Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Towards Evolutionary Emergence

Bremer Jörg, Lehnhoff Sebastian

Annals of Computer Science and Information Systems

|

2021

|

Vol. 26

55--60

EN

With the upcoming era of large-scale, complex cyber-physical systems, also the demand for decentralized and self-organizing algorithms for coordination rises. Often such algorithms rely on emergent behavior; local observations and decisions aggregate to some global behavior without any apparent, explicitly programmed rule. Systematically designing these algorithms targeted for a new orchestration or optimization task is, at best, tedious and error prone. Suitable and widely applicable design patterns are scarce so far. We opt for a machine learning based approach that learns the necessary mechanisms. for targeted emergent behavior automatically. To achieve this, we use Cartesian genetic programming. As an example that demonstrates the general applicability of this idea, we trained a swarm-based optimization heuristics and present first results showing that the learned swarm behavior is significantly better than just random search. We also discuss the encountered pitfalls and remaining challenges on the research agenda.

2

Dopant ions size impact on structural properties of ordered poly(3,4-ethylenedioxythiophene) systems

Śniechowski Maciej, Kozik Tomasz A., Łużny Wojciech

Polimery

|

2020

|

T. 65, nr 9

639--643

EN

The purpose of this work was to determine whether the structures of ordered part of novel poly(3,4-ethylenedioxythiophene) PEDOT : OTf (doped with trifluoromethanesulfonate anions) and PEDOT : HSulf (doped with hydrogensulfate anions) systems could really be simply the layered structure of PEDOT : Tos (doped with tosylate anions) with the counter ion changed to the appropriate one. Insight into this problem could be provided by molecular dynamics simulations but also by swarm intelligence optimization, developed earlier for the purpose of investigating the other structures.

PL

Zbadano zdolność struktury uporządkowanej części nowych układów domieszkowanych poli(3,4-etylenodioksytiofenu) (PEDOT) [PEDOT : OTf (domieszkowane anionami trifluorometanosulfonianowymi) i PEDOT : HSulf (domieszkowane anionami wodorosiarczanowymi)] do powielania znanej z literatury warstwowej struktury PEDOT : Tos (domieszkowane anionami tosylanowymi) z jonem domieszki zmienionym na odpowiedni. Poszukiwania nowych struktur wspomagano symulacjami dynamiki molekularnej, a także z zastosowaniem optymalizacji opartej na algorytmach inteligencji stadnej.

3

A new multi-attractor model for the human posture stability system aimed to follow self-organized dynamics

Yousefi Azar Khanian Mahdi, Hashemi Golpayegni Seyed Mohammad Reza, Rostami Mostafa

Biocybernetics and Biomedical Engineering

|

2020

|

Vol. 40, no. 1

162--172

EN

Human postural stability is a complex nonlinear system, which naturally exhibits coexisting attractors and influenced by various factors. This system continuously requires to employ the self-organization mechanisms to maintain postural stability. This functionality is equivalent to switching the system dynamics among its attractors. The aim of our study is to follow the variations of the postural dynamics at different time intervals. The center-of-pressure (CoP) was recorded during 60 s routine walk from twenty healthy young adult men with no evidence of neuromuscular system diseases. The experiment was repeated three times for each subject. We designed a map-based model with multiple attractors and defined two indicators to quantify the system dynamics at various time intervals. To model the system self-organization, we slid a window along the CoP time series. For each window, the parameters and the state variables of the model were set based on the proposed indicators (nonlinear local features). Tracking the behavioral patterns of the posture system is one of the prominent results of this research. The proposed model not only can follow the local (short-time interval) behavior of the system but also its global dynamics variation is like the experimental data based on the correlation dimension (CD). The CD reveals system dynamics in the long-time intervals and reflects the number of the effective system's degrees of freedom. The proposed methods can be used to quantify the variation of information in other biological systems.

4

Zwiększanie zasięgu szerokopasmowej komunikacji morskiej z wykorzystaniem heterogenicznego systemu transmisji wieloskokowej

Gierłowski K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2018

|

nr 2-3

47--54

PL

Na obszarach znajdujących się poza zasięgiem zainstalowanej na lądzie infrastruktury dostępowej system netBaltic wykorzystuje mechanizmy heterogenicznej, samoorganizującej się sieci kratowej o transmisji wieloskokowej. Rozwiązanie to umożliwia jednostkom wyposażonym w terminale systemu zachowanie możliwości komunikacji zarówno z infrastrukturą lądową, jak i innymi jednostkami daleko poza zasięgiem bezpośredniej komunikacji, zapewnianych przez zainstalowane na pokładzie urządzenia transmisyjne, dzięki pośrednictwu innych, podobnie wyposażonych, jednostek. Dzięki podjętym decyzjom projektowym, system jest w stanie przezroczyście wykorzystać w tym celu praktycznie dowolne techniki transmisyjne, zdolne do przenoszenia ruchu IPv6. W artykule przedstawiono motywację decyzji o zastosowaniu powyższego rozwiązania w systemie netBaltic, wraz z krótką charakterystyką wykorzystanych w tym celu mechanizmów. Wskazano ponadto zalety przyjętego rozwiązania oraz możliwe scenariusze jego zastosowania.

