PL
 |
EN
Ograniczanie wyników
Czasopisma help
  1. 8 Annual of Navigation
  2. 6 Scientific Letters of Rzeszow University of Technology. Mechanics
  3. 6 Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
  4. 4 Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
  5. 2 Archives of Transport
Więcej...
Autorzy help
  1. 11 Januszewski J.
  2. 3 Mielnik P.
  3. 2 Grzegorzewski M.
  4. 2 Kaniewski P.
  5. 2 Konatowski S.
Więcej...
Lata help
  1. 1 2017
  2. 1 2016
  3. 3 2015
  4. 4 2014
  5. 3 2010
Więcej...
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 32

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  satellite navigation systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Pomiar dokładności obiektu BSP wyposażonego w odbiornik GNSS w warunkach statycznych i kinematycznych
Bieńczak Rafał, Doszczeczko Tomasz, Komorek Andrzej, Kowalik Rafał
Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych
|
2017
|
Nr 1
91--102
PL
W artykule przedstawiono wyniki z badań rzeczywistych dotyczących dokładności odbiornika globalnego systemu nawigacji satelitarnej (ang. Global Navigation Satelites Systems – GNSS), umiejscowionego na obiekcie latającym BSP. Ponadto przedstawiono opis matematyczny obiektu BSP, który poddano badaniom przeprowadzonym w warunkach rzeczywistych, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci przebiegów współrzędnych geograficznych odczytanych z odbiornika GNSS. Przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności od rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.
EN
The article presents results of real-world study on the accuracy of a GNSS receiver (Global Navigation Satellites Systems), placed in a UAV. Moreover, a mathematical 102 description of a UAV was included, which was tested in real-life conditions and the results obtained at this stage were presented in the form of geographical coordinates from the GNSS receiver. As the results presented refer to a specific GNSS receiver, the differences can result, depending on the type of a radio navigational device.
2
Content available Koncepcja kontroli ciągłości składu pociagu
Makowski M., Chrzan M., Bojarczak P.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 6
268--270
PL
W prezentowanym artykule scharakteryzowano urządzenia i układy umożliwiających identyfikację taboru. Należą do nich urządzenia przytorowe (w tym różnego rodzaju czujniki koła), licznikowe obwody torowe oraz hamulec zespolony samoczynny. W artykule przedstawiono budowę i zasadę wymienionych urządzeń oraz wskazano rolę tych urządzeń w systemie kontroli ciągłości składu pociągu. W dalszej części artykułu przedstawiono koncepcję kontroli ciągłości składu pociągu w oparciu o sygnały satelitarne
EN
In the present article the devices and systems allowing identification of rolling stock. These include trackside equipment (including various types of wheel sensors), meter track circuits and railway air brake automatic. The article presents the design and these devices and demonstrating the role of these devices in the control system of train integrity. The rest of this article presents the concept of control train integrity based on satellite signal
3
Content available remote Usługi lokalizacyjne w systemach satelitarnych. Stan obecny i kierunki rozwoju
Masiukiewicz A.
Studia i Materiały / Europejska Uczelnia Informatyczno-Ekonomiczna w Warszawie
|
2015
|
Nr 2(10)
17--44
PL
Rozwój systemów satelitarnych pozwolił na rozwój rynku usług lokalizacyjnych LBS (ang. Location Based Services). Rynek jest bardzo ważny ze względu na wolumen przychodów. Struktura przychodów w segmencie nawigacji satelitarnej zmienia się z finansowania publicznego na finansowanie z przychodów pochodzących ze świadczonych komercyjnie usług. Poziom przychodów może osiągnać nawet 200 mld euro w 2020 r. Rozwój zapotrzebowania na usługi satelitarne powoduje konieczność rozwoju wszystkich segmentów realizujących usługi, w tym segmentu kosmicznego, naziemnego, struktury sygnałów, metod obliczeń i segmentu użytkownika. Autor przedstawił stan obecny i kierunki rozwoju satelitarnych systemów nawigacyjnych, oferujących usługi LBS.
EN
Development of satellite systems enabled the development of the market location based services. The market is very important due to the volume of revenues. The structure of revenues in the segment of satellite navigation changes from public funding to finance the revenue derived from the provision of commercial services. The level of revenues could reach up to 200 billion euros in 2020. The development of demand for satellite services will need to develop all segments operating services, including the space segment, the ground segment, the signal structure, calculation methods and the user segment. The author presents the current status and development trends of satellite navigation systems offering LBS services.
