Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Pomiar dokładności obiektu BSP wyposażonego w odbiornik GNSS w warunkach statycznych i kinematycznych

Bieńczak Rafał, Doszczeczko Tomasz, Komorek Andrzej, Kowalik Rafał

Zeszyty Naukowe / Wyższa Szkoła Oficerska Sił Powietrznych

|

2017

|

Nr 1

91--102

PL

W artykule przedstawiono wyniki z badań rzeczywistych dotyczących dokładności odbiornika globalnego systemu nawigacji satelitarnej (ang. Global Navigation Satelites Systems – GNSS), umiejscowionego na obiekcie latającym BSP. Ponadto przedstawiono opis matematyczny obiektu BSP, który poddano badaniom przeprowadzonym w warunkach rzeczywistych, a uzyskane na tym etapie wyniki zaprezentowano w postaci przebiegów współrzędnych geograficznych odczytanych z odbiornika GNSS. Przedstawione w referacie wyniki odnoszą się do konkretnego odbiornika GNSS, stąd mogą się one różnić w zależności od rodzajów radiowych urządzeń nawigacyjnych.

EN

The article presents results of real-world study on the accuracy of a GNSS receiver (Global Navigation Satellites Systems), placed in a UAV. Moreover, a mathematical 102 description of a UAV was included, which was tested in real-life conditions and the results obtained at this stage were presented in the form of geographical coordinates from the GNSS receiver. As the results presented refer to a specific GNSS receiver, the differences can result, depending on the type of a radio navigational device.

2

Usługi lokalizacyjne w systemach satelitarnych. Stan obecny i kierunki rozwoju

Masiukiewicz A.

Studia i Materiały / Europejska Uczelnia Informatyczno-Ekonomiczna w Warszawie

|

2015

|

Nr 2(10)

17--44

PL

Rozwój systemów satelitarnych pozwolił na rozwój rynku usług lokalizacyjnych LBS (ang. Location Based Services). Rynek jest bardzo ważny ze względu na wolumen przychodów. Struktura przychodów w segmencie nawigacji satelitarnej zmienia się z finansowania publicznego na finansowanie z przychodów pochodzących ze świadczonych komercyjnie usług. Poziom przychodów może osiągnać nawet 200 mld euro w 2020 r. Rozwój zapotrzebowania na usługi satelitarne powoduje konieczność rozwoju wszystkich segmentów realizujących usługi, w tym segmentu kosmicznego, naziemnego, struktury sygnałów, metod obliczeń i segmentu użytkownika. Autor przedstawił stan obecny i kierunki rozwoju satelitarnych systemów nawigacyjnych, oferujących usługi LBS.

EN

Development of satellite systems enabled the development of the market location based services. The market is very important due to the volume of revenues. The structure of revenues in the segment of satellite navigation changes from public funding to finance the revenue derived from the provision of commercial services. The level of revenues could reach up to 200 billion euros in 2020. The development of demand for satellite services will need to develop all segments operating services, including the space segment, the ground segment, the signal structure, calculation methods and the user segment. The author presents the current status and development trends of satellite navigation systems offering LBS services.

3

Analiza dokładności i dostępności serwisów systemu ASG-EUPOS w nawigacji i transporcie lotniczym

Ciećko A., Grunwald G., Kaźmierczak R., Grzegorzewski M., Ćwiklak J., Oszczak S., Bakuła M.

Logistyka

|

2014

|

nr 3

1091--1100

PL

W artykule przedstawiono wyniki pozycjonowania statku powietrznego z wykorzystaniem satelitarnych systemów nawigacyjnych GNSS. Dane do analiz zebrano w trakcie lotu eksperymentalnego, który wykonano w czerwcu 2013 roku na lotnisku wojskowym w Dęblinie. W badaniach wykorzystano zarówno profesjonalne odbiorniki dwuczęstotliwościowe, typu Topcon i Septentrio, jak również odbiorniki nawigacyjne – jednoczęstotliwościowe, typu Thales, które skonfigurowano w różnych trybach pracy. Skupiono się głównie na możliwości zastosowania, w transporcie lotniczym w Polsce, systemu typu GBAS, jakim jest system ASGEUPOS, dodatkowo określono także dokładności pozycjonowania metodami autonomiczną oraz EGNOS. Wyniki porównań zaprezentowano graficznie, na wykresach. Uzyskane parametry dokładnościowe są zadowalające, dla większości operacji lotniczych, dla wszystkich analizowanych metod. Niestety parametr dostępności i ciągłości pozycjonowania osiągnął niską wartość dla systemu DGPS wykorzystującego poprawki ASG-EUPOS.