EN

The netBaltic system employs a heterogeneous, self-organizing mesh network to provide a multihop communication capability over areas where direct access to a land-based infrastructure is not possible. The solution allows maritime vessels to both maintain network access to IT resources and service provided by the global network, and to communicate with other vessels over distances far surpassing the range of on-board transmission technologies. This functionality is provided by utilizing neighboring terminals as forwarders on the communication path and the architecture of the system allows a transparent use of any transmission technology capable of supporting IPv6 communication. In the paper a motivation for employment of a heterogeneous mesh technology has been provided, complete with overview of is critical mechanisms and examples of possible deployment scenarios.

5

Projekt netBaltic – cele i zaproponowane rozwiązania

Woźniak J., Hoeft M., Gierłowski K., Nowicki K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2018

|

nr 2-3

31--34

PL

Celem projektu netBaltic było pokazanie realizowalności szerokopasmowej sieci teleinformatycznej na morzu, umożliwiającej wdrożenie wielu nowych usług i aplikacji, w tym aplikacji dedykowanych dla środowisk morskich, zapewniających poprawę bezpieczeństwa i efektywności żeglugi. Prace w ramach projektu były realizowane – przy istotnym finansowaniu przez NCBR w ramach Programu Badań Stosowanych – przez zespoły badawcze z Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, Instytutu Łączności PIB, Instytutu Oceanologii PAN oraz firm DGT LAB S.A. i NavSim Polska sp. z o. o. W trakcie prawie 3-letniego okresu realizacji osiągnięto wszystkie założone cele projektu, włączając w to poszczególne komponenty proponowanej w projekcie architektury, ukierunkowanej na uniwersalność rozwiązań i otwartość na wykorzystanie licznej grupy bezprzewodowych technik dostępowych. W szczególności zaproponowano algorytmy oceny jakości łączy (wykorzystywanych bezprzewodowych technik połączeniowych), zautomatyzowane procedury wyboru najkorzystniejszej techniki połączeniowej wraz z modułami inteligentnego przełączania i zarządzania mobilnością. Opracowano kompletny zestaw mechanizmów umożliwiających utworzenie i utrzymanie samoorganizującej się sieci o transmisji wieloskokowej, wykorzystującej oryginalne algorytmy samoorganizacji i zapewnienia bezpieczeństwa transferu danych, w tym w trudnych warunkach propagacyjnych oraz przy zmiennej topologii sieci. Ponadto opracowano protokoły i komponenty umożliwiające realizację przekazów sporadycznych w sieci o nieciągłej łączności, typu DTN (Delay-Tolerant Networking). Istotnymi wynikami projektu są także wysoce specjalizowane – dedykowane aplikacje usprawniające e-nawigację oraz bezpieczeństwo i efektywność żeglugi. Stworzono też bazy danych do gromadzenia i przetwarzania komunikatów AIS, umożliwiające zarówno bieżącą wizualizację ruchu jednostek, jak też wsparcie eksperckie przy podejmowaniu decyzji rutingowych, w szczególności w kontekście sporadycznej łączności między jednostkami i/lub stacją brzegową. W artykule przedstawiono najistotniejsze innowacyjne wyniki uzyskane w trakcie realizacji szerokopasmowego, heterogenicznego systemu do komunikacji na morzu, umożliwiającego pracę w warunkach zróżnicowanych technologicznie i topologicznie. Wskazano w nim podstawowe moduły węzłów sieci, wraz z ich funkcjonalnościami oraz pozostałe komponenty infrastruktury.

