the participation of other entities. It consists of two parts – a field segment and office segment. The first one includes a set of sensors and algorithms for registration the condition of road surface, the second consists of procedures for numerical analysis and visualization of the damages in the form of maps and text reports. Among the technical problems associated with the construction of a filed segment is the way of automated data acquisition for the evaluation of selected geometrical characteristics of the pavement. It was decided to solve it using photogrammetric methods. These are: (1) elaboration of photomap for visualization of road lane within 3D GIS, and (2) imaging the pavement in the form of cross-sections. The mechanism mounted on the car has been designed, built and tested. It includes, among others, the two photogrammetric modules. The first module consists of 2 or 3 cameras and LED lighting. The other is a module with 3D camera recording cross-sections illuminated by line laser. For the purposes of location and orientation RTK GPS system with two antennas and IMU have been applied. Currently, the various modules of the system are tested. The current state of the system and the preliminary results are presented in the publication.

PL

Ocenę stanu technicznego nawierzchni drogowych wykonuje się zwykle poprzez wizualną kontrolę rozpoznania uszkodzeń. Do opisu geometrycznego stosuje się ponadto proste metody pomiaru równości podłużnej i poprzecznej. Obecnie coraz bardziej popularne stają się różnego typu pojazdy pomiarowe dokonujące takiej oceny w sposób zautomatyzowany. Uzyskane wyniki stanowią podstawowy zasób systemów informacji o stanie nawierzchni drogowej, tzw. PMS (ang. Pavement Management Systems), służących do sprawnego zarządzania jej utrzymaniem i remontami. Próbę budowy własnego systemu typu PMS podjęto na Politechnice Poznańskiej z udziałem innych podmiotów. Obejmuje on dwa segmenty – terenowy i biurowy. Pierwszy składa się z zestawu sensorów i algorytmów do rejestracji stanu nawierzchni drogowej, drugi zawiera procedury do analiz numerycznych i wizualizacji uszkodzeń w formie map oraz raportów tekstowych. Pośród problemów technicznych związanych z budową segmentu terenowego mieści się sposób zautomatyzowanego pozyskiwania danych do oceny wybranych cech geometrycznych drogi. Postanowiono go rozwiązać metodami fotogrametrycznymi. Są to następujące zadania: (1) wykonanie fotomapy drogi dla potrzeb wizualizacji pasa drogowego w ramach aplikacji typu 3D GIS, (2) obrazowanie nawierzchni w postaci przekrojów poprzecznych. Zaprojektowano, zbudowano i przetestowano mechanizm montowany do samochodu. Obejmuje on między innymi dwa moduły fotogrametryczne. Pierwszy składający się z szeregu (2 lub 3) kamer i oświetlenia LED. Drugi to moduł laserowy z kamerą 3D rejestrującą pod kątem 40° oznaczony nim przekrój. Dla potrzeb lokalizacji i orientacji zastosowano odbiornik GNSS z dwiema antenami działającymi w trybie RTK oraz IMU. Obecnie poszczególne moduły systemu poddawane są testom. Aktualny stan prac nad systemem oraz pierwsze uzyskane wyniki zaprezentowano w publikacji. Praca została wykonana na Wydziale Budownictwa i Inżynierii Środowiska Politechniki Poznańskiej w ramach realizacji grantu Narodowego Centrum Badań i Rozwoju o numerze PBS3/B6/36/2015 Inteligentny system monitoringu stanu technicznego nawierzchni jezdni.

5

Analiza dokładności oceny stanu, zużycia i zalepień powierzchni czynnej narzędzi ściernych z zastosowaniem replik w systemie RepliSet oraz skanowania przestrzennego w warunkach przemysłowych

Kacalak W., Tandecka K., Lipiński D.

Mechanik

|

2015

|

R. 88, nr 8-9CD1

169--172

PL

W publikacji opisano metody akwizycji danych informujących o stanie powierzchni czynnej ściernicy bez konieczności demontażu narzędzia z obrabiarki. Pierwszą z opisanych metod jest tworzenie replik powierzchni w systemie RepliSet, druga metoda polega na skanowaniu przestrzennym powierzchni ściernicy z wykorzystaniem skanera Atos III. Jako metodę pomiarową referencyjną przyjęto pomiary SGP narzędzia z wykorzystaniem mikroskopu konfokalnego. Wyznaczono parametry oceny SGP powierzchni uzyskanych z wykorzystaniem badanych metod oraz metody referencyjnej. Porównano wyniki badań.