EN

The article presents the results of positioning of the aircraft using GNSS satellite navigation systems. The data for analysis were collected during the flight experiment which was performed in June 2013 at the military airport in Deblin. In this study both professional dual frequency receivers - Topcon and Septentrio, as well as navigation receivers – Thales, were used. The focus of the analyses was mainly on the possibility of using, for air transport in Poland, GBAS system - ASG-EUPOS. Besides that, analyses concerning determination of positioning accuracy of standalone and EGNOS methods were done. The results of comparisons are presented graphically on the charts. The resulting accuracy parameters are satisfactory for the majority of flight operations for all analyzed methods. Unfortunately, the availability and continuity parameter of positioning has reached a low value for DGPS corrections using ASG- EUPOS.

4

Metody augumentacji satelitarnych systemów nawigacyjnych

Stępień A.

Przegląd Geodezyjny

|

2007

|

R. 79, nr 4

5-7

PL

W artykule opisano cztery podstawowe warunki, jakie musi spełniać system satelitarny, aby mógł być uznany za system nawigacyjny, tj. dokładność, ciągłość działania, dostępność i wiarygodność. Powszechnie znane systemy satelitarne GPS i GLONASS nie spełniają tych warunków i muszą być udokładnione. Obecnie używa się trzech rodzajów augumentacji. Są to GBAS (Ground Based Augumentation System - system oparty na zastosowaniu stacji naziemnych), SBAS (Satellite Based Augumentation System - system oparty na zastosowaniu urządzeń na satelitach) i ABAS (Aircraft Based Augumentation System - system oparty na urządzeniach zainstalowanych na pokładach samolotów). Systemy te omówiono pokrótce w artykule.

EN

The paper describes four basic conditions that must be fulfilled in order a satellite system could be recognized as a navigation system, i.e.: accuracy, continuity, availability and integrity. The well known satellite systems GPS and GLONASS do not fulfill these conditions and must be augumented. Three kinds of augumentation are nowadays widely used. They are GBAS (Ground Based Augumentation System), SBAS (Satellite Based Augumentation System) and ABAS (Aircraft Based Augumentation System). These systems are shortly discussed in the paper.

5

Snapshot RAIM algorithms availability in urban areas

Nowak A., Specht C.

Annual of Navigation

|

2006

|

No. 11

73-88

EN

This paper presents some theoretical considerations concerned usage of Snapshot RAIM algorithms in city navigation. Influence of urban areas on RAIM Availability and Approximate Radial-Error Protected (ARP) is taken into consideration. Some results of numerical experiments are presented, too.

6

Europejski satelitarny system nawigacyjny Galileo

Skonieczny W., Stachnik A.

Telekomunikacja i Techniki Informacyjne

|

2005

|

nr 1-2

55-69

PL

Zaprezentowano podstawowe wiadomości o systemie Galileo, jego budowie, oczekiwaniach i programie działań. Podkreślono, że system Galileo, powstający z inicjatywy Unii Europejskiej przy współpracy Europejskiej Agencji Kosmicznej oraz przemysłu europejskiego, będzie stanowił dopełnienie istniejących systemów nawigacyjnych: GPS, GLONASS i innych. Wskazano, że będzie miał szerokie zastosowania w wielu dziedzinach gospodarki i działalności człowieka. Umożliwi on oferowanie licznych usług, takich jak: usługi ogólnodostępne (OS), usługi ubezpieczające życie (SoLS), usługi komercyjne (CS), usługi na rzecz służb publicznych (PRS) oraz poszukiwanie i ratowanie ludzi lub zagrożonych obiektów (SAR). Przypomniano, że pierwszym wkładem do realizacji Galileo jest EGNOS, europejski program przeznaczony do nawigacji z wykorzystaniem satelitów z GPS i GLONASS, uzupełnionych satelitami geostacjonarnymi, zapewniający bezpieczeństwo w warunkach krytycznych, tj. zwiększonego zagrożenia. Zwrócono uwagę, że także Polska włączyła się do realizacji systemu EGNOS.

