PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 22

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  samolot bezzałogowy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Assessment of an unmanned aircraft system’s airworthiness for certification
Dudziak Dominika, Buczkowska-Murawska Teresa, Żokowski Mariusz
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2020
|
z. 108
27--36
EN
This article shows that there is a need to carry out the certification process of the system of Unmanned Aircraft Systems (UAS) as an element conditioning the safety of their operation. The published statistics related to the operation of this type of technical objects were presented and analysed stating that one of the causes of incidents and accidents involving the unmanned aircraft mostly includes failure of components of the unmanned aircraft systems. Considering the lack of definitive formulated legislation and procedures in this area, it gains particular importance. Bearing in mind the review nature of this article, it also introduces basic information on the certification of unmanned aircraft systems, according to standardisation agreements of the North Atlantic Treaty Organisation (NATO). Furthermore, this article presents the characteristics of unmanned aircraft systems, especially for this class of devices, in case of their failure there is no ultimate level of safety guarantee, which is the human factor – operatoraction.
2
Content available Possible solutions for the flight of several unmanned aircraft systems in urban areas
Martinec František, Koblen Ivan, Krajčík Vladimír, Lazar Václav
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2019
|
z. 103
105--118
EN
The development and use of unmanned airborne systems are currently undergoing a huge transformation. This allows the development of computer technology, new materials for their construction. Reducing airborne funds would enable them to be widely used. This applies to not only military use but also mainly civil use, industrial and commercial use as well. This new use brings new challenges, including security, legislative, technical, social, and so forth. This paper focused on the possibility of having several Unmanned Aircraft Systems movement in urban areas. It contains the description of a philosophical proposal of flight corridors and flight trajectories in urban areas with the example of a small town.
3
Content available Review of the possibilities of using unmanned aircraft
Wróbel Andrzej
Selected Engineering Problems
|
2019
|
nr 8
79--82
EN
This article presents the possibilities of using unmanned aircraft for transport and inspection purposes. The article is a kind of introduction to the subject of aircraft, which are developed more in the article titled "Analysis of the possibility of using autonomous aircraft to deliver parcels - route optimization".
4
Content available Etapy i kierunki rozwoju obiektów latających wykorzystujących do napędu energię słoneczną
Zalewski W.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2016
|
Nr 2 (243)
108--119
PL
W pracy przedstawiono etapy i kierunki rozwoju konstrukcji lotniczych w których wykorzystuje się energię słoneczną jako podstawowe źródło zasilania systemu napędowego. Opisano przykłady programów badawczych o tej tematyce realizowanych na świecie w ciągu ostatnich 40 lat oraz przedstawiono ich efekty. Na podstawie analizy dotychczasowych osiągnięć i ograniczeń technicznych, przedstawiono dalsze prawdopodobne kierunki rozwoju oraz możliwości zastosowania. Szybki postęp w dziedzinie ogniw fotowoltaicznych. ogniw paliwowych i metod magazynowania energii elektrycznej umożliwia już praktyczne wykorzystanie tego rodzaju konstrukcji w takich dziedzinach jak telekomunikacja i monitoring.
EN
The paper presents the stages and directions of development of inarmed and unmanned aerial vehicles which use solar energy as the primary power source for the propulsion system. Examples of research programs on this subject accomplished in the world over the last 40 years and their results were described. Based on the analysis of the achievements and technical limitations further, the most likely trends and possibilities are presented. Rapid progress in the field of photovoltaic cells, fuel cells and methods of storage of electricity already allows the practical use of such structures in areas like telecommunications and monitoring.
5
Content available Model of geophysical fields representation in problems of complex correlation-extreme navigation
Kharchenko V., Mukhina M.
Transport Problems
|
2015
|
T. 10, z. 3
35--41
EN
A model of the optimal representation of spatial data for the task of complex correlation-extreme navigation is developed based on the criterion of minimum deviation of the correlation functions of the original and the resulting fields. Calculations are presented for one-dimensional case using the approximation of the correlation function by Fourier series. It is shown that in the presence of different geophysical map data fields their representation is possible by single template with optimal sampling without distorting the form of the correlation functions.
