PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  samostrojenie
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Application of artificial bee colony algorithm to auto-tuning of linear-quadratic regulator for PMSM position control
Tarczewski T., Grzesiak L M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 6
57--62
EN
In this paper auto-tuning process of linear-quadratic regulator (LQR) for position control of permanent magnet synchronous motor (PMSM) is presented. The novelty of the proposed solution lies in use of artificial bee colony (ABC) optimization algorithm to calculate gain coefficients of controller. In order to maintain selected state and control variables of drive in a permissible level, the ABC algorithm has been extend for solving constrained optimization problem. Proper operation of auto-tuning procedure was investigated by numerical simulations.
PL
W artykule przedstawiono proces samostrojenia regulatora liniowo-kwadratowego przeznaczonego do regulacji położenia silnika synchronicznego o magnesach trwałych. Oryginalność proponowanego rozwiązania polega na zastosowaniu algorytmu optymalizacyjnego sztucznej kolonii pszczół do wyznaczenia współczynników wzmocnień regulatora. W celu utrzymywania wartości wybranych zmiennych stanu i sygnałów sterujących w dopuszczalnym zakresie, algorytm optymalizacyjny rozszerzono o możliwość rozwiązywania problemów optymalizacyjnych z ograniczeniami. Poprawne działanie algorytmu automatycznego strojenia zostało zbadane w testach symulacyjnych.
2
Content available remote Samostrojenie i adaptacja w regulatorach przemysłowych
Świder Z., Trybus L.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 9
382-387
PL
W artykule przedstawiono trzy metody praktycznego nastrajania przemysłowych regulatorów PID. Pierwsza obejmuje identyfikację modelu obiektu dla odpowiedzi skokowej, nastrojenie wstępne oraz korektę wzmocnienia. W drugiej rozszerzono warunek projektowy przy sterowaniu przekaźnikowym uzależniając go od stosunku opóźnienia do stałej czasowej. W trzeciej części opisano algorytm zbliżony do EXACT, który korzystając z "wzorcowych powierzchni" w kilku krokach znajduje optymalne nastawy PID.
EN
Three methods for automatic tuning of PID loops are presented. The first one involves identification of step response, preliminary tuning of the controller and one or two corrections of the gain. The second extends standard relay self-tuning to variable gain and phase margin, which depend on delay to time constant ratio. Also an alternative to EXACT adaptive algorithm is presented, where tuning steps are performed along contour lines of three template surfaces.
3
Content available remote Self-Tuning Generalized Predictive Control With Input Constraints
Królikowski A., Jerzy D.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2001
|
Vol. 11, no 2
459-479
EN
The handling of various input constraints in the self-tuning generalized predictive control (STGPC) problem of ARIMAX/ARMAX systems is considered. The methods based on the Lagrange multipliers and Lemke's algorithm are used to solve the constrained optimization problem. A self-tuning controller is implemented in an indirect way, and the considered constraints imposed on the control input signal are of the rate, amplitude and energy types. A comparative simulation study of self-tuning control system behaviour is given with respect to the design parameters and constraints. The stability of a closed-loop control system is analyzed and the computational loads of both the methods are compared.
4
Metoda automatycznego strojenia układów regulacji
Krzyżak W., Lichota J.
Prace Naukowe Instytutu Techniki Cieplnej i Mechaniki Płynów Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 53, nr 9
527-532
PL
Współczesne procesy przemysłowe, w których występuje wymiana ciepła i masy, wyposażone są w mikroprocesorowe systemy sterowania i nadzoru. Dzięki dużym możliwościom obliczeniowym systemy te umożliwiają stosowanie złożonych algorytmów dotyczących m.in. optymalnego sterowania, adaptacji i automatycznego doboru nastaw regulatorów. Większość proponowanych algorytmów samostrojenia regulatorów wymaga przerwania procesu regulacji lub znacznego zredukowania algorytmu regulatora na czas poszukiwania optymalnych nastaw [2,3]. Odmienne podejście reprezentuje metoda automatycznego strojenia regulatorów PI zaproponowana przez Rotacza [1,6]. W pracy przedstawiono tę metodę, pokazano jej zalety oraz wskazano na możliwość poszerzenia jej zastosowania do układów z regulatorami PID.
EN
In modern power plants microprocessor-based control systems are used. Thanks computational possibilities these systems use faily sophisticated techniques i.e. adaptation, tuning algorithms. Most of proposed automatically-tuned controller algorithms requires breaking control process for a period of adjustment. Different approach represents iteration method of tuning of PI controllers proposed by Rotacz. In this article advantages of Rotacz method are shown, as far as possibility of using this method for PID controllers tuning.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.