4
Integralność nawigacyjnych systemów satelitarnych, globalnych i wspomagających
Januszewski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2015
|
nr 5
573--579
PL
Opisano szczegóły częściowej integralności systemu GPS, problem integralności systemów GLONASS i SDCM, proponowane rozwiązania tego problemu w nowo budowanych systemach Galileo i BeiDou oraz nowe techniki, takie jak ARAIM czy też integralności mulitsystemowej.
EN
The details of the partial integrity of GPS system, the integrity problem of GLONASS and SDCM systems, the proposition of the solution of the integrity problem in the systems under construction Galileo and BeiDou, new technologies as ARAIM or multisystem integrity are described in this paper.
5
Content available Survey of Radio Navigation Systems
Gilski P., Stefański J.
International Journal of Electronics and Telecommunications
|
2015
|
Vol. 61, No. 1
43-48
EN
At present, there is a growing demand for radio navigation systems, ranging from pedestrian navigation to consumer behavior analysis. These systems have been successfully used in many applications and have become very popular in recent years. In this paper we present a review of selected wireless positioning solutions operating in both indoor and outdoor environments. We describe different positioning techniques, methods, systems, as well as information processing mechanisms.
6
Perspektywy rozwoju nawigacyjnych i wspomagających systemów satelitarnych w bliskiej i dalszej przyszłości
Januszewski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2014
|
nr 5
116--123
PL
Opisano szczegóły modernizacji dwóch nawigacyjnych systemów satelitarnych (NSS), GPS i GLONASS, zmiany w ich segmencie kosmicznym i naziemnym, dwa NSS, Galileo i BeiDou, znajdujące się w budowie, dwa nowe satelitarne systemy wspomagające (SBAS), SDCM i GAGAN. Omówiono problem kompatybilności i międzyoperacyjności wszystkich tych systemów, w szczególności trzech parametrów - sygnałów emitowanych przez satelity, czasów systemów i układów odniesienia współrzędnych. Przedstawiono również perspektywy stworzenia w przyszłości globalnego nawigacyjnego systemu satelitarnego GNSS.
EN
The details about two Satellite Navigation Systems (SNS), GPS and GLONASS modernization progressing, the changes in their spatial and terrestrial segments, two new global SNS, Galileo and BeiDou under construction, two new Satellite Based Augmentation Systems (SBAS), SDCM and GAGAN, the problem of compatibility and interoperability of all these systems, in particular three parameters - signal in space, system time and coordinate reference frame, and finally the perspectives of future Global Navigation Satellite System (GNSS) are described in this paper.
7
BeiDou - chiński globalny nawigacyjny system satelitarny wchodzi na rynek światowy
Januszewski J.
Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne
|
2014
|
nr 11
1379--1386
PL
Od 2000 roku budowany jest chiński nawigacyjny system satelitarny BeiDou (poprzednia nazwa Compass). Obecnie system ten, liczący 14 satelitów, jest uznawany za system regionalny, gdyż w grudniu 2011 roku oficjalnie uruchomiono jego usługi nawigacyjne polegające na określaniu pozycji i dostarczaniu informacji czasowej, ale tylko w obrębie Chin i rejonów sąsiednich. Usługi o zasięgu globalnym będą dostępne w 2017 roku. System BeiDou jest jedynym systemem nawigacyjnym, w którym segment kosmiczny obejmuje satelity na trzech rodzajach orbit - kołowej, geostacjonarnej i geosynchronicznej. Omówiono rozwój tego systemu, jego obecną i przyszłą konfigurację satelitarną, depesze nawigacyjne D1 i D2, pierwsze odbiorniki BeiDou oraz jego pozycję na świecie, zwłaszcza w sferze światowego transportu morskiego.
EN
Since 2000 year the China's satellite navigation system BeiDou, earlier named Compass, is under construction. Currently, August 2014, this system with 14 satellites is recognized as regional, because in December 2011 the Initial Operation Service was officially declared providing passive positioning navigation and timing services, but for China service area only. Global navigation services with 35 satellites will be provided by 2017, similarly to the GPS, GLONASS or Galileo systems. The BeiDou constellation has a unique composition among the world's global systems with its use of MEO, GEO l ISGO spacecrafts. The development of the system, its current and future satellite constellation, navigation messages D1 and D2, the first BeiDou receivers and its position in the world, world maritime transport in particular, are described in this paper.