EN

The aim of the netBaltic project was to prove possibility of realization of a broadband ICT network at sea concept, allowing implementation of a range of new services and applications, including applications dedicated to marine environments, which improve safety and efficiency of shipping. Project work was carried out with significant funding from NCRD (National Center for Research and Development) under the Applied Research Program by research teams from the ETI Faculty of the Gdańsk University of Technology, the Institute of Telecommunications, the Institute of Oceanology PAS and the companies of DGT LAB S.A. and NavSim Polska sp. z o. o. During the almost 3-year of design and implementation period, all project objectives were achieved, including the basic components of the proposed architecture, oriented towards the universality of solutions and openness to the use of a large group of wireless access techniques. In particular, algorithms for assessing the quality of links (wireless connection techniques used), automated procedures for selecting the best connection technique together with intelligent switching and mobility management modules have been proposed. A complete set of mechanisms allowing creation and operation of a self-organizing multihop network has been developed, including original algorithms for self-organization and secure data transfer, taking into account changing propagation conditions and variability of network topology. In addition, dedicated protocols and components have been developed that allow the implementation of effective transferring of sporadic messages, typical to DTN (Delay-Tolerant Networking) networks. Significant project results are also highly specialized – dedicated applications that improve e-navigation as well as safety and efficiency of shipping. Also, a database for collecting and processing AIS messages was created, allowing both the current visualization of marine traffic as well as expert support in making routing decisions, in particular in the context of sporadic communication between ships and/or shore stations. This article is a general presentation of a pioneer, broadband heterogeneous system solution, with an indication of the relevant network node modules and other infrastructure components. Subsequent articles in this issue of Telecommunications Review will show the results of the work carried out in the project, indicating also the specific features of the hardware and software used in the integration tests, in the form of an extensive system demonstrator.

6

Metoda samoorganizacji i podążania za liderem roju nieholonomicznych robotów mobilnych z wykorzystaniem wirtualnych elementów sprężysto-tłumiących

Eremeyev V., Wiech J.

Przegląd Mechaniczny

|

2018

|

nr 5

28--33

PL

Celem pracy jest demonstracja metody samoorganizacji i podążania za liderem nieholonomicznego roju robotów mobilnych, opartej na wirtualnych, tłumionych, liniowych sprężynach łączących sąsiadujące roboty. Analizę metody sterowania poprzedza wyprowadzenie dynamiki dwukołowego robota oraz określenie zależności między wirtualnymi siłami a wejściami sterującymi robota w celu osiągnięcia stabilnej formacji roju. Analizowane są dwa przypadki sterowania rojem. W pierwszym przypadku spójność roju jest osiągnięta przez wirtualne sprężyny z tłumikami, łączące najbliższe roboty bez wyznaczonego lidera. W drugim przypadku wprowadzany jest lider roju oddziałujący wirtualnymi siłami na najbliższych i drugich sąsiadów, umożliwiając podążanie roju za liderem. Praca kończy się symulacjami numerycznymi oceniającymi wydajność zaproponowanej metody sterowania rojem.

EN

This paper presents a method for self-organization and leader following of nonholonomic robotic swarm based on virtual spring damper mesh. The dynamics of two wheel robot is derived using Euler-Lagrange’s method and relation between virtual forces and robot control inputs is defined in order to establish stable desired swarm formation. We analyze two cases of swarm control. In the first case the swarm cohesion is achieved without designated leader by virtual spring damper mesh connecting nearest neighboring robots. In the second case we introduce a swarm leader interacting with nearest and second neighbors allowing the swarm to follow the leader. Numeric simulation results are presented to illustrate the performance of the proposed control method.

7

Gra przestrzenna w kształtowaniu struktury mieszkaniowej

Broma T.

Architectus

|

2017

|

Nr 4 (52)

89--98

PL

W artykule zaprezentowano grę przestrzenną o nazwie Parcelacja kubaturowa, która została opracowana na potrzeby projektu dyplomowego S’lowtecture: struktura mieszkaniowa. Gra jest algorytmem, który pozwala na generowanie wariantowych układów jednostek mieszkaniowych oraz ich osadzenie w bloku urbanistycznym. Jej zasady samoorganizują przestrzennie strukturę, gwarantują dostęp jednostek mieszkaniowych do niezbędnej infrastruktury, a mieszkańcom zapewniają możliwość indywidualizacji domostwa i jego elastycznego dopasowania do aktualnych potrzeb. Parcelacja kubaturowa jest próbą stworzenia algorytmu zarządzającego strukturą mieszkaniową, który ma na celu eliminację blokad, konfliktów i innych niekorzystnych zjawisk przestrzennych. Jednocześnie jego zadaniem jest pozostawienie mieszkańcom jak największej niezależności w tworzeniu jednostek mieszkaniowych. Artykuł stanowi szczegółowy opis zasad Parcelacji kubaturowej oraz symulacji przeprowadzonej na fragmencie struktury mieszkaniowej.

EN

The article presents a spatial game called Cubic parcellation, which was created for the diploma project S’lowtecture: housing structure. The game is an algorithm that allows generating variant housing structures plans and their placement in the urban block. Its rules spatially self-assemble the structure, guarantee housing units access to the necessary infrastructure and residents the opportunity to individualize their houses and its flexibility to adapt to current needs. Cubic parcellation is an attempt to create an algorithm that will be managing the housing structure, which aims to eliminate blockages, conflicts and other negative spatial phenomena. At the same time its task is to leave to the inhabitants as much independence as it is possible while creating housing units. The article is a detailed description of the Cubic parcellation rules and the simulation carried out on a piece of a housing structure.