EN

Basic information about Galileo, its construction, expectations of the project and actions it involves are presented in this paper. It is emphasized that the Galileo system, initiated by the European Union in cooperation with the European Space Agency and European industry, will complement the existing navigation systems: GPS, GLONASS, etc. Its wide scope of application in many sectors of economy and human activity is indicated. The system will enable numerous services, for example: the Open Service (OS), the Safety of Life service (SoL), Commercial Service (CS), the Public Regulated Service (PRS) as well as Search and Rescue Service (SAR). The first contribution to Galileo is recalled, namely EGNOS, the European navigation programme that uses satellites with GPS and GLONASS, aided by geostationary satellites, that enhances safety in critical conditions, e.g., increased danger. The Polish involvement in the EGNOS system is also mentioned.

7

Comparison of geometry of Galileo and GPS in maritime and urban restricted area

Januszewski J.

Annual of Navigation

|

2003

|

No. 6

37-48

EN

In open area the accuracy of the observer’s position obtained from the satellite navigation systems depends on a number of satellites (ls) visible above masking elevation angle (Hmin) and the geometry of systems – GDOP coefficient. In restricted area (coastal navigation, urban area) system accuracy depends on the parameters mentioned for open area and the dimensions and situated area of the obstacles additionally. The calculations were made for the observer situated on the ship sailing along the coast and in the middle of the street for different obstacles heights for Galileo system and for GPS system. Street parameters were: the street axis azimuth and latitude phi.

8

Availability, reliability and continuity model of differential GPS transmission

Specht C.

Annual of Navigation

|

2003

|

No. 5

1-84

EN

[from "Introduction"] The dissertation is divided into four chapters: Chapter I. "Terminological synthesis of concepts: availability, reliability and continuity in literature on navigation" - covers the study of literature in the field of navigation with regard to the three concepts discussed. They will be characterized with respect to both their nature, and methods of determination navigational purposes. As a result of the analysis, drawn will be conclusions related to the existing differences in perception of the terms, narrowing down of their meaning in navigation, as well as constraints of the models recommended. Chapter II. "General model of the availability, reliability and continuity" - here the definition of navigational structure will be constructed. This definition is indispensable for the process of system modeling. The mathematical model of alternative process with restoration will be worked out, based on the mathematical description of navigational systems’ states. As a result, mathematical relations of availability, reliability and continuity will be formulated, describing them on a general level. The same model will enable the transposition to time-related formulas, typical of a number navigation processes, i.e. processes - where distributions of lifetimes and times of failures are expressed by exponential equations. Chapter III. "Classical differential GPS systems"- the main thesis will be considered here and include structural models of differential DGPS transmission, providing, in this way, for making a separate individual navigational structure - differential GPS transmission. Consequently, models and measures of reliability, availability and continuity will be proposed for transmission of the RTCM messages (type 1 or 9-3) commonly used in navigation. Chapter IV. "Differential GPS system network" - presents the validation method of DGPS systems in the areas where multiple coverage of several radiobeacons and reference stations exists. An analogous method of modelling as in the classic systems is proposed. A general validation of transmission methods for differential GPS will also be proposed in this chapter. The issues considered in this dissertation, will exemplify a group of single element models - GPS telemetric transmission - within the complex structure of differential GPS. We can assume that a new scientific area will be opened for future deliberations in the fields related to: 1. Optimisation of decision making process when deploying maritime reference stations (DGPS) or land based (permanent GPS/RTK), taking into account: user reliability features, minimum requirements for the basin (area), maximization of task effectiveness and many others. 2. Advantages of multistation system nets in the aspect of position accuracy and operation reliability, also other typical features influencing exploitation. The mathematical model proposed in this dissertation, fills the gap concerning methodology used to determine the magnitude of reliability, continuity and transmission availability in differential GPS systems on surveying level. Thus, more effective way of use in navigation has been provided. General and particular theory introduced to describe navigation systems by means of reliability characteristics enables theoretical considerations over individual elements and easy integration into more complex structures.