RU
Разработана модель оптимального представления пространственных данных для задач комплексной корреляционно-экстремальной навигации на основе критерия минимального отклонения корреляционных функций исходного и полученного полей. Представлены расчеты для одномерного случая с использованием аппроксимации корреляционной функции рядом Фурье. Показано, что при наличии картографических данных разных геофизических полей возможно их представление единым эталоном с оптимальной дискретизацией без искажения вида корреляционных функций.
6
Content available Compact vertical take-off and landing aerial vehicle for monitoring tasks in dense urban areas
Firsov S., Kulik I.
Transport Problems
|
2015
|
T. 10, z. 3
29--34
EN
Using of aerial vehicles with onboard sensory and broadcasting apparatus for monitoring a variety of objects and processes in inaccessible places of the city. A hardware and software package for the task solving is proposed in the article. Presented vehicle is a vertical take-off and landing airplane of tail-sitter type.
RU
Мониторинг ряда городских объектов и процессов, расположенных в труднодоступных местах, возможен с помощью летательных аппаратов с бортовыми сенсорными и транслирующими средствами. Аппаратный и программный комплекс для решения задачи предложен в этой статье. Представленный аппарат является самолетом вертикального взлета и посадки типа tail-sitter.
7
Content available remote Wpływ śmigła na aerodynamikę samolotu
Zalewski W.
Journal of KONBiN
|
2015
|
No. 1 (33)
209--222
PL
W pracy przedstawiono analizę numeryczną wpływu pracujących śmigieł na aerodynamikę samolotu na przykładzie dwusilnikowego, bezzałogowego samolotu o napędzie elektrycznym. Analiza koncentrowała się głównie na symulacji wzajemnego oddziaływania układu skrzydło-śmigło samolotu. Badano i porównywano trzy konfiguracje: samolot bez śmigieł, samolot ze śmigłami pchającymi i samolot ze śmigłami ciągnącym. Dla każdej konfiguracji wyznaczono rozkłady współczynników aerodynamicznych wzdłuż rozpiętości skrzydła oraz ich globalne wartości dla całego samolotu. Obliczenia wykonano za pomocą programu Fluent z implementacja modelu śmigła opartą na Teorii Elementu Łopaty.
EN
The paper presents a numerical analysis of the impact of working propellers on the aerodynamics of the aircraft. Analysis was made on the example of a twin-engined, unmanned aircraft with electric drive during the low altitude flight. Three configurations were studied and compared: the plane without propellers, the plane with pusher propellers and the plane with tractor propellers. For each configuration distributions of aerodynamic coefficients along the span of the wing and their global values for the entire aircraft were estimated. Calculations were performed using the Fluent solver with implementation of a simplified model of propeller based on the Blade Element Theory. Results of the analysis indicate a slight advantage of the tractor propellers configuration.
8
Koncepcja wykorzystania samolotów bezzałogowych i załogowych w celu zapewnienia łączności na terenach objętych klęskami żywiołowymi
Jackowski S., Chrzan M.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
4633-4645
PL
W artykule rozważono możliwość i celowość wykorzystania segmentu troposferycznego opartego na bezpilotowych środkach latających i załogowych jako nośników określonych składników architektury telefonii komórkowej, które umożliwią odtworzenie zdewastowanej łączności bezprzewodowej. Rozwiązanie takie byłoby użyteczne w przypadku klęsk żywiołowych obejmujących znaczny obszar lub działań terrorystycznych, w czasie których zwykle łatwo ulega uszkodzeniu naziemna stała infrastruktura telefonii komórkowej. Przedstawiając bilans energetyczny wspomnianego łącza, problemy przestrzenno-ruchowe środka latającego, strukturę przestrzenną zregenerowanego fragmentu systemu komórkowego oraz możliwy do uzyskania ruch telekomunikacyjny można ustosunkować się odnośnie celowości przyjęcia takiego rozwiązani z punktu widzenia technicznego.