8

Charakterystyka mechanizmów samoorganizującej się, wieloskokowej sieci bezprzewodowej w strefie B systemu netBaltic

Gierłowski K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 12

1316--1321

PL

Strefowa struktura systemu netBaltic umożliwia zastosowanie w jego obrębie odmiennych mechanizmów komunikacji sieciowej w zależności od dostępnych w określonym momencie dla danej jednostki możliwości komunikacyjnych. W strefie B systemu przewidziano wykorzystanie samoorganizującej się, wieloskokowej sieci o strukturze kratowej, umożliwiającej znaczne rozszerzenie zasięgu łączności poza obszar funkcjonowano lądowych systemów dostępowych pracujących w trybie punk-wielopunk (strefa A), szczególnie na obszarach koncentracji użytkowników, takich jak np tory żeglugowe. Proponowane rozwiązania umożliwią także dynamiczne tworzenie grup jednostek dysponujących wzajemną łącznością sieciową nawet w przypadku braku łączności z lądem, co ma szansę znacznie ułatwić realizację wielu zadań związanych z usługami e-nawigacji. Proponowane rozwiązanie zapewnia ponadto możliwość wykorzystania licznego zbioru, tak dostępnych obecnie, jak i dopiero opracowywanych technik transmisji bezprzewodowej, dzięki ulokowaniu wykorzystywanych mechanizmów w warstwie sieciowej modelu ISO-OSI.

EN

The structure of netBaltic system, which contains of a three distinct zones, each employing different network communication mechanisms allows its users to employ the most appropriate set of such mechanisms depending on communication opportunities available for them at the specific moment. Zone B of the system employs a self-organizing, multihop mesh network, which is capable of significantly extending the network coverage provided by shore-based access system of zone A. Zone B mechanisms can be expected to be especially effective in areas containing a sizable concentration of system users, such as, for example, shipping lanes. They can also be employed to create groups of interconnected vessels even in areas not adjunct to zone A, and as such unable to access on-shore infrastructure, which can be used in various tasks related to e-Navigation. The proposed solution is largely independent of specific transmission technologies and can employ a wide variety of them, both currently available and still being in development, due to placement of its mechanisms in ISO-OSI layer 3.

9

Cel i główne zadania badawcze projektu netBaltic

Woźniak J., Hoeft M.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 12

1301--1303

PL

Celem projektu netBaltic jest realizacja szerokopasmowej sieci teleinformatycznej na morzu, która umożliwi wdrożenie nowych usług i aplikacji zapewniających w szczególności poprawę bezpieczeństwa nawigacji. Prace w ramach projektu realizują zespoły badawcze z Wydziału ETI Politechniki Gdańskiej, Instytutu Łączności PIB, Instytutu Oceanologii PAN oraz firm DGT LAB S.A, i NavSim Polska sp. z o. o. Wiele propozycji projektu ma charakter nowatorski, wtaczając w to wykorzystanie danych systemu AIS, algorytmy samoorganizacji, zapewnianie bezpieczeństwa transferu danych, przekazy typu DTN, zautomatyzowane procedury przetaczania między technikami transmisyjnymi czy dedykowane aplikacje, szczególnie wobec konieczności ich realizacji w obliczu trudnych warunków propagacyjnych oraz zmiennej topologii sieci. W kolejnych artykułach w niniejszym zeszycie PTiWT przedstawiono zarówno realizowane prace jak tez wskazano na specyficzne cechy wyposażenia węzłów sieci oraz wykorzystywanych w projekcie rozwiązań protokolarnych.

EN

The goal of the netBaltic project is realization of a maritime broadband data Communications network, which will allow implementation of a number of new services and applications able to provide, in particular, the higher safety in navigation. Tasks defined in the project are performed by teams from the Faculty of Electronics, Telecommunications and Informatics, Gdańsk University of Technology, National Institute of Telecommunications, Institute of Oceanology of the Polish Academy of Sciences and companies: DGT LAB and NavSim Poland. A number of project proposals is evidently pioneering, including use of AIS system data, self-organization algorithms, providing security in the transfer of data in a marine environment, DTN messaging, automated procedures of soft-switching between transmission techniques or dedicated applications, especially in the environment where difficult propagation conditions and variable network topology are expected. Further articles presented in this issue of PTiWT show both major research works as well as address the specific characteristics of the nodes equipment (hardware and software) used in designed systems and protocols.

