Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Program komputerowy do odtwarzania kształtu osi toru kolejowego

Koc W., Chrostowski P., Palikowska K.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 2(101)

161--174

PL

W pracy przedstawiono metodę odtwarzania kształtu osi toru kolejowego w płaszczyźnie poziomej na podstawie ciągłych pomiarów satelitarnych. W metodzie tej został wykorzystany algorytm projektowania odcinków trasy kolejowej położonych w łuku, w którym zastosowano analityczną formę opisu za pomocą odpowiednich formuł matematycznych. Procedura projektowania ma charakter uniwersalny − stwarza możliwość zróżnicowania rodzaju i długości stosowanych krzywych przejściowych. Algorytm obliczeniowy zaimplementowano w opracowanym programie komputerowym. Identyfikacja istniejącego łuku poziomego odbywa się w zdefiniowanym układzie kierunków głównych. Parametry geometryczne wynikowego układu ustalane są następnie w procesie optymalizacji. Do rozwiązania problemu wykorzystano algorytm "roju cząstek" (ang.: Particle Swarm Optimization). Jako kryterium optymalizacji założono minimalizację przesunięć istniejącego układu torowego.

EN

In the paper the method of track axis shape reconstructing in a horizontal plane directly from the continuous satellite measurements is presented. In this method, the algorithm for designing railway track sections located in the arc was used. The algorithm utilizes an analytical description of the layout by means of suitable mathematical formulas. The designed procedure has a universal character and it creates the possibility of varying the type and length of transition curves. The calculation algorithm is implemented in a developed computer program. An identification of the existing horizontal arc is made in a main directions reference system. In the proposed algorithm the geometrical parameters of the horizontal layout are estimated in the optimization process. To solve the problem the Particle Swarm Optimization method was used. As the optimization criterion the authors established a minimization of the existing track transverse displacements.

2

Możliwości satelitarnej oceny położenia geometrycznego tramwajowych węzłów rozjazdowych

Koc W., Specht C., Chrostowski P., Szmagliński J.

Zeszyty Naukowo-Techniczne Stowarzyszenia Inżynierów i Techników Komunikacji w Krakowie. Seria: Materiały Konferencyjne

|

2013

|

Nr 2(101)

175--188

PL

W artykule skupiono się na kwestii oceny złożonych układów geometrycznych linii tramwajowych w rejonach krańcówek, ze szczególnym uwzględnieniem węzłów rozjazdowych. Przedstawiono wyniki ciągłych pomiarów satelitarnych przeprowadzonych w eksploatowanym torze. Omówiono metodykę opracowywania wyników, uwzględniającą specyfikę projektowania rozjazdów tramwajowych. Stwierdzono poprawność geometrycznego ukształtowania badanych układów, co może świadczyć o dobrej jakości wykonawstwa. Zwrócono uwagę na wyraźną różnicę w czasochłonności prac inwentaryzacyjnych przy wykorzystaniu pomiarów satelitarnych, względem tradycyjnych metod geodezyjnych.

EN

The paper focuses on the assessment of tram lines complex geometries in the areas of limit switches, with particular emphasis on turnout nodes. The results of continuous satellite measurements carried out in the operated track are shown. The methodology of results analysing is discussed with specific consideration of tramway turnouts design. It was found that the track horizontal shape is correct what can confirm good quality of workmanship. It was noted that there is significant difference in the time-consuming inventory work while using satellite measurements, in contrast to traditional methods of surveying.

3

Finding deformation of the stright rail track by GNSS measurements

Koc W., Chrostowski P., Specht C.

Annual of Navigation

|

2012

|

No. 19, part 1

91--104

EN

In 2009, at the Gdansk University of Technology and Polish Naval Academy there has been carried out, for the first time, continuous satellite surveying of railway track by the use of the relative phase method based on the Polish Active Geodetic Network ASG-EUPOS and RTK (GPRS) real time service - NAVGEO. The analysis indicated strong connection between location of GNSS receiver and accuracy of position determination, the horizon obstruction deteriorated accuracy and impacts terrain obstructions, the precise GPS planning process on the position solution. It can be stated that implemented measuring technique opens a whole new perspective on applied research. As proved, it enables very precise determination of basic data definition for railway line modernization design. On-going research works focuses on the GNSS multi-receivers platform evaluation for projecting and stocktaking. Analyses also focused on the values of deviations of transverse position XTE (Cross Track Error). In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track, the XTE variable was performed by different statistical and regression methods (least square method - LSM, weighted least squares - WLS, Linear Chebyshev low-pass filtering and fast Fourier transform). The paper presents the result of trial analyses realized on the newly constructed (rectilinear) and old-used up railway lines. The authors were searching the methods for filtering random measurement GNSS errors different from instantaneous shape deformations of the straight rail track.

4

Selected problems of determining the course of railway routes by use of GPS network solution

Koc W., Specht C.