EN
In this paper the possibility and advisability of the use of tropospheric segment based on measures of flying unmanned aerial vehicles and manned as carriers of specific components of mobile architecture that will enable the restoration of the devastated wireless connectivity. This would be useful in case of natural disasters, covering a large area or terrorist activities, in which the damage is usually easily fixed terrestrial infrastructure for mobile telephony. Presenting the energy balance of that link, spatial-motor problems means flying spatial structure of a sector cell system and be eligible to receive telecommunications traffic can comment on regarding the advisability of adopting such a solution from a technical standpoint.
9
Sterowanie torem lotu samolotu bezzałogowego na podstawie położenia kątowego kamery
Kruczek W., Cyran K.
Studia Informatica
|
2012
|
Vol. 33, nr 4
81--92
PL
W artykule przedstawiono metodę sterowania torem lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykorzystującą informację o wzajemnym położeniu kątowym osi podłużnej kadłuba oraz osi optycznej kamery stabilizowanej żyroskopowo. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych wartości parametrów lotu.
EN
This paper presents a method of flight path control of the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, based on relative angular orientation of the fuselage longitudinal axis and the gyroscopic stabilized camera optical axis. Flight path simulation results for some flight parameter values are presented.
10
Metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego wykonującego zadanie konwojowania pojazdów
Kruczek W., Cyran K.
Studia Informatica
|
2012
|
Vol. 33, nr 4
93--104
PL
W artykule przedstawiono dwie metody wyznaczania toru lotu samolotu bezzałogowego przeznaczonego do obserwacji terenu, wykonującego zadanie konwojowania pojazdów – metodę krążenia oraz metodę „ósemkowania”. Przedstawiono wyniki symulacji toru lotu dla wybranych wartości parametrów lotu.
EN
This paper presents two methods of flight path planning for the unmanned aerial vehicle designed to terrain observation, performing a task of vehicles escorting. Flight path simulation results for some flight parameter values are presented.
11
Content available remote Strukturalny model dyskretny samolotu bezzałogowego i jego zastosowanie w rozwiązywaniu wybranych zagadnień aerosprężystości
Goraj Z., Olejnik A., Rogólski R.
Mechanik
|
2011
|
R. 84, nr 7(CD)
527-544
PL
Praca jest poświęcona wybranym aspektom projektowania bezzałogowego samolotu klasy Medium Range (MR) PW-141 SAMONIT, którego demonstrator technologii powstał w latach 2007-2010 w Politechnice Warszawskiej w ramach projektu badawczego rozwojowego finansowanego przez MNiSW (R10/010/02). Projekt rozwijano m.in. z udziałem ITL WAT. Przedstawiono dyskretny model strukturalny płatowca do analiz MES. Wirtualny model konstrukcji cienkościennej zbudowano, wykorzystując preprocesor Patran w oparciu o model geometryczny zaadaptowany z systemu CAD. Na potrzeby modelu opracowano zestaw wirtualnych złożeń materiałowych symulujących kompozytowe własności konstrukcji. Wykonano analizę stacjonarnych obciążeń aerodynamicznych obejmującą wyznaczenie obwiedni obciążeń w locie oraz ich rozkład na płatowcu. W tym drugim przypadku wykorzystano program VORLAX, bazujący na metodzie siatki wirowej dla opływów poddźwiękowych. Dla ekstremalnych przypadków obciążenia wykonano modelowe analizy statyczne w programie MD Nastran. Wyniki przedstawiono w formie warstwicowych rozkładów przemieszczeń i naprężeń. Przeprowadzono również wstępne obliczenia dynamiczne struktury obejmujące analizę drgań własnych i flatteru (metoda siatki dipoli), przy czym uwzględniono jedynie symetryczne postacie ruchu.