10

A method for the self-organization of a sensor network in belt conveyor exploitation

Stankiewicz K.

Problemy Eksploatacji

|

2016

|

no. 3

145--154

EN

Systems for monitoring, control, and automation, which are capable for learning and adaptation, are increasingly used in the industry. The Internet of Things (IoT) technology and Machine-to-Machine (M2M) direct communication technology have a stronger and stronger impact on the structure and functionality of machine control systems, shaping the Industry 4.0 idea. Control systems that are in accordance with IoT use the communication channels, which are often highly complicated and which combine all subassemblies, modules, actuators, and sensors. The range of using the intelligent systems in the Polish mining industry also increases. The problem of the self-organization of communication routes (routing) in the complex sensor grid monitoring the operation of belt conveyor’s rollers is presented. The sensors creating the grid are independent, and they are equipped with an electronic measuring system and a Measuring and Transmitting Unit (MTU). Swarm Algorithm (SA), based on a swarm behaviour, was suggested for the creation and optimization of transmission routes in the suggested communication structure.

PL

Systemy monitoringu, sterowania i automatyzacji, zdolne do adaptacji i uczenia się, są co raz szerzej stosowane w praktyce przemysłowej. Techniki Internetu Rzeczy (IoT – Internet of Things) oraz komunikacji bezpośredniej Maszyna do Maszyny (M2M – Machine to Machine) coraz mocniej wpływają na strukturę i funkcjonalność systemów sterowania stosowanych w maszynach, kształtując przy tym ideę Przemysłu 4.0 (Industry 4.0). Systemy sterowania zgodne z IoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużym stopniu komplikacji, łącząc poszczególne podzespoły, moduły, elementy wykonawcze i sensory.Wzrasta również obszar zastosowań systemów inteligentnych w polskim górnictwie węgla kamiennego. W artykule przedstawiono zagadnienie samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej monitorującej działanie krążników przenośnika taśmowego. Poszczególne sensory, tworzące sieć, są niezależne i wyposażone w elektroniczny układ pomiarowy oraz transmisyjny MTU (Measuring and Transmitting Unit). W celu utworzenia i optymalizacji ścieżek transmisyjnych, w proponowanej strukturze komunikacyjnej, zaproponowano algorytm klasy SA (Swarm Algorithm) bazujący na zachowaniu roju.

11

The determinants of the dynamics of business processes

Lewicki A., Czyżewska M.

Organizacja i Zarządzanie : kwartalnik naukowy

|

2016

|

nr 3

75--84

EN

The article presents the properties of the market system consisting of economic entities subjected to processes determined by the natural behavior of the nonlinear dissipative system. The rules of chaos govern this system, but they are associated with the system’s goal to reach an equilibrium. It is done using the mechanism of emergence, phase transition, and nomicity rules. This is often accomplished at the cost of unpredictable and undefined fluctuations that even in the case of a single object may affect the balance, or even cause a crisis of the entire system. However, we can prevent this by fulfilling certain conditions and by assuming the appropriate model of bottom-up management.

PL

W artykule przedstawiono własności systemu rynkowego, złożonego z podmiotów gospodarczych, podlegających procesom determinowanym przez naturalne zachowania dyssypatywnego układu nieliniowego. W układzie tym rządzą prawa chaosu, ale są one związane z dążeniem przez układ do osiągnięcia stanu równowagi. Odbywa się to z wykorzystaniem mechanizmu emergencji, przejść fazowych i praw nomiczności. Jest to realizowane bardzo często jednak również kosztem nieprzewidywalnych i nieokreślonych fluktuacji, które nawet w przypadku pojedynczego obiektu mogą wpływać na zachwianie równowagi, a nawet kryzys całego systemu. Możemy jednak temu zapobiegać, spełniając pewne uwarunkowania i przyjmując właściwy model zarządzania oddolnego.

12

Rozproszone systemy sterowania maszyn i urządzeń górniczych

Stankiewicz K., Jasiulek D., Jagoda J., Jura J.

Maszyny Górnicze

|

2016

|

R. 34, nr 3

54--66

PL

W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia z zakresu zaawansowanych systemów sterowania mobilnych maszyn górniczych, z wykorzystaniem magistrali rozproszonej CAN, oraz perspektywy rozwoju systemów sterowania dedykowanych do pracy przestrzeni zagrożonych wybuchem metanu i/lub pyłu węglowego. Jednym z kierunków rozwoju systemów jest wprowadzenie w sieciach bezprzewodowych czujników samozasilających, co umożliwia ich zastosowanie w miejscach, w których zastosowanie czujników konwencjonalnych jest utrudnione. Przedstawiono również zagadnienie inteligencji w samoorganizacji ścieżek transmisji danych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej.