8
Analiza dokładności i dostępności serwisów systemu ASG-EUPOS w nawigacji i transporcie lotniczym
Ciećko A., Grunwald G., Kaźmierczak R., Grzegorzewski M., Ćwiklak J., Oszczak S., Bakuła M.
Logistyka
|
2014
|
nr 3
1091--1100
PL
W artykule przedstawiono wyniki pozycjonowania statku powietrznego z wykorzystaniem satelitarnych systemów nawigacyjnych GNSS. Dane do analiz zebrano w trakcie lotu eksperymentalnego, który wykonano w czerwcu 2013 roku na lotnisku wojskowym w Dęblinie. W badaniach wykorzystano zarówno profesjonalne odbiorniki dwuczęstotliwościowe, typu Topcon i Septentrio, jak również odbiorniki nawigacyjne – jednoczęstotliwościowe, typu Thales, które skonfigurowano w różnych trybach pracy. Skupiono się głównie na możliwości zastosowania, w transporcie lotniczym w Polsce, systemu typu GBAS, jakim jest system ASGEUPOS, dodatkowo określono także dokładności pozycjonowania metodami autonomiczną oraz EGNOS. Wyniki porównań zaprezentowano graficznie, na wykresach. Uzyskane parametry dokładnościowe są zadowalające, dla większości operacji lotniczych, dla wszystkich analizowanych metod. Niestety parametr dostępności i ciągłości pozycjonowania osiągnął niską wartość dla systemu DGPS wykorzystującego poprawki ASG-EUPOS.
EN
The article presents the results of positioning of the aircraft using GNSS satellite navigation systems. The data for analysis were collected during the flight experiment which was performed in June 2013 at the military airport in Deblin. In this study both professional dual frequency receivers - Topcon and Septentrio, as well as navigation receivers – Thales, were used. The focus of the analyses was mainly on the possibility of using, for air transport in Poland, GBAS system - ASG-EUPOS. Besides that, analyses concerning determination of positioning accuracy of standalone and EGNOS methods were done. The results of comparisons are presented graphically on the charts. The resulting accuracy parameters are satisfactory for the majority of flight operations for all analyzed methods. Unfortunately, the availability and continuity parameter of positioning has reached a low value for DGPS corrections using ASG- EUPOS.
9
Content available remote GNSS positioning algorithms using methods of reference point indicators
Oszczak B.
Artificial Satellites : Journal of Planetary Geodesy
|
2014
|
Vol. 49, No. 1
21--32
EN
The GNSS standard positioning solution determines the coordinates of the GNSS receiver and the receiver clock offset from measurements of at least four pseudoranges. For GNSS positioning, a direct solution was derived for five and ten observed satellites without linearisation of the observation equations and application of the least squares method. The article presents the basic principles of methods for solving the positioning problem, the formulas and their derivation. The numerical examples with simulated pseudorange data confirm the correct performance of the proposed algorithm. The presented algorithms should be further tested with real measurements in other domains of positioning and navigation as well.
10
Content available remote Systemy satelitarne w transporcie dzisiaj i w przyszłości
Januszewski J.
Zeszyty Naukowe. Problemy Transportu i Logistyki / Uniwersytet Szczeciński
|
2010
|
Nr 10
75--86
PL
[...]Nawigacyjne systemy satelitarne znalazły powszechne zastosowanie w wielu dziedzinach gospodarki, w szczególności we wszystkich rodzajach transportu. Najważniejszą grupą użytkowników nawigacyjnych systemów satelitarnych są użytkownicy transportu lądowego i wszystko wskazuje na to, że będą nią również w przyszłości. Oddanie do eksploatacji systemu Galileo zwiększy znacznie dostępność systemów satelitarnych w terenach miejskich o gęstej, wysokiej zabudowie. Zbudowanie i dalsze utrzymywanie systemu Galileo przyniesie Europie prawdziwy przełom, w tym wielkie kontrakty dla przemysłu starego kontynentu.[...]