Archives of Transport

|

2011

|

Vol. 23, iss. 3

303-320

EN

The main problem related to railroad surveying design and its maintenance is the necessity to operate in local geodetic reference systems caused by the long rail sections with straight lines and curvatures of the running edge. Due to that reason the geodetic railroad classical surveying methods requires to divide all track for a short measurement section and that caused additional errors. Development of the Global Navigational Satellite Systems (GNSS) positioning methods operating in the standardized World Geodetic System (WGS-84) allowed verification of capability of utilization GPS measurements for railroad surveying. It can be stated that implemented satellite measurement techniques opens a whole new perspective on applied research and enables very precise determination of data for railway line determining, modernization and design. The research works focused on implementation GNSS multi-receivers measurement positioning platform for projecting and stock-taking working based on polish active geodesic network ASG-EUPOS, as a reference frame. In order to eliminate the influence of random measurement errors and to obtain the coordinates representing the actual shape of the track few campaigns were realized in 2009 and 2010. Leica GPS Total station system 1200 SmartRover (with ATX1230 GG antennas) receivers were located in the diameter of the measurement platform. Polish Active Geodetic Network ASG-EUPOS was used as a reference network transmitted Real Time Kinematic Positioning Service according to RTCM 3.1 standard. Optimum time period were selected for GNSS campaign and testing area was chosen without large obstructions. The article presents some surveying results of the measurement campaigns and also discusses the accuracy of the course determination. Analyzes and implementation of results in railroad design process are also discussed.

PL

W 2009 w Politechnice Gdańskiej przeprowadzono po raz pierwszy ciągłe pomiary satelitarne toru kolejowego przy użyciu względnych fazowych metod GNSS opartych o aktywną sieć geodezyjną ASG-EUPOS i serwis NAVGEO. Przeprowadzone badania wykazały istnienie szeregu związków pomiędzy położeniem odbiorników GNSS oraz dokładnością wyznaczenia współrzędnych, wpływu przesłon terenowych na dokładność, jak również rolę precyzyjnego planowania kampanii pomiarowej GPS. Rozpoczęta w ten sposób implementacja nowej techniki pomiarowej otwiera szerokie perspektywy zastosowań badawczych. Umożliwia ona bardzo precyzyjne określenie podstawowych danych dla wyznaczania linii kolejowych oraz realizacji modernizacyjnych. Prowadzone badania skupiały się na wykorzystaniu platformy składającej się z kilku odbiorników GNSS przeznaczonych do projektowania i inwentaryzacji. W celu eliminacji wpływu błędów przypadkowych pomiarów oraz uzyskania współrzędnych reprezentujących aktualny przebieg linii kolejowej w następnym roku ponowiono analogiczne pomiary w torze kolejowym. Trzy odbiorniki Leica GPS Total station system 1200 SmartRover (z antenami ATX1230 GG) umieszczono w osi podłużnej platform pomiarowej. Polska Aktywna Sieć Geodezyjna ASG-EUPOS została wykorzystana jako sieć odniesienia dla realizacji pomiarów Kinematycznych Czasu Rzeczywistego (RTK) przy zastosowaniu standardu RTCM 3.1. Optymalizując techniki pomiarów przeprowadzono planowanie kampanii pomiarowej GNSS optymalizując czas jej realizacji oraz wybrano obszar pozbawiony znaczących przesłon terenowych. W artykule zaprezentowano wybrane wyniki pomiarów kampanii jak również poddano dyskusji dokładność wyznaczenia kierunku przebiegu linii kolejowej. Jednocześnie poddano analizie możliwości implementacji wyników w procesie projektowania.

5

Wybrane problemy wyznaczania przebiegu trasy kolejowej z wykorzystaniem rozwiązań sieciowych GPS

Koc W., Specht C.

Logistyka

|

2010

|

nr 4

CD-CD

PL

W pracy zwrócono uwagę na niewystarczającą skuteczność stosowanych dotychczas na kolei metod kształtowania osi toru w płaszczyźnie poziomej. Sformułowano tezę, że możliwości radykalnej poprawy sytuacji stwarza metoda ciągłych pomiarów satelitarnych GPS, zastosowana przez zespół naukowy z Politechniki Gdańskiej. Przedstawiono ogólną charakterystykę pomiarów satelitarnych i opisano przebieg przeprowadzonych badań terenowych. Zrealizowane badania wykazały, że wykorzystanie techniki pomiarów GPS umożliwia bardzo precyzyjne określenie danych do projektowania modernizacji linii kolejowej (kierunków głównych i kąta zwrotu trasy). Pozwalają one na ocenę położenia prostych odcinków toru, a także odtworzenie rejonów zmiany kierunku trasy. Przedstawiono założenia nowej metody projektowania osi toru (w lokalnym układzie współrzędnych), dostosowanej do satelitarnej techniki pomiarowej.

EN

This paper discusses the insufficient effectiveness of the methods of modeling the rail track shape in a horizontal plane, which have been utilized by the railway designers so far. The thesis about the possibility to improve the situation radically by a method of continuous satellite surveying GPS has been formulated by a scientific team from the Gdansk University of Technology. This paper presents a general character of the satellite surveying, as well as a course of conducted experiments in an operated rail track. The experiments proved that the utilized satellite surveying technique would allow for a very precise data calculation in order to design a rail track modernization, principal track directions, return angles. The methods allow for assessment of the localization of track’s straight sections and also for capturing the area of the direction’s change. Finally, the paper describes assumptions of the new method of track shape designing in a local system of coordinates, which has been adapted for the technique of the satellite surveying.