EN

The publication describes the method of data acquisition informing about the state of the active surface of the wheel without removing the tool from the machine. The first of these methods is to create replicas area RepliSet system, the second method involves spatial scanning of the wheel using the scanner Atos III. As a reference measurement method adopted measures SGP tools using a confocal microscope. Set parameters for assessing the SGP surface obtained from the use of these methods and the reference method. We compared results.

6

Improve 3D laser scanner measurements accuracy using a FFBP neural network with Widrow-Hoff weight/bias learning function

Rodríguez-Quiňonez J. C., Sergiyenko O., Hernandez-Balbuena D., Rivas-Lopez M., Flores-Fuentes W., Basaca-Preciado L. C.

Opto-Electronics Review

|

2014

|

Vol. 22, No. 4

224-235

EN

Many laser scanners depend on their mechanical construction to guarantee their measurements accuracy, however, the current computational technologies allow us to improve these measurements by mathematical methods implemented in neural networks. In this article we are going to introduce the current laser scanner technologies, give a description of our 3D laser scanner and adjust their measurement error by a previously trained feed forward back propagation (FFBP) neural network with a Widrow-Hoff weight/bias learning function. A comparative analysis with other learning functions such as the Kohonen algorithm and gradient descendent with momentum algorithm is presented. Finally, computational simulations are conducted to verify the performance and method uncertainty in the proposed system.

7

The method and equipment for precision positioning of the scanner in an atomic force microscope

Zbrowski A.

Problemy Eksploatacji

|

2013

|

nr 3

123--133

EN

The article presents a method and equipment designed for an initial approach of a sample fixed at a table to a cantilever needle in the atomic force microscope. The presented solution is used in a microscope in which the scanning needle is positioned in the scanning head above the sample. Precise movement of the sample relative to the scanning needle is achieved by a piezoelectric tube. The solution described is designed for the initial approach of the piezoscanner tube with the sample attached under the cantilever needle. The final approach of the sample-needle system is done by manipulating the length of the piezotube. The solution of the initial approach uses an eccentric pushing mechanism with a harmonic drive and a stepper motor. The advantage of this solution is the quick motion of the effector while maintaining the high resolution and precision of positioning and elimination of backlash.

PL

W artykule przedstawiono opracowaną metodę i urządzanie do wstępnego zbliżania próbki zamocowanej na stoliku do igły cantilevera w mikroskopie sił atomowych. Prezentowane rozwiązanie jest stosowane w mikroskopie, w którym igła skanująca znajduje się w głowicy nad badaną próbką. Dokładne przemieszczanie próbki względem igły, w czasie procesu skanowania zapewnia rurka piezoelektryczna. Przedstawione rozwiązanie jest przeznaczone do wstępnego zbliżania rurki piezoskanera z zamocowaną próbką pod igłę cantilevera. Ostateczne zbliżenie układu próbka–igła jest wykonywane poprzez zmianę długości piezorurki. Opracowane rozwiązanie układu zbliżania wstępnego wykorzystuje mimośrodowy mechanizm popychaczowy z przekładnią falową i silnikiem krokowym. Zaletą rozwiązania jest bardzo szybki ruch efektora przy zachowaniu wysokiej rozdzielczości i precyzji pozycjonowania oraz wyeliminowanie luzu nawrotnego.

8

Determination of formulas for processing of measured points representing road surface deformations

Halgas J., Hrubos M., Pirnik R., Janota A.

Archives of Transport System Telematics

|

2012

|

Vol. 5, iss. 1

7-10

EN

The paper describes an initial approach adopted by the authors to create a system usable to monitor the road surface deformations in time and to model them in the 3D environment. To obtain measured data a 2D laser scanner is used to measure a distance of the real environment points. The main part of the paper deals with the derivation of formulas used by a measurement unit to calculate the point coordinates. The formulas result from and reflex a method of 3D measurement using an accelerometer and a gyroscope. The practical experiments have confirmed the ability of the measurement unit to scan the road deformation and the surrounding environment.