EN
The work is devoted to the MR-class UAV PW-141 SAMONIT, which was prototyped in WUT in years 2007-20010 in the framework of R&D project under the Polish Ministry of Science and Higher Education (R10/010/02), with participation of MUT. In the paper the structural discrete model for FE aeroelastic analysis was presented. The numerical thin-walled discrete model of the aeroplane was developed in MSC Patran on the base of surface geometric model imported from the CAD system. The set of virtual material models were prepared which was used to simulate structural properties of composite airframe. The flight loads analysis was performed, that means flight envelope and stationary load distribution. Airload calculations were carried out using VORLAX programme, based on Vortex Lattice Method for subsonic airflow. For some extreme external load cases of the envelope the load distribution was determined and the series of numerical static calculations were performed using MD Nastran. The results were presented in form of the stress and displacement distribution maps. The preliminary dynamic structural calculations were carried out too, including normal modes and flutter analysis (Doublet Lattice Method), but the symmetrical movement was only investigated – also using MD Nastran.
12
Content available remote Zastosowanie tablic przejść w diagnostyce systemu sterowania samolotem bezzałogowym
Rodzewicz M.
Journal of KONBiN
|
2011
|
No. 1 (17)
241--250
PL
Praca dotyczy zastosowania tablic przejść do analizy parametrów sterowania samolotem bezzałogowym. Analizowany jest wpływ sposobu sterowania (manualny lub automatyczny) na tzw. obszary aktywne tablic przejść oraz na wartość wskaźnika energetycznego sterowania obliczanego z tablic przejść. Wykazano, że w sytuacji awaryjnej powodującej destabilizację samolotu – zarówno obszar aktywny tablicy przejść, jak też wskaźnik energetyczny zmienia się w sposób istotny. Biorąc pod uwagę, że analizy takie można dokonywać w trybie „on line” – wskazana jest możliwość zastosowania tablic przejść sygnałów sterowania w diagnostyce zachowań dynamicznych samolotu, a zwłaszcza w wykrywaniu asymetrii będących skutkiem awarii zespołów napędowych lub układów sterowania.
EN
Paper concerns application of transfer arrays for analysis of UAV control parameters. The attention is focused on the influence of the mode of control (i.e. manual or automatic) on the active zones of the transfer arrays, and on the value of Energy Consumption Factor (ECF, which is derived from transfer arrays. It was proved that in emergency situation causing UAV destabilization – the active zones as well as the ECF factors are changing in a significant way. Taking into consideration that such analysis are possible to provide in the “on line” mode – the author indicates the possibility of application of transfer arrays in diagnostics of dynamic UAV behavior, especially in detection of asymmetries caused by malfunction of the UAV propulsion units or UAV control systems.
13
Content available Numerical Investigation of flow in UAV sinusoidal compressor stage
Bogucki B.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2009
|
Nr 5 (200)
3-17
EN
Centrifugal compressors, which have lost their application in the military crew airplanes, are often implemented to small-dimension unmanned aircraft engines. Their one-stage high-pressure ratio, low-complexity construction and relatively small dimensions and weight consolidated their position in modern constructions. Continuous development of these compressors has attracted increased attention to the flow field in smaller and fast-rotating blade passages. Supersonic phenomena, mixing losses and unsteadiness of the flow in the impeller are expected to be studied with more details. The work presented in this report was performed at the Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs of Constructions Aéronautiques (ENSICA) in Toulouse within an UAV engine development program led by Department of Fluid Mechanics, ENSICA and JPX Company, France. The purpose of this study was to investigate numerically several design solutions implemented to mixed-flow compressor stage of the 100kN turbojet engine named T100.
PL
Sprężarki odśrodkowe, które straciły w ostatnich dekadach swoje zastosowanie w silnikach wojskowych samolotów załogowych, są często stosowane przy napędzie małych samolotów bezzałogowych. Ich relatywnie duży stopień sprężania z jednego stopnia przy jednocześnie małych wymiarach, umocniły ich pozycję w nowoczesnych konstrukcjach małych statków powietrznych. Przy dążeniu do poprawienia ich sprawności, konstruktorzy ciągle napotykają szereg niestacjonarnych i nieliniowych zjawisk, które wymagają ustawicznych badań. Projekt prezentowany w tej pracy został przeprowadzony na uczelni Ecole Nationale Supérieure d’Ingénieurs of Constructions Aéronautiques (ENSICA) w Tuluzie, w ramach programy rozwoju silnika do samolotu bezzałogowego. Prace były współ prowadzone przez Wydział Mechaniki Płynów z tejże uczelni oraz przez firmę JPX z Francji. Celem pracy było przeprowadzenie analizy numerycznej rozwiązań konstrukcyjnych zaimplementowanych w sprężarce osiowo-promieniowej silnika T100 w ciągu 100KN.