EN

Selected problems as regards advanced systems for control of mobile mining machines, which use the dispersed CAN bus, as well as views for a development of control systems for operation in areas threatened by methane and/or coal dust explosion hazard are presented. Implementation of self-powered sensors, which can be used in places where use of traditional sensors is difficult, to wireless networks is one of directions of development of such systems. Problem of intelligence in self-organization of data transmission routes (routing) in a complex sensor network is presented.

13

Koncepcja środowiska symulacyjnego do oceny samoorganizacji trasowania w sieci sensorycznej

Stankiewicz K.

Maszyny Górnicze

|

2015

|

R. 33, nr 2

3--8

PL

Techniki Internetu Rzeczy (IoT – Internet of Things) oraz komunikacji bezpośredniej Maszyna do Maszyny (M2M - Machine to Machine) coraz mocniej wpływają na strukturę i funkcjonalność systemów sterowania stosowanych w maszynach, kształtując przy tym ideę Przemysłu 4.0 (Industry 4.0). Systemy sterowania zgodne z IoT wykorzystują sieci komunikacyjne, często o dużym stopniu komplikacji, łącząc poszczególne podzespoły, moduły, elementy wykonawcze i sensory. W artykule przedstawiono zagadnienie symulacji samoorganizacji ścieżek komunikacyjnych (trasowanie, routing) w złożonej sieci sensorycznej monitorującej działanie krążników przenośnika taśmowego. Poszczególne sensory tworzące sieć są niezależne i wyposażone w elektroniczny układ pomiarowy oraz transmisyjny MTU (Measuring and Transmitting Unit). W celu utworzenia i optymalizacji ścieżek transmisyjnych, w proponowanej strukturze komunikacyjnej, zaproponowano algorytm klasy SA (Swarm Algorithm) bazujący na zachowaniu roju.

EN

Assumptions of an IoT (Internet of Things) and direct communication M2M (Machine to Machine) got strong influence on the structure and functionality of the control systems of machines, shaping at once an idea of the Industry 4.0 (Industry 4.0). All control systems, in accordance with the IoT, use communication networks, often with a high degree of complexity, combining the various components, modules, actuators and sensors. The paper presents the simulation problem of self-organization communication paths in a complex network of sensory monitoring of operation of the conveyor belt rollers, in which each sensor is equipped with an independent, electronic measuring and transmission unit (MTU). In order to create and optimize the communication structure an algorithm of class SA (Swarm Algorithm), based on the behavior of the swarm, was proposed.

14

Self-Organization of Friction Surface of Fe-Mn-C-B Coating With Increased Resistance to Abrasion

Barszcz M., Paszeczko M., Lenik K.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2015

|

Vol. 60, iss. 4

2651--2656

EN

The paper concerns the research on self-organization of the surface of coating of hypoeutectic alloy Fe-Mn-C-B modified Si, Ni, Cr, Cu with friction with C45 steel. The coatings were obtained by arc welding using a flux-cored wire. Tests of resistance to wear were carried out for hypoeutectic coatings with use of the friction pair pin-on-disc in the conditions of sliding friction, in model lubricating environments. The surface-active (glycerol oil) and inactive (Vaseline grease) lubricant was used. Tribological tests carried out showed that cooperation of hypoeutectic alloy coating with counterbody of C45 steel with lubrication with surface-active lubricant results in a significant improvement in tribological properties than in case of the lubrication with surface-inactive lubricant. The resulting effect is related to the self-organization of friction surface. After deposition and wear resistance tests, the friction surface microstructure was analysed, as well as the surface and depth distribution of the elements.

PL

Praca dotyczy badań samoorganizacji powierzchni powłoki ze stopu eutektycznego Fe-Mn-C-B modyfikowanej Si, Ni, Cr, Cu przy tarciu ze stalą C45. Powłoki otrzymano metodą napawania łukowego z użyciem drutu proszkowego. Badania odporności na zużycie przeprowadzono dla powłok eutektycznych z zastosowaniem węzła tarcia trzpień-tarcza w warunkach tarcia ślizgowego, w modelowych środowiskach smarnych. Zastosowano powierzchniowo-aktywny (olej glicerynowy) i nieaktywny (smar wazelinowy) środek smarny. Przeprowadzone badania tribologiczne wykazały, że współpraca powłoki ze stopu eutektycznego z przeciwpróbką ze stali C45 przy smarowaniu powierzchniowo-aktywnym środkiem smarnym powoduje znaczną poprawę właściwości tribologicznych niż przy smarowaniu powierzchniowo-nieaktywnym środkiem smarnym. Otrzymany efekt związany jest z samoorganizacją powierzchni tarcia. Po napawaniu i badaniach odporności na zużycie przeanalizowano mikrostrukturę powierzchni tarcia oraz powierzchniowy i głębokościowy rozkład pierwiastków.