9

Satelitarne systemy nawigacyjne - stan obecny i perspektywy na najbliższe lata

Witczak A.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2001

|

z. 56[186], t.2

511-519

PL

W referacie przedstawiono podstawowe informacje o aktualnym stanie satelitarnych systemów nawigacyjnych GPS i GLONASS. Specjalna uwaga została poświęcona zmianie możliwości systemu GPS po wyłączeniu procedury SA (celowej degradacji jakości). W punkcie tym dołączono między innymi wyniki badań dokładności systemu przeprowadzone w Instytucie Radiolokacji WAT. Przedstawiono również plany modernizacji systemu GPS rozpatrując zarówno harmonogram jak techniczne aspekty ich realizacji, a w tym oczekiwane zmiany możliwości systemu. Przedstawiono również kilka wniosków dotyczących zmian w rozwiązaniach technologicznych odbiorników związanych z ich uodpornieniem na zakłócenia. Oddzielną część poświęcono przedstawieniu informacji związanych z realizacją Europejskiej koncepcji budowy systemu GNSS-2 od 1999 roku noszącego nazwę GALILEO. W krótkiej formie przedstawiono podstawowe informacje w tym planowane poziomy serwisu i oczekiwane właściwości. Informacje te powinny być przydatne dla osób zajmujących się projektowaniem systemów awionicznych.

EN

In the paper are presented information about operational status of both GPS and GLONASS systems. Special attention is located on changes in GPS performance after switch off the SA. In this point are also included the results of measurements done in Institute of Radar Technology. For GPS is also presented plan of modernization with all main technical aspects, schedule and expected performance in particular steps as well as a short information about changes in GPS receivers technology. A few conclusions dedicated to new design in antijaming and antyspoofing techniques are also added. Separate part is specially dedicated to the new European concept of GNSS-2 system called from1999 as a GALILEO. In short form are presented the main information as a service levels, expected performance etc. AlI presented date about quickly developed system should be known for avionics systems designers.

10

Pomiar orientacji przestrzennej obiektów za pomocą odbiorników satelitarnych systemów nawigacyjnych

Witczak A., Mielnik P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2001

|

z. 56[186], t.2

519-528

PL

Referat przedstawia nową metodę pomiaru orientacji przestrzennej obiektów za pomocą specjalizowanych odbiorników satelitarnego systemu nawigacyjnego GPS. Odbiorniki te dzięki wysokiej, niezależnej od miejsca i czasu dokładności, stanowią interesującą alternatywę dla konwencjonalnych rozwiązań realizujących pomiary z wykorzystaniem systemów inercjalnych lub orientujących się względem pola magnetycznego. W referacie przedstawiono podstawowe informacje dotyczące zasady pracy takiego urządzenia. Istotnym zagadnieniem w filozofii pracy odbiorników pomiaru orientacji przestrzennej opartych na zjawisku różnicy faz odbieranych sygnałów jest pomiar całkowitej liczby długości fal. W artykule zwrócono szczególną uwagę na metodykę rozwiązań niejednoznaczności pomiaru fazy odbieranych sygnałów. Przedstawiono również wybrane wyniki i wnioski z badań odbiornika Tans Vector firmy Trimble.

EN

In the paper are presented new object attitude determination methods that use specialised receivers of GPS navigation satellite system. These receivers thank to high and independent from time and place accuracy are very interesting alternatives for the conventional methods as inertial systems or magnetic field oriented ones. In the paper is presented basic information about principle of such devices work. Very important role, in the work philosophy of attitude determination unites based on measurement of received signal phase difference, plays an estimation of wavelength integer vaIue. The problem of solving unambiguous in these measurements is also presented. Examples of Tans Vector receiver manufactured by TrimbIe test results as well as conclusions are presented.

11

Lądowanie z wykorzystaniem satelitarnych systemów nawigacyjnych

Mielnik P.

Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika

|

2001

|

z. 56[186], t.2

503-510

PL

Niniejszy referat przedstawia informacje i założenia do budowy systemu lądowania opartego na satelitarnym systemie nawigacji GPS. Przybliżona jest zarówno problematyka generacji danych korelacyjnych w różnicowym systemie GPS, ich transmisji jak i wykorzystania na pokładzie statku powietrznego. Artykuł przedstawia zarys prac prowadzonych w Instytucie Radiolokacji WAT związanych z wykorzystaniem systemu GPS dla potrzeb lądowania oraz wskazuje możliwe kierunki rozwoju takich systemów.