9

Elementy MEMS - problemy technologii krzemowej na przykładzie procesu projektowania i realizacji mikrourządzenia skanującego

Zarzycki A., Gambin W.

Przegląd Mechaniczny

|

2010

|

nr 9

24-29

10

Elementy topologii układów bezpieczeństwa - układy złożone, połączenia kaskadowe – cz. II

Trajdos M., Monkiewicz W.

Napędy i Sterowanie

|

2008

|

R. 10, nr 6

16-20

PL

Integracja funkcji bezpieczeństwa w podsystemach. Odnosząc się do rys. 2.8 (w I części artykułu), należy zwrócić uwagę, iż zarówno bardziej złożone czujniki, jak i układy wykonawcze mogą być strukturami programowalnymi. Rozpatrzmy to zagadnienie na przykładzie dwóch wybranych urządzeń: skanera laserowego (jako czujnika w systemie bezpieczeństwa) oraz przekształtnika częstotliwości PWM z wbudowanymi funkcjami bezpieczeństwa (jako urządzenia wykonawczego w układzie bezpieczeństwa).

11

Wyniki badań skanera z dalmierzem laserowym DISTO

Jaśkowski W., Jóźwik M.

Zeszyty Naukowe. Górnictwo / Politechnika Śląska

|

2007

|

z. 278

165-173

PL

W artykule przedstawiono budowę i zasadę działania prototypu skanera z dalmierzem laserowym DISTO zbudowanym w Katedrze Geodezji Górniczej AGH. Zastosowano go do pomiarów profili poziomych i pionowych wyrobisk górniczych.

EN

The construction and a use of scanner with DISTO laser distance meter prototype that was created in Department of Mine Surveying is presented in the paper. It was applicated for measurements if vertical and horizontal mining excretion profile.

12

Skaner LS4 - elastyczne definiowanie stref bezpieczeństwa

Trajdos M.

Napędy i Sterowanie

|

2007

|

R. 9, nr 2

22-25

PL

Rosnące wymagania dotyczące bezpieczeństwa maszyn i urządzeń stawiają przed producentami czujników bezpieczeństwa wciąż nowe wyzwania. 'Stare, dobre' osłony ograniczające dostęp do niebezpiecznych stref maszyny nie satysfakcjonują w wielu wypadkach użytkowników, którzy zmuszeni do podnoszenia wydajności produkcji, oczekują rozwiązań pozwalających na przyspieszenie pracy.

13

Oprogramowanie wspomagające inspekcje telewizyjne kanalizacji. Cz. 3

Kapica S.

Inżynieria Bezwykopowa

|

2006

|

nr 4

52-53

14

Pomiar cętek w masach makulaturowych za pomocą analizy obrazu ze skanera

Klein R., Schulze U.

Przegląd Papierniczy

|

2004

|

R. 60, nr 3

133-138

15

Wielkoformatowe stanowiska w kolorze

Horvat N.

Geodeta : magazyn geoinformacyjny

|

1999

|

nr 4

30--32

16

Pomiar właściwości wstęgi w maszynie papierniczej. Cz. 1, Układy trawersujące

Ginalski T

Przegląd Papierniczy

|

1998

|

R. 54, nr 2

89--90

17

Estimating wound volumes from scanner data

Martin R. R., Anguh M. M.

Machine Graphics and Vision

|

1998

|

Vol. 7, No. 4

879-889

EN

This paper considers how data from combined 3D depth maps and colour images can be used to estimate the volume of a wound - a procedure which may be important to its successful treatment. The colour image is used to segment the data into wound and non-wound areas. We then use the area of good skion surrounding thye wound to fit a hypothetical surface going across the wound, telling us where the skin surface would have been without a wound. Finally, data in the wound area is used to estimate the depth of the wound relative to this hypothetical surface, from which the volume of the wound can be computed. The main new contribution of this paper lies in the surface fitting method described. At pesent only a methodology is given, as practical tests have not been carried out.