W artykule opisano układ napędowy sekcji samotoków hutniczych złożonych z sześciu silników prądu stałego o sumarycznym prądzie 2220 A, które zasilane są z jednego nawrotnego przekształtnika tyrystorowego firmy ABB. Autonomiczne obwody wzbudzeń tych silników zasilane są z niezależnych przekształtników tyrystorowych tworząc tzw. system MULTIFEX komunikujący się z nadrzędnym przekształtnikiem dużej mocy. Przedstawiono schematy komunikacji DSL kart wzbudzeń FEX silników z wykorzystaniem karty SDSC przekształtnika DCS-800-S02 oraz układu sterowania logicznego z zastosowaniem sterownika PLC. Parametryzację przekształtnika tyrystorowego ACS-800 oraz układów wzbudzeń DCF 803 przeprowadzono w oparciu o program narzędziowy DriveWindow. Opisano i zilustrowano najważniejsze przebiegi napięć, prądów, estymowanej wartości prędkości silnika w czasie biegu jałowego oraz podczas transportu blachy wysadzanej z hutniczego pieca przepychowego. W końcowej części artykułu przedstawiono podsumowanie i wnioski końcowe.
EN
The paper describes a drive system of a section of a metallurgical rolling table consisting of six dc motors, 2220 amperes of total current, fed from a single ABB reversible thyristor converter. Autonomous excitation circuits of the motors are fed from independent thyristor converters working in the so called MULTIFEX system linked with a supervisory high power converter. There are presented schemes of the DSL communication realized by FEX excitation cards of the motors using the SDSC card of the DCS-800-S02 converter and logic control system based on a PLC controller. The parameterization of the ACS-800 converter and the DCF 803 excitation systems was conducted using the DriveWindow software tool. Significant waveforms of voltages, currents and the estimated motor velocity are described and presented for the idle run as well as during transporting sheets discharged from a pusher furnace. The summary and conclusions are presented at the end of the paper.
2
Dostęp do pełnego tekstu na zewnętrznej witrynie WWW
W artykule przedstawiono układ napędowy zespołu samotoków z transmisją zębatą napędzany indukcyjnym silnikiem elektrycznym poprzez wielostopniowy reduktor zębaty. Model matematyczny układu napędowego sformułowano z uwzględnieniem możliwości wprowadzenia momentu obciążenia na obu końcach każdej z rolek zespołu napędowego wraz ze sprężystościami i momentami bezwładności elementów układu napędowego pozwalający na określenie momentu obciążenia pomiędzy przekładniami stożkowymi na wale transmisyjnym oraz pomiędzy wałem transmisyjnym a reduktorem zębatym. Równania ruchu wyprowadzono z ogólnej postaci równania Lagrange’a drugiego rodzaju. Końcowy układ równań układu napędowego sprowadzono do postaci liniowych równań różniczkowych uwzględniających wszystkie stopnie swobody rozpatrywanego układu napędowego.
EN
The paper discusses the driving system for metallurgical roller-table with gear transmission driven by induction motor through the multi-stage gear-reducer. The mathematical model is formulated taking into consideration the load at both endings of each roller of driving set together with elasticity and moments of inertia of driven elements. The model allows for determination of load torque between bevel gears on transmission shaft as well as between transmission shaft and gear-reducer. The equations of motion were derived from general form of Lagrange’s equations. The final system of equations of the considered driving system was transformed to the linear differential equations containing all degrees of freedom.
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.