EN

This paper presents elementary information about some possibilities of using GPS and differential GPS applications to the approach. lts describes basic principle of operation of LADGPS reference stations and specifies some differences between RTCM SC-104 and RTCA DO217 reference station messages. Primary landing system parameters are accuracy, availability, integrity and continuity. AlI of this may be difficult to achieve using traditional methods. Hence, some concepts are showed in this article. On May 2000 the USA president Bill Clinton announced a switch off SA. The future evaluation of GPS system should be provided for expected GPS Landing Systems. Therefore, the current studies that have being considered in the Institute of Radar Technology are shown in the article.

12

Desing and simulative testing of DR/GPS system

Kaniewski P., Konatowski S.

Annual of Navigation

|

2000

|

No. 2

57-68

EN

The article presents a project and simulation results of an integrated positioning system DR/GPS. Firstly, a choice of devices for the positioning system is discussed. Secondly, a concept of integration of a dead reckoning (DR) module with a GPS receiver is described. The system processes data from an odometer, a gyro, an electronic compass, which constitute the DR unit, and from a GPS receiver with use of two complementary Kalman filters. Next, state-space model of the system and Kalman filters are shortly presented. After that, the authors outline an adopted methodology of simulative testing of DR/GPS integrated system. Chosen simulation results are included in the paper. The presented integrated positioning system may find its application as a component of an in-car navigation system or, following several alterations, also as an onboard system of other types of land vehicles.

13

Visibility and geometry of GPS and GLONASS

Januszewski J.

Annual of Navigation

|

1999

|

No. 1

55-65

EN

Actually there are two world-wide satellite navigation systems - American GPS and Russian GLONASS. Distribution (%) of numbers of visible satellites and distribution (%) of GDOP (Geometric Dilution Of Precision) coefficient values for the observer at different latitude for different masking elevation angle for both systems are demonstrated in this paper.

14

Preliminary results of DGPS/DGLONASS aircraft positioning in flight approaches and landings

Grzegorzewski M., Jaruszewski W., Fellner A., Oszczak S., Wasilewski A., Rzepecka Z., Kapcia J., Popławski T.

Annual of Navigation

|

1999

|

No. 1

41-53

EN

The use of satellite navigation by aerial craft becomes more and more common. Practically every newly produced plane or helicopter has GPS receiver installed on board. This system becomes widely used because it is simple and highly reliable. To improve the Required Performance Navigation Parameters (RNP), namely, the accuracy, availability, continuity, and integrity of aircraft navigation, the integrated GPS and GLONASS techniques can be used. Users are especially interested in integrated GPS/GLONASS receivers. The appearance of new ASHTECH GG24 receiver on the market has made it possible to estimate the possibility of utilisation of this type of receivers in aircraft navigation. The main goal of performed flight trials was the use of those receivers in satellite-based approaches and landings. The authors of the report carried out an experiment aiming at data collection during flight and approach to landing of plane TS11 Iskra. The airport of Deblin was chosen as the test area. The precise trajectory of the aircraft was calculated in the global WGS'84 system of co-ordinates for subsequent positions during flight, at one-second intervals, with the use of RTK techniques in "post-processing" mode. The RTK positions were compared with DGPS/DGLONASS real-time positions and next, the estimation of real-time differential accuracy was done. The preliminary results of the accuracy analysis are given in the paper.

15

Współczesne wzorce czasu

Dudek Z.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

1998

|

nr 12

858-861

PL

Opisano metodę otrzymywania istotnego dla telekomunikacji umownego uniwersalnego czasu międzynarodowego TAI, uniwersalnego czasu ziemskiego, rolę satelitarnych systemów nawigacyjnych do przesyłania wzorca czasu i perspektywy rozwoju miar czasu.

EN

The methods of the Coordinated Universal Time UTC and the Universal Earth Time UT1 calculations has been presented. The satellite navigation systems time delivery problems are noticed and the future development of these systems.