14
Content available remote Pokładowy system sterowania samolotem bezzałogowym bazujący na magistrali CAN
Kopecki G., Pieniążek J., Rogalski T., Rzucidło P.
Szybkobieżne Pojazdy Gąsienicowe
|
2008
|
nr 1 (23)
139--146
PL
W artykule przedstawiono układ sterowania samolotem bezzałogowym. Struktura proponowanego rozwiązania bazuje na magistrali CAN, poprzez którą komunikują się istotne elementy systemu: komputer pokładowy, urządzenia pomiarowe, układ sterowania kamerą, rejestrator oraz system ratunkowy. Komunikacja systemu pokładowego z częścią naziemną odbywa się za pomocą aparatury zdalnego sterowania, układów cyfrowej transmisji danych oraz łącza transmisji wideo. Artykuł zawiera również krótką charakterystykę zastosowanego protokołu CANaerospace.
EN
Control system for unmanned air vehicle has been presented in this work. The structure of proposed solution bases on CAN bus, which is used to communication between main parts of system: flight control computer, measurement units, camera control unit, flight recorder and rescue system. Communication between on-board system and ground station is realized through radio control equipment, radio data link and video link. Paper also includes short characteristics of used protocol CANaerospace.
15
Content available remote Sterowanie zespołem napędowym pionowzlotu
Grzybowski J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
119-126
PL
Artykuł prezentuje prototypowy układ sterowania elektrycznym zespołem napędowym pionowzlotu jako samolotu bezzałogowego. Referat opisuje wymagania dotyczące zespołu napędowego pionowzlotu, następnie warunki pracy zespołu napędowego oraz strukturę układu sterowania. Przedstawione zostają: kierunek badań symulacyjnych oraz wybrane wyniki badań właściwości zbudowanych układów rzeczywistych.
EN
This paper presents prototype of control system for electric power unit of VSTOL unmanned vehicle. It shows requirements of power unit, it's work conditions and structure of control system. It also includes results of simulation reserches and chosen properities of builded real model.
16
Wyzwania projektowe towarzyszące nowej generacji samolotów bezzałogowych
Goraj Z., Frydrychewicz A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
161-168
PL
W artykule przedstawiono wybrane elementy procesu projektowania samolotu bezzałogowego na przykładzie PW-114 przeznaczonego do lotów patrolowych na dużych wysokościach. Jako funkcję celu przyjęto koszt, niezawodność i wielozadaniowość.
EN
Selected design activity undertaken within the CAPECON project and devoted to development of HALE UAV being proposed for long endurance flights, has been presented. The main goal in this design process are economic effectiveness, safety and a universal, multirole electronic buys, well prepared for various sensors and different missions. The conceptual project has been developed at Warsaw University of Technology. Preliminary design is in progress now and in many aspects is support by other consortium partners, especially by IAI and ONERA. Project CAPECON No GRD1-2001-40162 supported by European Union.
17
Sterowanie predykcyjne lotem samolotu bezpilotowego na małej wysokości
Graffstein J., Masłowski P.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
175-180
PL
W artykule omówiono wybrane aspekty zagadnienia sterowania automatycznego lotem samolotu bezzałogowego na małej wysokości, przy założeniu, że manewruje on tylko w płaszczyźnie pionowej (ruch podłużny). Poszukiwania prawa sterowania miały na celu uzyskanie rozwiązania z jak najprostszym podukładem pomiarowym - tanim i łatwo dostępnym. Wykorzystując prosty algorytm predykcyjny do oceny ukształtowania terenu, osiągnięto zgodne z oczekiwaniami wyniki weryfikacji symulacyjnej zaproponowanego rozwiązania.