EN
The continuous information of user’s position is one of the most important elements, which determines the safety of the user in the road, rail, sea or air transport. The information about this position is obtained principally from specialized electronic position–fi xing systems, in particular satellite navigation systems (SNS). At present (June 2009) unique fully operational and global system is American GPS (Global Positioning System – Navstar). GLONASS (Russian system) cannot be a continuous position fi xing system. The new systems – Galileo and Compass, sponsored by the European Union and China, respectively are under construction as the contribution to the next generation of satellite navigation. Galileo will make transport safer and more effi cient. It will offer new services for people or goods on the move, for instance the monitoring of passenger transport in coaches or of dangerous goods, real-time information on transport conditions and driver assistance. The problems of the actual use of GPS system and the possibilities of the use of Galileo system in different modes of the transport will be described in the paper.
11
Content available remote Stacje segmentu naziemnego nawigacyjnych systemów satelitarnych i systemów je wspomagających
Januszewski J.
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
|
2010
|
Z. 25
5-18
PL
W każdym nawigacyjnym systemie satelitarnym (NSS) i satelitarnym systemie wspomagającym (SSW) można wyróżnić trzy segmenty: kosmiczny, kontrolno-sterujący naziemny i użytkownika. Segment naziemny składa się z co najmniej jednej głównej stacji kontrolnej, sieci stacji śledzących oraz sieci stacji korygujących. W artykule przedstawiono zadania, liczebność oraz lokalizację wszystkich NSS i SSW, zarówno już funkcjonujących, jak i dopiero budowanych. Wspomniano również o głównych celach modernizacji segmentu naziemnego.
EN
Each satellite navigation system (SNS) and satellite based augmentation system (SBAS) is compromised of three segments: satellite constellation, ground-control/monitoring network and user receiving equipment. The major elements of ground segment consist of master control station(s), monitor stations and ground antennas. The main objectives, the number and location of these stations and antennas in SNS and SBAS actually fully operational and under construction, regional and commercial systems are described in this paper. The driving components of the ground segment modernization of all these systems are presented also.
12
Content available Satellite Navigation Systems in the transport, today and in the future
Januszewski J.
Archives of Transport
|
2010
|
Vol. 22, iss. 2
175-187
EN
Operational status and practical exploitation (October 2010) of Satellite Navigation Systems (SNS), as GPS and GLONASS, and Satellite Based Augmentation System (SBAS), as EGNOS are presented in this paper. Other SNS are under development as Galileo and Compass, other SBAS in various part of the world are already available (WAAS, MSAS) or under development as GAGAN or SDCM. The receivers of these systems are now found in every mode of transportation - air, maritime and land. Additionally SNS markets and applications in the transport and the most significant events in the satellite navigation systems in the nearest years and SNS markets and applications are described also.
PL
W artykule omówiono status operacyjny i problemy eksploatacyjne (październik 2010) nawigacyjnych systemów satelitarnych (SNS), takich jak GPS i GLONASS oraz satelitarnych systemów wspomagających (SBAS), takich jak EGNOS. W różnych częściach świata dostępne są inne systemy (WAAS i MSAS), kolejne (Galileo, Compass, QZSS, GAGAN) są na etapie budowy. Odbiorniki w/w systemów znalazły zastosowanie we wszystkich rodzajach transportu. Omówiono też najważniejsze wydarzenia jakich można spodziewać się w najbliższych latach w dziedzinie SNS oraz wykorzystanie tychże systemów na rynku transportowym.
13
Content available remote Problemy eksploatacyjne nawigacyjnych systemów satelitarnych, ich kompatybilność i międzyoperacyjność
Januszewski J.
Prace Wydziału Nawigacyjnego Akademii Morskiej w Gdyni
|
2008
|
Z. 22
27-36
PL
W artykule przedstawiono problem kompatybilności i międzyoperacyjności nawigacyjnych systemów satelitarnych (NSS): GPS, GLONASS, Galileo i Compass oraz satelitarnych systemów wspomagających (SBAS), w szczególności EGNOS i QZSS. Pod uwagę wzięto sygnały satelitarne (częstotliwość nośną, modulowanie i kodowanie sygnałów, depeszę nawigacyjną), układy odniesienia i czas systemu. Ponadto omówiono technikę wielodostępu z podziałem częstotliwości (FDMA) i podziałem kodowym (CDMA).
EN
The problem of compatibility and interoperability of satellite navigation systems (SNS), as GPS, GLONASS, Galileo and Compass and satellite based augmentation systems (SBAS), as EGNOS and QZSS in particular, is described in the paper. The parameters of all theses systems, as signal in space (frequency, modulation, code, data messages), time reference frame and coordinate reference frame, are taken into account also. Additionally the remarks concerning the question of the use of FDMA (Frequency Division Multiple Access) and CDMA (Code Division Multiple Access) will be given in the paper.
