Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  scalar control
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper present the scalar control method applied in an electric vehicle, witch use an induction motor for its drive, where the dSPACE MicroLabBox is used as a real time interface (RTI) for SIMULINK. At first we present the induction motor model in the dqo axis, and the control method, then we present the dynamic model of the vehicle. Finally, the figures show materials used, and the experimental results obtained by experiment software Control Desk.
PL
W artykule przedstawiono metodę sterowania skalarnego zastosowaną w pojeździe elektrycznym wykorzystującym do napędu silnik indukcyjny, gdzie dSPACE MicroLabBox jest używany jako interfejs czasu rzeczywistego (RTI) dla SIMULINK. Najpierw przedstawiamy model silnika indukcyjnego w osi dqo oraz sposób sterowania, następnie przedstawiamy model dynamiczny pojazdu. Wreszcie, rysunki przedstawiają użyte materiały i wyniki eksperymentalne uzyskane za pomocą oprogramowania doświadczalnego Control Desk.
2
PL
Wpracyprzedstawionobudowę trójfazowegoprzemiennika częstotliwości zmożliwościąwyboru typu modulacji PWM oraz płynną zmianą częstotliwości sygnału modulowanego.Wpraktyczny sposób zrealizowano różne algorytmy sterowania falownikaw tymsamymukładzie sprzętowym zwykorzystaniemprocesora STMARMCortexM3. ZastosowaniemodulacjiTHIPWMpozwoliło zmniejszyć zawartośćharmonicznychw sygnalewyjściowymi efektywniewykorzystaćmożliwości źródła zasilania. Układ posiada możliwość wyboru jednego z dwóch algorytmów sterowania skalarnego, z opcją kompensacji wpływu rezystancji stojana na moment obrotowy wału silnika w początkowym zakresie charakterystyki sterowania liniowego przy stałym stosunku napięcia do częstotliwości. Badania potwierdziły, że najkorzystniejszym typem modulacji PWM w tym układzie jest modulacja jednobiegunowa dwubrzegowa.Wykorzystanie metodyTHIPWM, skutkowało zyskiem amplitudy podstawowej harmonicznej napięcia wyjściowego dla trójfazowego trybu pracy falownika względem metody SPWM. Uzyskano także odpowiednią precyzję kroku regulacji częstotliwości, a rezultaty badań potwierdziły funkcjonalność przemiennika.
XX
The paper presents the construction of a three-phase frequency converter with the possibility of choosing the type of PWM modulation and a smooth change of the frequency of the modulated signal. In a practical way, various inverter control algorithms were implemented in the same hardware system using the STM ARM Cortex M3 processor. The use of THIPWM modulation allowed to reduce the harmonic content in the output signal and effectively use the possibilities of the power source. The system can choose one of two scalar control algorithms, with the option of compensation for the influence of the stator resistance on the motor shaft torque in the initial range of the linear control characteristic at a constant voltage to frequency ratio. The research confirmed that the most advantageous type of PWM in this system is unipolar double-edge modulation. The use of the THIPWM method resulted in a gain in the amplitude of the fundamental harmonic of the output voltage for the three-phase inverter operation mode compared to the SPWM method. The appropriate precision of the frequency control step was also obtained, and the test results confirmed the functionality of the converter.
EN
The paper presents conclusions which are results of research on the use of high-speed drives operating in household appliances. The solutions that use three-phase or two-phase induction motors were taken into consideration. The assumed power of motors was up to 1 kW. The article describes the control process of power converters that is characterized by unity power factor and output voltages with the fundamental frequency up to 667 Hz. The requirements for control process were characterized and intelligent solutions were analysed, taking into account power outages, fluctuations, or accidental failures of supply voltage. The control functions of elaborated controller, such as current and speed control, drive start-up and control circuit supply were described.
EN
The article presents the current state and development trends of electrical drives, with particular emphasis on modern control structures and safety systems of various types of electrical machines. Special attention was paid to the needs of industrial drive systems and a possibility of practical implementation of complex control algorithms. Development perspectives of electrical drives are discussed from the perspective of new trends in control, power electronics and electrical machines, with consideration for systems robust to faults of drive system elements.
EN
This paper deals with detection of the stator windings shorted turns in an induction motor drive working under open (scalar) and closed loop (Direct Field Oriented DFO) control structures. In order to detect the early stage of stator winding fault, the analysis of symmetrical and principal components of stator voltages and currents is used. Experimental results obtained from a specially prepared induction motor are presented.
PL
W artykule przedstawiono zagadnienia związane z wykrywaniem zwarć zwojowych w silniku indukcyjnym pracującym w otwartej (sterowanie skalarne U/f=const) i zamkniętej (bezpośrednie sterowanie polowo-zorientowane DFOC) strukturze regulacji. Zaprezentowano możliwość wykorzystania analizy składowych symetrycznych napięć i prądów stojana do monitorowania stanu uzwojeń stojana w możliwie wczesnej fazie powstania uszkodzenia. Zaprezentowano wyniki badań eksperymentalnych otrzymanych dla specjalnie przygotowanego silnika indukcyjnego o mocy 1.5 kW.