EN
Some aspect of automatic flight control of an unmanned aircraft moving at low altitudes are considered. It is assumed that only longitudinal maneouvres are taken into account. Considerations are focused on looking for a control law with minimal requirements related to the necessary measurement system. Proposed solution is based on simple algorithm for terrain shape prediction, and results of the numerical experiment proves its' efficiency.
18
Projektowanie zespołów głównych samolotów bezzałogowych w systemie UNIGRAPHICS
Hernik B., Gadomski J., Frydrychewicz A., Goraj Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
205-210
PL
W artykule przedstawiono wybrane zagadnienia związane z zastosowaniem systemu UNIGRAPHICS do projektowania powierzchni bryły płatowca oraz modelowania bryłowego zespołów i podzespołów. Przedstawiono sposób opisu brył, wykorzystanie modułu złożeń oraz zasady modyfikacji. Opisano także możliwość wykorzystania wygenerowanej geometrii przez inne programy obliczeniowe.
EN
This paper presents a design procedure undertaken during development of unmanned aerial vehicles PW-103 & PW-114 at Warsaw University of Technology using UNIGRAPHICS by the research team headed by Prof. Zdobyslaw Goraj within the V FR of European Union in the CAPECON programme. UNIGRAPHICS enables the modeling of separate subsystems and a simple verification if these subsystems fit one the other when integrated. Output data is compatible with an input data needed for an advanced aerodynamic software, for example with the VSAERO input data.
19
Analiza i optymalizacja struktury samolotów bezzałogowych
Gadomski J., Goraj Z., Hernik B.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2004
|
Z. 80
143-148
PL
Opracowanie przedstawia metody projektowania i obliczania numerycznego wykorzystane podczas konstruowania struktury nośnej samolotów bezzałogowych PW-103 MALE i PW-114 HALE opracowanych przez zespół kierowany przez prof. dr hab. inż. Zdobysława Goraja z Wydziału MEiL Politechniki Warszawskiej.
EN
This paper presents a design effort undertaken during development of a load structure of unmanned aerial vehicles PW-103 & PW-114 at Warsaw University of Technology by the research team headed by Prof. Zdobyslaw Goraj within the V FR of European Union in the CAPECON Project - No GRD1-2001-4016.
20
Content available remote Wykorzystanie ogólnego modelu samolotu bezpilotowego do symulacji manewru odzysku w warunkach zaburzeń
Graffstein J., Krawczyk M., Maryniak J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t. 2
615-622
PL
W pracy przedstawiono model matematyczny dynamiki sterowanego samolotu bezpilotowego (BSL). Do wyprowadzenia równań ruchu zastosowano formalizm Boltzmanna-Hamela. Do tradycyjnie trudnych i niebezpiecznych manewrów lotniczych należą start oraz w przypadku BSL odzysk - stanowiący odpowiednik lądowania, odbywające się zwykle z małą prędkością lotu i dużymi kątami natarcia, a więc przy ograniczonej skuteczności sterów. Dla zapewnienia bezpieczeństwa wymienionych faz lotu niezbędne było opracowanie sposobu ich realizacji, jako obligatoryjnych procedur. Możliwość wykonania symulacji numerycznych tych manewrów w warunkach lotu zaburzonego pozwoliła na ocenę poprawności przyjętych założeń. W pracy zamieszczono opis modelu matematycznego BSL oraz wyniki eksperymentu modelowego dotyczącego pierwszej fazy odzysku w sytuacji lotu zaburzonego i nie zaburzonego.
EN
This study presents a mathematical model (consisted of Boltzmann-Hamel equations) describing the controlled motion of UAV. Widely known difficulties with takeoff and recovery manoeuvres of the mission of such objects are considered. Both of such manoeuvres are characterised by low velocities, large angles of attack and relatively low efficiency of the control means, so the specialised procedures are then necessary to ensure safe flight during these phases of motion. The paper presents some results of numerical simulations of the first phase of recovery manoeuvre in both cases comaining perturbed and unperturbed flight.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.