14
Analiza operacyjności satelitarnych systemów lokalizacyjnych GPS, GLONASS i GALILEO
Łuczak J.
Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska
|
2007
|
Vol. 322, z. 59
61-63
EN
Global positioning system and other satellite navigation systems are described. The present state of the systems is discussed.
15
Metody augumentacji satelitarnych systemów nawigacyjnych
Stępień A.
Przegląd Geodezyjny
|
2007
|
R. 79, nr 4
5-7
PL
W artykule opisano cztery podstawowe warunki, jakie musi spełniać system satelitarny, aby mógł być uznany za system nawigacyjny, tj. dokładność, ciągłość działania, dostępność i wiarygodność. Powszechnie znane systemy satelitarne GPS i GLONASS nie spełniają tych warunków i muszą być udokładnione. Obecnie używa się trzech rodzajów augumentacji. Są to GBAS (Ground Based Augumentation System - system oparty na zastosowaniu stacji naziemnych), SBAS (Satellite Based Augumentation System - system oparty na zastosowaniu urządzeń na satelitach) i ABAS (Aircraft Based Augumentation System - system oparty na urządzeniach zainstalowanych na pokładach samolotów). Systemy te omówiono pokrótce w artykule.
EN
The paper describes four basic conditions that must be fulfilled in order a satellite system could be recognized as a navigation system, i.e.: accuracy, continuity, availability and integrity. The well known satellite systems GPS and GLONASS do not fulfill these conditions and must be augumented. Three kinds of augumentation are nowadays widely used. They are GBAS (Ground Based Augumentation System), SBAS (Satellite Based Augumentation System) and ABAS (Aircraft Based Augumentation System). These systems are shortly discussed in the paper.
16
Content available remote Satellite navigation systems, today and in the future
Januszewski J.
Archives of Transport
|
2007
|
Vol. 19, iss. 3
95-101
EN
Information about user's position is obtained generally from speciaIised electronic positioning systems, in particular satellite navigation systems as GPS and GLONASS. The last years, in particular the years 2005 and 2006, gave a rise to many important changes in the operational status and practical exploitation of these systems. The modernisation of GPS and GLONASS as new satellites, new civil signals, new codes etc. and the details about new systems under construction as Galileo are presented in this paper. Additionally, the comparison of the most signilicant key parameters distin-guishing the mentioned above three systems is demonstrated as well.
PL
Informację o bieżącej pozycji użytkownika zapewniają nąjczęściej wyspecjalizowane elektroniczne systemy pozycjonowania, w szczególności nawigacyjne systemy satelitarne, takie jak GPS i GLONASS. Ostatnie lata, a zwłaszcza 2005 i 2006, przyniosły wiele istotnych zmian w statusach operacyjnych tych systemów i ich wykorzystaniu w praktyce. W artykule omówiono plany modernizacyjne systemów GPS i GLONASS, ich nowe satelity, nowe kody i sygnały przeznaczone dla użytkowników cywilnych oraz szczegóły o systemach nowobudowanych, np. Galileo. Dokonano też porównania najważniejszych parametrów wszystkich trzech wymienionych systemów.
17
Content available Snapshot RAIM algorithms availability in urban areas
Nowak A., Specht C.
Annual of Navigation
|
2006
|
No. 11
73-88
EN
This paper presents some theoretical considerations concerned usage of Snapshot RAIM algorithms in city navigation. Influence of urban areas on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.
18
Content available Europejski satelitarny system nawigacyjny Galileo
Skonieczny W., Stachnik A.
Telekomunikacja i Techniki Informacyjne
|
2005
|
nr 1-2
55-69
PL
Zaprezentowano podstawowe wiadomości o systemie Galileo, jego budowie, oczekiwaniach i programie działań. Podkreślono, że system Galileo, powstający z inicjatywy Unii Europejskiej przy współpracy Europejskiej Agencji Kosmicznej oraz przemysłu europejskiego, będzie stanowił dopełnienie istniejących systemów nawigacyjnych: GPS, GLONASS i innych. Wskazano, że będzie miał szerokie zastosowania w wielu dziedzinach gospodarki i działalności człowieka. Umożliwi on oferowanie licznych usług, takich jak: usługi ogólnodostępne (OS), usługi ubezpieczające życie (SoLS), usługi komercyjne (CS), usługi na rzecz służb publicznych (PRS) oraz poszukiwanie i ratowanie ludzi lub zagrożonych obiektów (SAR). Przypomniano, że pierwszym wkładem do realizacji Galileo jest EGNOS, europejski program przeznaczony do nawigacji z wykorzystaniem satelitów z GPS i GLONASS, uzupełnionych satelitami geostacjonarnymi, zapewniający bezpieczeństwo w warunkach krytycznych, tj. zwiększonego zagrożenia. Zwrócono uwagę, że także Polska włączyła się do realizacji systemu EGNOS.