EN
This paper deals with detection of the stator windings shorted turns in an induction motor drive working under open (scalar) and close-loop (direct field oriented DFO) control structures. In order to detect the early stage of stator winding fault, the analysis of symmetrical components of stator voltages and currents is used. Experimental results obtained from a specially prepared induction motor are presented.
PL
W artykule przedstawiono projekt elektronicznego układu sterowania skalarnego trójfazowym silnikiem indukcyjnym. Układ sterowania opiera się o 32 bitowy mikrokontroler STM32F103 z rdzeniem Cortex-M3. Na podstawie zaprojektowanego układu sterowania wykonano badania laboratoryjne. Na podstawie wyników badań laboratoryjnych przedstawiono wpływ zmiany częstotliwości przebiegu wyjściowego układu sterowania na pracę silnika. Jako nadrzędny układ regulacji silnika indukcyjnego przyjęta została metoda sterowania skalarnego. Metoda ta ma za zadanie utrzymywanie stałości wartości ilorazu napięcia i częstotliwości. Charakterystyka ta została zmodyfikowana poprzez wprowadzenie korekty uwzględniającej różnice spadków składowych napięcia na uzwojeniach silnika wynikające z różnej częstotliwości przebiegów zasilających. Sterowanie to objęte zostało sprzężeniami zwrotnymi realizującymi dwupoziomową regulację parametrów silnika. Nadrzędny stopień kontrolował prędkość obrotową, podrzędny wartość prądu. Proces regulacji silnika indukcyjnego wymaga znajomości bieżących wartości prądu i prędkości. Wartość prądu mierzona była fizycznie jako prąd obwodu pośredniczącego. W oparciu o tę wartość obliczane były wartości prądów faz odbiornika. Wymagało to znajomości stanu falownika. Prędkość obrotowa podawana na układ regulacji była aproksymowana poprzez zastosowanie wewnętrznej pętli sprzężenia zwrotnego. Rozwiązanie to pozwala na stosowanie opracowanego systemu przede wszystkim w układach napędowych elektronarzędzi lub sprzętu AGD. Obniża koszt całego napędu oraz umożliwia stosowanie go w aplikacjach o ograniczonej przestrzeni montażowej. Założenia procesu sterowania i regulacji ujęto w postaci kodu programu uruchamianego na mikrokontrolerze STM32F103. Wykonany model laboratoryjny falownika i układu sterującego pozwolił przeanalizować przyjętą koncepcję sterowania. Wykonano podstawowe badania laboratoryjne polegające na określeniu zależności prędkości obrotowej w funkcji częstotliwości przebiegów zasilających. Wykonano także testy umożliwiające wykreślenie zależności wartości skutecznych napięć i prądów od częstotliwości dla przyjętego rozwiązania napędu.
EN
The article describes the design of electronic control system of three-phase induction motor. The control system is based on the 32-bit microcontroller STM32F103 Cortex-M3 core. On the basis of the designed control system laboratory testing was performed. It shows the impact of changes of the frequency of the output waveform control system for the engine operation as a results of laboratory tests. The scalar method of the induction motor control was adopted as a main control system. This method has the task of maintaining the stability of the value of the quotient voltage and frequency. This characterization has been modified by the introduction of adjustments taking into account differences in component inheritance voltage rheostat resulting from the varying frequency of supply. It has been covered by the two-level control feedback in order to control of engine parameters. The main level controls the rotational speed, the slave level controls a current value. The process of adjusting induction motor requires knowledge of current values and current speed. The value of the measured current was physically as a direct current circuit. Based on this value the value of the phase currents were calculated. This required knowledge of the status of the inverter. The speed given on the adjustment system was approximated by applying an internal feedback loop. This solution allows you to use system developed primarily in the propulsion power tools or kitchen appliances. It reduces the cost of the entire drive and allows you to use it in applications with limited space. Establishment of process control and regulation is entered in the form of program code that is running on the microcontroller STM32F103. The laboratory control system and inverter model allowed to analyze the adopted concept of control.
PL
Przedstawiono równania określające prądy i strumienie sprzężone uzwojeń oraz moment elektromagnetyczny maszyny indukcyjnej, zasilanej ze źródła napięcia sinusoidalnego, pracującej w stanie ustalonym. Wyznaczono zależności określające algorytmy skalarnego sterowania częstotliwościowego silnika indukcyjnego. W analizie uwzględniono szeroki zestaw kryteriów statycznej optymalizacji warunków pracy ustalonej maszyny. Przedstawiono porównanie różnych algorytmów skalarnego sterowania silnika indukcyjnego.
EN
The equations determining the currents and flux linkages of the windings as well as the electromagnetic torque of an induction machine operating in steady state and supplied from a sinusoidal voltage source are presented in the paper. The relationships describing the frequency scalar-control algorithms of the induction motor are given, too. In the analysis the wide range of static optimization criteria of the machine steady-state operation is taken into account. There is also presented the comparison of different scalar-control algorithms of the induction machine.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.