15

Polyoxazolines — mechanism of synthesis and solution properties

Dworak A., Trzebicka B., Kowalczuk A., Tsvetanov Ch., Rangelov S.

Polimery

|

2014

|

T. 59, nr 1

88--94

EN

Oxazolines and the mechanism of their polymerization have been known for over 40 years. The relatively easy control of the polymerization process of oxazolines, the wide range of oxazoline polymer properties, reaching from strongly hydrophilic through amphiphilic, temperature responding to strongly hydrophobic and last not least their high biocompatibility cause that these polymers are intensively studied and the interest for them seem to increase. In this paper the cationic polymerization of polyoxazolines, especially the problem of the reversible desactivation and reactivation of active centers, the self-organization and response to temperature changes of polyoxazolines is discussed basing upon own research and literature reports. The synthesis of nanocontainers based upon the thermoresponsivity of polyoxazolines for obtaining hollow nanoparticles in nanometer range is also described.

PL

Niniejszy przegląd literaturowy dotyczy polimerów oksazolin. Oksazoliny i mechanizm ich polimeryzacji są dobrze znane niemal od 40 lat. Relatywnie łatwa kontrola procesu polimeryzacji oksazolin, szeroki zakres właściwości polimerów od silnie hydrofilowych poprzez amififilowe, reagujące na temperaturę, po silnie hydrofobowe, a także znaczna biozgodność powodują, że polioksazoliny są wciąż intensywnie badane, a w ostatnich latach zainteresowanie tymi polimerami zdaje się rosnąć. W niniejszej pracy, na podstawie własnych prac i danych literaturowych, opisano kationową polimeryzację oksazolin, w szczególności problem odwracalnej dezaktywacji i reaktywacji centrów aktywnych, a także wybrane polimery oksazolin, zarówno liniowe, jak i gwieździste, ich zachowanie w roztworze, samoorganizację i reakcję na zmiany temperatury. Opisano także, wykorzystujące efekt termoczułości polimerów oksazolin, syntezy nanozbiorników — pustych nanocząstek o średnicy kilkuset nanometrów.

16

Self-organization and self-adaptation of computer networks in nonextensive approach

Grabowski F., Bolanowski M., Paszkiewicz A.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2013

|

R. 59, nr 10

1049--1053

EN

Contemporary computer networks fit into the category of complex systems. However, many models are still based on an idealistic paradigm of simple systems based on thermodynamic equilibrium. In order to understand and optimize the design of real networks, it is necessary to understand and describe their nonextensive operation aspects. Therefore, it is necessary to explain such concepts as self-organization, self-adaptation and matching load to finite resources.

PL

Współczesne sieci komputerowe wpisują się w kategorię systemów złożonych. Jednakże wiele sosowanych modeli sieci ciągle bazuje na idealistycznym paradygmacie systemów prostych opartym na termodynamice równowagowej. W celu zrozumienia i optymalizacji procesu projektowania rzeczywistych sieci komputerowych konieczne staje się zrozumienie i opisanie nieekstensywnych aspektów ich działania. Dlatego należy wyjaśnić takie pojęcia ja samoorganizacja, samoadaptacja, w systemie rozproszonym, dostosowanie obciążenia, równowagowy i nierównowagowy stan sieci komputerowej postrzeganej jako system. W artykule autorzy pokazują że samoadaptacja i samoorganizacja w sieci komputerowej ma charakter nieekstensywny, jak również analizują ich wpływ na wzajemne dopasowanie pomiędzy obciążeniem i ograniczonymi zasobami systemu rozproszonego. Analizowany jest również wpływ samoadaptacji i samoorganizacji na czas odpowiedzi systemu. Zaproponowany model pozwoli na doprecyzowanie i ulepszenie procesu projektowania i kontroli sieci komputerowych, który uwzględniać będzie zjawiska krótko i długoterminowe w nich zachodzące. Wpłynie to również na poprawę zarządzania sieciami realizowanego z wykorzystaniem sztucznej inteligencji, algorytmów genetycznych i logiki rozmytej.

17

Self-organizing urban traffic control based on fuzzy cellular model

Płaczek B.