EN
Basic information about Galileo, its construction, expectations of the project and actions it involves are presented in this paper. It is emphasized that the Galileo system, initiated by the European Union in cooperation with the European Space Agency and European industry, will complement the existing navigation systems: GPS, GLONASS, etc. Its wide scope of application in many sectors of economy and human activity is indicated. The system will enable numerous services, for example: the Open Service (OS), the Safety of Life service (SoL), Commercial Service (CS), the Public Regulated Service (PRS) as well as Search and Rescue Service (SAR). The first contribution to Galileo is recalled, namely EGNOS, the European navigation programme that uses satellites with GPS and GLONASS, aided by geostationary satellites, that enhances safety in critical conditions, e.g., increased danger. The Polish involvement in the EGNOS system is also mentioned.
19
Content available remote Wykorzystanie symulatora GNSS w procesach dydaktycznych oraz badawczych
Mielnik P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
489--496
PL
Współczesna nawigacja opierająca się na systemach radiotechnicznych wykorzystuje w coraz szerszym aspekcie sygnały satelitarnych systemów nawigacji (GNSS - Global Navigation Satellite System). Równolegle spotykane są w życiu codziennym aplikacje, w których stosowane są odbiorniki systemów GNSS. Znajomość możliwości urządzeń odbiorczych czy systemów jest warunkiem koniecznym w przypadku adaptacji określonych rozwiązań dla danego zastosowania. Dotyczy to zwlaszcza aplikacji lotniczych, gdzie wymagane jest spełnienie wielu kryteriów determinujących możliwość zastosowania danego urządzenia. W Instytucie Radiolokacji WAT podejmowanych jest szereg zagadnień zakresu nawigacji satelitarnej. Większość z nich realizowanych jest w oparciu o posiadany symulator systemu GPS oraz systemów SBAS (WAAS, MSAS i EGNOS). W artykule scharakteryzowano zagadnienia dydaktyczne oraz badawcze realizowane w oparciu o symulator GNSS.
EN
Contemporary radio navigation is based mainly on GNSS signals. Simultaneously, the GNSS receivers are present in many fields of our live. The knowledge of receiver performance can help to the choice of right receiver to specific application. This is especially important for aircraft applications. There are some of works realized in the Institute of Radar Technology connected with satellite navigation. A few of them are being made using GPS / SBAS simulator. The aim of article is to show some of works from teaching and research domain where the GNSS simulator is used.
20
Content available remote Nawigacja według odbiornika GPS - modelowanie i symulacja
Rzucidło P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2004
|
z. 63 [213], t.2
497--504
PL
W pracy przedstawiono model ukladu nawigacji, który wykorzystuje sygnały generowane przez typowy odbiornik nawigacyjny GPS. Głównym zadaniem prezentowanego ukladu jest prowadzenie samolotu po nakazanej linii drogi, wyznaczanej na podstawie punktu początkowego i końcowego trasy. W przypadku znacznej odległości samolotu od wybranej trasy przelotu, w zależności od względnego położenia, algorytm sterowania realizuje przechwytywanie nakazanej linii drogi lub bezpośredni dolot do punktu końcowego trasy. Układ umożliwia dynamiczną modyfikację punktów trasy i może służyć do prowadzenia statku powietrznego po dowolnej, łamanej trajektorii, kształtowanej poprzez nadrzędny system zarządzania lotem (FMS).
EN
The model of the navigation system based on typical GPS receiver has been pre-ited in this work. Main task of described system is piloting of an aircraft along track selected by start and final points. Algorithm realized interception of track or direct flight to finał point depending on the distance and relative position. The navigation system enables dynamic modification of track points and can be used to control aircraft during flight broken trajectory provided from the flight management system.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.