Archives of Transport System Telematics

|

2012

|

Vol. 5, iss. 1

29-34

EN

The paper introduces a self-organizing traffic signal system for an urban road network. In the presented system, the traffic control decisions are made on the basis of predictions that are obtained from a fuzzy cellular traffic model. The fuzzy cellular model represents traffic streams at the microscopic level. Therefore it can directly map parameters of individual vehicles and the vehicle classes can be taken into account in making the control decisions.Simulation experiments were performed to compare the performance of the self-organizing traffic control for twoscenarios: first, when the class of vehicles is taken into account and second, when the information on the vehicle class is unavailable. Results of the simulations allow us to explore the possibility of performance enhancement of the urban traffic control through the utilisation of microscopic traffic models and vehicle classification systems.

18

Analiza zagadnienia prognostyki, jako informatycznego problemu eksploracji danych

Rogoża V., Bobkowska J.

Metody Informatyki Stosowanej

|

2011

|

nr 1

107-19

EN

In this article we will try to prove that the prediction of behaviour of complex objects belongs to that part of contemporary Informatics, which deals with intelligent data analysis on large datasets. We note that the methods based on the creation of extrapolation functions are shown to be most effective for the prediction of the behaviour of objects, in particular, complex objects. Among these methods, one ofthe most promising is the Group Method of Data Han-dling (GMDH), which despite some incomenience has many advantages for effective exploration of knowledge in inaccurate and changing conditions during the tests.

19

Oscillations and self-organization phenomena during electrodeposition of silver-indium alloys. Experimental study

Dobrovolska T. S., Krastev I., Żabiński P., Kowalik R., Zielonka A.

Archives of Metallurgy and Materials

|

2011

|

Vol. 56, iss. 3

645-657

EN

The relationship between galvanostatic oscillations and formation of spatio-temporal structures on the electrode surface during electrodeposition of silver-indium alloy coatings were established. The influence of the natural and forced convection onto the structure formation were investigated. A relationship between Ag to In metal ratio in the electrolyte and the current density has been established in slow-stirred electrolyte, which allows the reproducible formation and observation of the self-organization periodic structures also in stirred electrolytes. The diffusion coefficients of the reacting silver and indium species are experimentally determined. It was shown, that the formation of the spatio-temporal structures in Ag-In alloy electrodeposits follows a very complicated reaction mechanism, typical for non-linear dynamic processes.

PL

Określono związek pomiędzy galwanostatycznymi oscylacjami a powstawaniem struktur przestrzenno-czasowych na powierzchni elektrody w trakcie katodowego osadzania stopów srebrowo-indowych. Badano wpływ naturalnej i wymuszonej konwekcji na tworzenie się struktur. Określono związek pomiędzy stosunkiem zawartości w elektrolicie Ag do In oraz gęstością prądową w mieszanym powoli elektrolicie, który pozwalał na powtarzalne uzyskiwanie i obserwowanie samoorganizujących się periodycznych struktur. Współczynniki dyfuzji reagujących związków srebra i indu wyznaczono doświadczalnie. Wykazano, że pojawianie się czasowo-przestrzennych struktur w osadach katodowych stopu Ag-In przebiega według skomplikowanego mechanizmu, typowego dla zjawisk dynamiki nieliniowej.

20

Architektury supramolekularne jako wynik samoorganizacji w kompleksach jonów metali d- i f- elektronowych

Patroniak V.

Wiadomości Chemiczne

|

2010

|

[Z] 64, 3-4

285-318

EN

The use of transition metal complexes of bridging multidentate ligands to construct predictable, self-assembled small inorganic systems and multi-dimensional infinite networks is an area of chemistry which has received ever-increasing attention over the recent years. Self-organization occurs usually from a mixture of components (organic ligands, salt crystals, and sometimes solvent molecules). The products exhibit a notable thermodynamic and kinetic stability and their components should contain all the information necessary for a correct assembly to occur [1–6]. Self-assembly has recently been studied in many types of organic and inorganic systems. This latter approach has proven particularly successful for the generation of a wide spectrum of architectural topologies such as for example, helicates [7–11], rotaxanes [12, 13], clusters [14–16], ladders [17–19], cages [20–22], grids [23–25] and molecular wheels [26–28], etc., based on ligand design and an application of suitable coordination geometries for the assembling system. The structure of supramolecular complexes depends strongly on the ligand substituent, the ligand conformation, the metal ion, the counterion, the solvent, and the reaction conditions [29–37]. Such compounds may exhibit novel physical and chemical properties with a potential use in supramolecular engineering, nanotechnology, biomedical inorganic chemistry, biological catalysis, and in the area of sensors [38–46]. The review has been prepared on the results of my own studies in the field [47–59] and focused on structural diversity and characterization of supramolecular complexes. The architectures of these compounds generated by self-assembly of polypirydyl ligands with d-and f-metal ions are fascinating and attractive because of their unusual properties and prospective implementation in many application [60–74].